ICSB3-B1N□HS3M
ICSPB3-B1N□HS3M

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100200300～500600～700800～2250
แกน X－2400
แกน Y－1200－
แกน Z600－

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.


สโตรคแกน Y
200250300350400450500550600650700
สโตรคแกน Z10012.812.111.510.910.49.79.18.47.87.26.7
15012.211.510.910.39.79.08.57.87.26.66.0
20011.610.910.49.89.28.57.97.26.76.15.5
25011.010.39.79.18.67.97.36.66.05.44.9
30010.49.89.28.68.07.36.86.15.54.94.3
3509.99.28.68.17.56.86.25.55.04.43.8
4009.48.78.17.56.96.35.75.04.43.83.2
4508.78.17.56.96.35.65.04.43.83.22.6
5008.27.56.96.35.85.14.53.83.22.72.1

(หมายเหตุ) เป็นค่ากรณีที่ทำงานในความเร็วเร่งพิกัด กรุณาดูที่ "ข้อควรระวังในการเลือก"

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม.
(3) ความเร็วเร่งพิกัดสำหรับแกน X และ 0.4G สำหรับแกน Y/แกน Z เท่ากับ 0.3G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(4) ค่าใน [ ] สำหรับกรณีของรุ่นทีมีสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-B1N1HS3M-CT-CT (สเปครางกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 1

(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม

　และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้

ICSB3【ICSPB3】-B1N2HS3M-CT-CT (สเปครางกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 2

(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม

　และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้

สโตรคแกน X600650700750800850900950100010501100115012001250130013501400
A11111122222222333
B188213238263288313138163188213238263288313138163188
C1010101010101414141414141414181818
D72677682687692697610261076112611761226127613261376142614761526
E158158158158158158158158228228228228228228228228228
F210235260285310335360385270295320345370395420445470
G66666666666666666
H22222222222222222
N490515540565590615640665690715740765790815840865890

สโตรคแกน X14501500155016001650170017501800185019001950200020502100215022002250
A33333444444445555
B213238263288313138163188213238263288313138163188213
C1818181818222222222222222226262626
D15761626167617261776182618761926197620262076212621762226227623262376
E228228228228228228228228228228228228228228228228228
F495520545570595620645670695720745770795820845870895
G66666666666666666
H22222222222222222
N9159409659901015104010651090111511401165119012151240126512901315

สเปคร่วม

แกน Xแกน Yแกน Z
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.±0.01 มม.【±0.005 มม.】±0.01 มม.【±0.005 มม.】
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.02 มม.เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.]เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.]
ไกด์แบบมีตัว Baseแบบมีตัว Baseแบบมีตัว Base
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาวคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาวคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
การส่งออกของมอเตอร์/Leads400W/40 มม.200W/20 มม.200W/10 มม.

ทิศทางการรวมของ XY

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง
การรวม XY
(หมายเหตุ 1)		รูปแบบ
1ICSB3【ICSPB3】-B1N1HS3M-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧
2ICSB3【ICSPB3】-B1N2HS3M-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧

(หมายเหตุ 1) สำหรับทิศทางการรวมเข้าด้วยกันของ XY กรุณาดูแผนภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 8 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
①สโตรคแกน X60： 600 มม.
　　～
225： 2250 มม.
②แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
③สโตรคแกน Y20： 200 มม.
　　～
70： 700 มม.
④แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑤สโตรคแกน Z10： 100 มม.
　　～
50： 500 มม.
⑥แกน Z อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑦ความยาวสายเคเบิล3L： 3m
5L： 5m
□L： □m
⑧แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิลCT-CT： รางกระดูกงู - รางกระดูกงู

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกนรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน XNSA-LXMS-WA-400-40-①-T□-②-⑩3-551
แกน YISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-⑨-④3-409
แกน ZISB【ISPB】-MXM-WA-200-10-⑤-T□-⑨-⑥3-409

(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 6 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 9 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก สำหรับทิศทางการออก กรุณาดูหน้า 5-575

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้น จะระบุสัญลักษณ์ตามด้านล่างนี้

　NT10： กรณีที่ทิศทางรวมเข้าด้วยกัน 1

　NT9： กรณีที่ทิศทางรวมเข้าด้วยกัน 2

　*กรณีของ NSA แกนเดี่ยว รุ่นอุปกรณ์เสริมที่ไม่มีรางกระดูกงูคือ NT3/NT4 สำหรับหุ่นยนต์ตั้งฉาก เนื่องจากความยาวเคเบิลจะถูกขยาย จึงจะเป็น NT9/NT10