ICSB3-B2N□MS3M
ICSPB3-B2N□MS3M

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100200300～500600～700800～22002300～3000
แกน X－1300
แกน Y－1200－
แกน Z600－

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.


สโตรคแกน Y
200250300350400450500550600650700
สโตรคแกน Z10014.314.314.314.314.314.314.314.314.314.314.3
15013.613.613.613.613.613.613.613.613.613.613.6
20013.013.013.013.013.013.013.013.013.013.013.0
25012.312.312.312.312.312.312.312.312.312.312.3
30011.711.711.711.711.711.711.711.711.711.711.7
35011.111.111.111.111.111.111.111.111.111.111.1
40010.510.510.510.510.510.510.510.510.510.510.5
4509.89.89.89.89.89.89.89.89.89.89.8
5009.29.29.29.29.29.29.29.29.29.29.2

(หมายเหตุ) เป็นค่ากรณีที่ทำงานในความเร็วเร่งพิกัด กรุณาดูที่ "ข้อควรระวังในการเลือก"

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม.
(3) ความเร็วเร่งพิกัดสำหรับแกน X และ 0.4G สำหรับแกน Y/แกน Z เท่ากับ 0.3G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(4) ค่าใน [ ] สำหรับกรณีของรุ่นทีมีสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-B2N1MS3M-CT-CT (สเปครางกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 1

(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม

　และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้

ICSB3【ICSPB3】-B2N2MS3M-CT-CT (สเปครางกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 2

(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม

　และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้

สโตรคแกน X230023502400245025002550260026502700275028002850290029503000
A556666666677777
B288313138163188213238263288313138163188213238
C262630303030303030303434343434
D252625762626267627262776282628762926297630263076312631763226
E278278278278278278278278278278278278278278278
F460472.5485497.5510522.5535547.5560572.5585597.5610622.5635
G999999999999999
H333333333333333
N134013651390141514401465149015151540156515901615164016651690

สเปคร่วม

แกน Xแกน Yแกน Z
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.±0.01 มม.【±0.005 มม.】±0.01 มม.【±0.005 มม.】
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.02 มม.เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.]เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.]
ไกด์แบบมีตัว Baseแบบมีตัว Baseแบบมีตัว Base
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาวคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาวคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
การส่งออกของมอเตอร์/Leads400W/20 มม.200W/20 มม.200W/10 มม.

ทิศทางการรวมของ XY

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง
การรวม XY
(หมายเหตุ 1)		รูปแบบ
1ICSB3【ICSPB3】-B2N1MS3M-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧
2ICSB3【ICSPB3】-B2N2MS3M-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧

(หมายเหตุ 1) สำหรับทิศทางการรวมเข้าด้วยกันของ XY กรุณาดูแผนภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 8 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
①สโตรคแกน X230： 2300 มม.
　　～
300： 3000 มม.
②แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
③สโตรคแกน Y20： 200 มม.
　　～
70： 700 มม.
④แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑤สโตรคแกน Z10： 100 มม.
　　～
50： 500 มม.
⑥แกน Z อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑦ความยาวสายเคเบิล3L： 3m
5L： 5m
□L： □m
⑧แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิลCT-CT： รางกระดูกงู - รางกระดูกงู

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกนรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน XNSA-LXMXS-WA-400-20-①-T□-②-⑩3-563
แกน YISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-⑨-④3-409
แกน ZISB【ISPB】-MXM-WA-200-10-⑤-T□-⑨-⑥3-409

(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 6 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 9 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก สำหรับทิศทางการออก กรุณาดูหน้า 5-575

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้น จะระบุสัญลักษณ์ตามด้านล่างนี้

　NT10： กรณีที่ทิศทางรวมเข้าด้วยกัน 1

　NT9： กรณีที่ทิศทางรวมเข้าด้วยกัน 2

　*กรณีของ NSA แกนเดี่ยว รุ่นอุปกรณ์เสริมที่ไม่มีรางกระดูกงูคือ NT3/NT4 สำหรับหุ่นยนต์ตั้งฉาก เนื่องจากความยาวเคเบิลจะถูกขยาย จึงจะเป็น NT9/NT10