ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
100~500 | 550~700 | |
---|---|---|
แกน Y | 600 | |
แกน Z | 300 | - |
สเปคร่วม
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. [±0.005 มม.] |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.] |
ไกด์ | แบบมีตัว Base |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 100W/10 มม. |
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead | 100W/5 มม. |
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
สโตรคแกน Z | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | ||
ความเร็วเร่ง (ข้อควรระวัง 2) | 0.2 | 13.3 | 12.8 | 12.2 | 11.6 | 11.1 | 10.4 | 9.9 | 9.4 | 8.8 |
0.3 | 13.3 | 12.8 | 12.2 | 11.6 | 11.1 | 10.4 | 9.9 | 9.4 | 8.8 | |
0.4 | 13.3 | 12.8 | 12.2 | 11.6 | 11.1 | 10.4 | 9.9 | 9.4 | 8.8 | |
0.5 | 13.3 | 12.8 | 12.2 | 11.6 | 11.1 | 10.4 | 9.9 | 9.4 | 8.8 | |
0.6 | 13.3 | 12.8 | 12.2 | 11.6 | 11.1 | 10.4 | 9.9 | 9.4 | 8.8 | |
0.7 | 10.7 | 10.1 | 9.6 | 9.0 | 8.4 | 7.8 | 7.2 | 6.7 | 6.2 | |
0.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
0.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
1.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
1.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
(ข้อควรระวัง 2) ความเร็วเร่งคือค่าของแกน Y แกน Z คือกรณีที่กำหนดไว้ที่ 0.2G
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน Y (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน Y) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม. (3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง (4) ความเร็วเร่งจำกัดของแกน Y เท่ากับ 0.4G, แกน Z เท่ากับ 0.2G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง |
รายละเอียดโมเดล
ทิศทาง ประกอบร่วม YZ (ข้อควรระวัง 1) | รูปแบบ |
---|---|
1 | ICSB2【ICSPB2】-YSC1M-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦ |
2 | ICSB2【ICSPB2】-YSC2M-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦ |
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม YZ โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 7 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
---|---|---|
① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ |
② | สโตรคแกน Y | 10:100 มม. ~ 70:700 มม. |
③ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
④ | สโตรคแกน Z | 10:100 มม. ~ 50:500 มม. |
⑤ | แกน Z อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
⑥ | ความยาวสายเคเบิล | 3L:3 ม. 5L:5 ม. □L:□ ม. |
⑦ | การเดินสายเคเบิลแกน Z | SC : สายเคเบิลอิสระ |
ทิศทางประกอบ YZ
แกนโครงสร้าง
ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
---|---|---|
แกน Y | ISB【ISPB】-MXM-①-100-10-②-T2-⑧-③ | 2-357 |
แกน Z | ISB【ISPB】-MXM-①-100-5-④-T2-⑧-⑤ | 2-357 |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 5 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 8 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางที่นำออก โปรดดูที่หน้า 4-25
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB2【ICSPB2】-YSC□M-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
สโตรคแกน Y | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A | 304 | 354 | 404 | 454 | 504 | 554 | 604 | 654 | 704 | 754 | 804 | 854 | 904 |
B | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 |
C | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 |
D | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 |
E | 204 | 254 | 304 | 354 | 404 | 454 | 504 | 554 | 604 | 654 | 704 | 754 | 804 |
F | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 | 634 | 684 | 734 |
G | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 |
H | 24 | 74 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 |
J | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 |
N | |||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
แกน Y แกน Z | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 |
100 | 600 | 600 | 650 | 650 | 700 | 700 | 750 | 750 | 800 | 800 | 800 | 850 | 850 |
150 | 650 | 650 | 700 | 700 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 850 | 900 | 900 |
200 | 700 | 700 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 900 | 950 | 950 |
250 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 950 | 1000 | 1000 |
300 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 |
350 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 |
400 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 |
450 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 |
500 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 | 1200 | 1250 | 1250 |