ICSB3-BA□MS1□
ICSPB3-BA□MS1□

ไฟล์ PDF คู่มือการใช้งาน

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

BA□MS1M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

	100～300	350～400	450～600	650～700
แกน X	480			330
แกน Y	480		－
แกน Z	480	－

BA□MS1L

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

	100～300	350～400	450～600	650～700
แกน X	480			330
แกน Y	480		－
แกน Z	240	－

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม. [±0.005 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.]
ไกด์	แบบมีตัว Base
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead	60W/8 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead	60W/8 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead	60W/8 มม. (M), 4 มม. (L)

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

BA□MS1M

		สโตรคแกน Y
		100～400
สโตรคแกน Z	100	4.3
	150	3.9
	200	3.5
	250	3.1
	300	2.8

BA□MS1L

		สโตรคแกน Y
		100	150	200	250	300	350	400
สโตรคแกน Z	100	11.3	11.3	11.3	11.2	8.9	7.0	5.5
	150	10.3	10.1	9.8	9.6	8.5	6.6	5.1
	200	9.0	8.8	8.5	8.3	8.1	6.2	4.7
	250	7.9	7.7	7.5	7.3	7.1	5.8	4.3
	300	7.0	6.8	6.6	6.4	6.3	5.5	4.0

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม.
(3) ความเร็วเร่งจำกัด แกน Z Lead 4 เท่ากับ 0.2G นอกเหนือจากนั้นเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(4) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดต่ำลง
(5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1)	แบบความเร็ว แกน Z (ข้อควรระวัง 2)	รูปแบบ
1	M	ICSB3【ICSPB3】-BA1MS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
1	L	ICSB3【ICSPB3】-BA1MS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2	M	ICSB3【ICSPB3】-BA2MS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2	L	ICSB3【ICSPB3】-BA2MS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3	M	ICSB3【ICSPB3】-BA3MS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3	L	ICSB3【ICSPB3】-BA3MS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4	M	ICSB3【ICSPB3】-BA4MS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4	L	ICSB3【ICSPB3】-BA4MS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง

(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่	เนื้อหา	รายละเอียดที่ระบุ
①	ชนิดเอนโค้ดเดอร์	WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่
②	สโตรคแกน X	10：100 มม. 　　～ 70：700 มม.
③	แกน X อุปกรณ์เสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④	สโตรคแกน Y	10：100 มม. 　　～ 40：400 มม.
⑤	แกน Y อ็อปชั่นเสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥	สโตรคแกน Z	10：100 มม. 　　～ 30：300 มม.
⑦	แกน Z อ็อปชั่นเสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑧	ความยาวสายเคเบิล	3L：3 ม. 5L：5 ม. □L：□ ม.
⑨	แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล	SC - SC : สายเคเบิลอิสระ - สายเคเบิลอิสระ

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกน	รูปแบบ	หน้าสำหรับอ้างอิง
แกน X	ISB【ISPB】-SXM-①-60-8-②-T2-⑪-③	2-341
แกน Y	ISB【ISPB】-SXM-①-60-8-④-T2-⑪-⑤	2-341
แกน Z	ISB【ISPB】-SXM-①-60-⑩-⑥-T2-⑪-⑦	2-341

(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย

　8 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ M

　4 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ L

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางการนำสายออก โปรดดูที่หน้า 4-25

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-BA□MS1□-SC-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

ขนาดมิติ Q

แกน Y แกน Z	100	150	200	250	300	350	400
100	650	700	700	750	750	750	800
150	700	750	750	800	800	800	850
200	750	800	800	850	850	850	900
250	800	850	850	900	900	900	950
300	850	900	900	950	950	950	1000

สโตรคแกน X	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
A	251	301	351	401	451	501	551	601	651	701	751	801	851
B	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3
C	151	201	251	101	151	201	251	101	151	201	251	101	151
D	4	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10
E	151	201	251	301	351	401	451	501	551	601	651	701	751
F	131	131	181	231	281	331	381	431	481	531	581	631	681
G	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2
H	56	56	106	156	206	256	106	156	206	256	106	156	206
J	0	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
K	8	10	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

สโตรคแกน X	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
A	251	301	351	401	451	501	551	601	651	701	751	801	851
B	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3
C	151	201	251	101	151	201	251	101	151	201	251	101	151
D	4	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10
E	151	201	251	301	351	401	451	501	551	601	651	701	751
F	131	131	181	231	281	331	381	431	481	531	581	631	681
G	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2
H	56	56	106	156	206	256	106	156	206	256	106	156	206
J	0	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
K	8	10	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14

สโตรคแกน X	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
A	251	301	351	401	451	501	551	601	651	701	751	801	851
B	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3
C	151	201	251	101	151	201	251	101	151	201	251	101	151
D	4	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10
E	151	201	251	301	351	401	451	501	551	601	651	701	751
F	131	131	181	231	281	331	381	431	481	531	581	631	681
G	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2
H	56	56	106	156	206	256	106	156	206	256	106	156	206
J	0	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
K	8	10	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14

ICSB3-BA□MS1□ICSPB3-BA□MS1□

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

BA□MS1M

BA□MS1L

สเปคร่วม

น้ำหนักขนย้าย

BA□MS1M

BA□MS1L

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

รายละเอียดโมเดล

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-BA□MS1□-SC-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)

ขนาดมิติ Q

ICSB3-BA□MS1□
ICSPB3-BA□MS1□

สโตรคแกน X	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
A	251	301	351	401	451	501	551	601	651	701	751	801	851
B	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3
C	151	201	251	101	151	201	251	101	151	201	251	101	151
D	4	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10
E	151	201	251	301	351	401	451	501	551	601	651	701	751
F	131	131	181	231	281	331	381	431	481	531	581	631	681
G	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2
H	56	56	106	156	206	256	106	156	206	256	106	156	206
J	0	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
K	8	10	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14