คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 100 | 200 | 300～500 | 600～700 | 800～2200 | 2300～3000 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน X | － | 2400 | ||||
| แกน Y | － | 1200 | － | |||
| แกน Z | 600 | － | ||||
น้ำหนักขนย้าย
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
| สโตรคแกน Y | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | ||
| สโตรคแกน Z | 100 | 12.8 | 12.1 | 11.5 | 10.9 | 10.4 | 9.7 | 9.1 | 8.4 | 7.8 | 7.2 | 6.7 |
| 150 | 12.2 | 11.5 | 10.9 | 10.3 | 9.7 | 9.0 | 8.5 | 7.8 | 7.2 | 6.6 | 6.0 | |
| 200 | 11.6 | 10.9 | 10.4 | 9.8 | 9.2 | 8.5 | 7.9 | 7.2 | 6.7 | 6.1 | 5.5 | |
| 250 | 11.0 | 10.3 | 9.7 | 9.1 | 8.6 | 7.9 | 7.3 | 6.6 | 6.0 | 5.4 | 4.9 | |
| 300 | 10.4 | 9.8 | 9.2 | 8.6 | 8.0 | 7.3 | 6.8 | 6.1 | 5.5 | 4.9 | 4.3 | |
| 350 | 9.9 | 9.2 | 8.6 | 8.1 | 7.5 | 6.8 | 6.2 | 5.5 | 5.0 | 4.4 | 3.8 | |
| 400 | 9.4 | 8.7 | 8.1 | 7.5 | 6.9 | 6.3 | 5.7 | 5.0 | 4.4 | 3.8 | 3.2 | |
| 450 | 8.7 | 8.1 | 7.5 | 6.9 | 6.3 | 5.6 | 5.0 | 4.4 | 3.8 | 3.2 | 2.6 | |
| 500 | 8.2 | 7.5 | 6.9 | 6.3 | 5.8 | 5.1 | 4.5 | 3.8 | 3.2 | 2.7 | 2.1 | |
(หมายเหตุ) เป็นค่ากรณีที่ทำงานในความเร็วเร่งพิกัด กรุณาดูที่ "ข้อควรระวังในการเลือก"
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม. (3) ความเร็วเร่งพิกัดสำหรับแกน X และ 0.4G สำหรับแกน Y/แกน Z เท่ากับ 0.3G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (4) ค่าใน [ ] สำหรับกรณีของรุ่นทีมีสเปคความแม่นยำสูง |
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB3【ICSPB3】-B2N1HS3M-CT-CT (สเปครางกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 1
(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม
และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้
ICSB3【ICSPB3】-B2N2HS3M-CT-CT (สเปครางกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 2
(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม
และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้
| สโตรคแกน X | 2300 | 2350 | 2400 | 2450 | 2500 | 2550 | 2600 | 2650 | 2700 | 2750 | 2800 | 2850 | 2900 | 2950 | 3000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| B | 288 | 313 | 138 | 163 | 188 | 213 | 238 | 263 | 288 | 313 | 138 | 163 | 188 | 213 | 238 |
| C | 26 | 26 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 |
| D | 2526 | 2576 | 2626 | 2676 | 2726 | 2776 | 2826 | 2876 | 2926 | 2976 | 3026 | 3076 | 3126 | 3176 | 3226 |
| E | 278 | 278 | 278 | 278 | 278 | 278 | 278 | 278 | 278 | 278 | 278 | 278 | 278 | 278 | 278 |
| F | 460 | 472.5 | 485 | 497.5 | 510 | 522.5 | 535 | 547.5 | 560 | 572.5 | 585 | 597.5 | 610 | 622.5 | 635 |
| G | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 |
| H | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| N | 1340 | 1365 | 1390 | 1415 | 1440 | 1465 | 1490 | 1515 | 1540 | 1565 | 1590 | 1615 | 1640 | 1665 | 1690 |
สเปคร่วม
| แกน X | แกน Y | แกน Z | |
|---|---|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5 | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. | ±0.01 มม.【±0.005 มม.】 | ±0.01 มม.【±0.005 มม.】 |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.02 มม. | เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.] | เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.] |
| ไกด์ | แบบมีตัว Base | แบบมีตัว Base | แบบมีตัว Base |
| ฐาน | คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว | คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว | คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว |
| การส่งออกของมอเตอร์/Leads | 400W/40 มม. | 200W/20 มม. | 200W/10 มม. |
ทิศทางการรวมของ XY
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทาง การรวม XY (หมายเหตุ 1) | รูปแบบ |
|---|---|
| 1 | ICSB3【ICSPB3】-B2N1HS3M-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧ |
| 2 | ICSB3【ICSPB3】-B2N2HS3M-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧ |
(หมายเหตุ 1) สำหรับทิศทางการรวมเข้าด้วยกันของ XY กรุณาดูแผนภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 8 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | สโตรคแกน X | 230： 2300 มม. ～ 300： 3000 มม. |
| ② | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ③ | สโตรคแกน Y | 20： 200 มม. ～ 70： 700 มม. |
| ④ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑤ | สโตรคแกน Z | 10： 100 มม. ～ 50： 500 มม. |
| ⑥ | แกน Z อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑦ | ความยาวสายเคเบิล | 3L： 3m 5L： 5m □L： □m |
| ⑧ | แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล | CT-CT： รางกระดูกงู - รางกระดูกงู |
แกนโครงสร้าง
| ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X | NSA-LXMXS-WA-400-40-①-T□-②-⑩ | 3-563 |
| แกน Y | ISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-⑨-④ | 3-409 |
| แกน Z | ISB【ISPB】-MXM-WA-200-10-⑤-T□-⑨-⑥ | 3-409 |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 6 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 9 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก สำหรับทิศทางการออก กรุณาดูหน้า 5-575
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้น จะระบุสัญลักษณ์ตามด้านล่างนี้
NT10： กรณีที่ทิศทางรวมเข้าด้วยกัน 1
NT9： กรณีที่ทิศทางรวมเข้าด้วยกัน 2
*กรณีของ NSA แกนเดี่ยว รุ่นอุปกรณ์เสริมที่ไม่มีรางกระดูกงูคือ NT3/NT4 สำหรับหุ่นยนต์ตั้งฉาก เนื่องจากความยาวเคเบิลจะถูกขยาย จึงจะเป็น NT9/NT10