ICSB3-B2N□HB3□
ICSPB3-B2N□HB3□

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

B2N□HB3H

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100200300~500600~700800~22002300~3000
แกน X2400
แกน Y1200
แกน Z1200

B2N□HB3M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100200300~500600~700800~22002300~3000
แกน X2400
แกน Y1200
แกน Z600

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

B2N□HB3H


สโตรคแกน Y
200250300350400450500550600650700
สโตรคแกน Z10010.010.010.010.010.09.79.18.47.87.26.6
15010.010.010.010.09.89.18.57.87.26.66.0
20010.010.010.09.99.38.68.07.36.76.15.5
25010.010.09.89.28.67.97.36.66.05.44.8
30010.09.99.38.78.17.46.86.15.54.94.3
35010.09.48.78.17.56.86.25.65.04.33.7
4009.58.88.27.67.06.35.75.04.43.83.2
4508.98.27.67.06.45.75.14.43.83.22.6
5008.37.67.06.45.85.14.53.83.22.62.0

B2N□HB3M


สโตรคแกน Y
200250300350400450500550600650700
สโตรคแกน Z10012.912.211.611.010.49.79.18.47.87.26.6
15012.311.611.010.49.89.18.57.87.26.66.0
20011.811.110.59.99.38.68.07.36.76.15.5
25011.110.49.89.28.67.97.36.66.05.44.8
30010.69.99.38.78.17.46.86.15.54.94.3
35010.09.48.78.17.56.86.25.65.04.33.7
4009.58.88.27.67.06.35.75.04.43.83.2
4508.98.27.67.06.45.75.14.43.83.22.6
5008.37.67.06.45.85.14.53.83.22.62.0

(หมายเหตุ) เป็นค่ากรณีที่ทำงานในความเร็วเร่งพิกัด กรุณาดูที่ "ข้อควรระวังในการเลือก"

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม.
(3) ความเร็วเร่งพิกัดสำหรับแกน X และ 0.4G สำหรับแกน Y/แกน Z เท่ากับ 0.3G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(4) ค่าใน [ ] สำหรับกรณีของรุ่นทีมีสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-B2N1HB3□-CT-CT (สเปครางกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 1

(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม

 และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้

ICSB3【ICSPB3】-B2N2HB3□-CT-CT (สเปครางกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 2

(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม

 และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้

สโตรคแกน X230023502400245025002550260026502700275028002850290029503000
A556666666677777
B288313138163188213238263288313138163188213238
C262630303030303030303434343434
D252625762626267627262776282628762926297630263076312631763226
E278278278278278278278278278278278278278278278
F460472.5485497.5510522.5535547.5560572.5585597.5610622.5635
G999999999999999
H333333333333333
N134013651390141514401465149015151540156515901615164016651690

สเปคร่วม

แกน Xแกน Yแกน Z
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.±0.01 มม.【±0.005 มม.】±0.01 มม.【±0.005 มม.】
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.02 มม.เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.]เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.]
ไกด์แบบมีตัว Baseแบบมีตัว Baseแบบมีตัว Base
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาวคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาวคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
การส่งออกของมอเตอร์/Leads400W/40 มม.200W/20 มม.200W/20 มม. (H), 10 มม. (M)

ทิศทางการรวมของ XY

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง
การรวม XY
(หมายเหตุ 1)
แบบความเร็ว
แกน Z
(ข้อควรระวัง 2)
รูปแบบ
1HICSB3【ICSPB3】-B2N1HB3H-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧
MICSB3【ICSPB3】-B2N1HB3M-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧
2HICSB3【ICSPB3】-B2N2HB3H-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧
MICSB3【ICSPB3】-B2N2HB3M-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧

(หมายเหตุ 1) สำหรับทิศทางการรวมเข้าด้วยกันของ XY กรุณาดูแผนภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 8 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้

(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
สโตรคแกน X230: 2300 มม.
  
300: 3000 มม.
แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
สโตรคแกน Y20: 200 มม.
  
70: 700 มม.
แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
สโตรคแกน Z10: 100 มม.
  
50: 500 มม.
แกน Z อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
ความยาวสายเคเบิล3L: 3m
5L: 5m
□L: □m
แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิลCT-CT: รางกระดูกงู - รางกระดูกงู

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกนรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน XNSA-LXMXS-WA-400-40-①-T□-②-⑪3-563
แกน YISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-⑩-④3-409
แกน ZISB【ISPB】-MXM-WA-200-⑨-⑤-T□-⑩-⑥3-409

(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 6 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(หมายเหตุ) ใส่ Leads ใน 9 ของรุ่นด้านบน

 20: กรณีของประเภท H ความเร็วแกน Z

 10: กรณีของประเภท M ความเร็วแกน Z

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางที่นำสายเคเบิลออกไว้ด้วย สำหรับทิศทางการออก กรุณาดูหน้า 5-575

(หมายเหตุ) ระบุสัญลักษณ์ต่อไปนี้ใน 11 ของรุ่นด้านบน

 NT10: กรณีที่ทิศทางรวมเข้าด้วยกัน 1

 NT9: กรณีที่ทิศทางรวมเข้าด้วยกัน 2

 *กรณีของ NSA แกนเดี่ยว รุ่นอุปกรณ์เสริมที่ไม่มีรางกระดูกงูคือ NT3/NT4 สำหรับหุ่นยนต์ตั้งฉาก เนื่องจากความยาวเคเบิลจะถูกขยาย จึงจะเป็น NT9/NT10