ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
BC□MB3H
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 100～400 | 450～500 | 550～700 | 750～800 | 850～900 | 950～1000 | 1050～1100 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน X | 600 | 430 | 345 | 280 | 230 | ||
| แกน Y | 600 | － | |||||
| แกน Z | 1200 | － | |||||
BC□MB3M
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 100～400 | 450～500 | 500～700 | 750～800 | 850～900 | 950～1000 | 1050～1100 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน X | 600 | 430 | 345 | 280 | 230 | ||
| แกน Y | 600 | － | |||||
| แกน Z | 600 | － | |||||
สเปคร่วม
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. [±0.005 มม.] |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.] |
| ไกด์ | แบบมีตัว Base |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 100W/10 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 100W/10 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead | 200W/20 มม. (H), 10 มม. (M) |
น้ำหนักขนย้าย
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
BC□MB3H
| สโตรคแกน Y | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 100～350 | 400 | 450 | 500 | ||
| สโตรคแกน Z | 100 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 8.7 |
| 150 | 10.0 | 10.0 | 8.0 | ||
| 200 | 10.0 | 9.7 | 7.4 | ||
| 250 | 10.0 | 9.0 | 6.7 | ||
| 300 | 10.0 | 8.4 | 6.1 | ||
| 350 | 10.0 | 7.8 | 5.5 | ||
| 400 | 9.9 | 7.2 | 4.9 | ||
BC□MB3M
| สโตรคแกน Y | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | ||
| สโตรคแกน Z | 100 | 18.5 | 18.2 | 17.8 | 17.4 | 17.1 | 16.7 | 13.7 | 11.0 | 8.7 |
| 150 | 17.8 | 17.5 | 17.1 | 16.7 | 16.4 | 16.0 | 13.0 | 10.3 | 8.0 | |
| 200 | 17.2 | 16.9 | 16.5 | 16.1 | 15.8 | 15.4 | 12.4 | 9.7 | 7.4 | |
| 250 | 16.5 | 16.2 | 15.8 | 15.4 | 15.1 | 14.7 | 11.7 | 9.0 | 6.7 | |
| 300 | 15.9 | 15.6 | 15.2 | 14.8 | 14.5 | 14.1 | 11.1 | 8.4 | 6.1 | |
| 350 | 15.3 | 15.0 | 14.6 | 14.2 | 13.9 | 13.5 | 10.5 | 7.8 | 5.5 | |
| 400 | 14.7 | 14.4 | 14.0 | 13.6 | 13.3 | 12.9 | 9.9 | 7.2 | 4.9 | |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม. (3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง (4) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (5) ในช่องสโตรคแกน x ที่ปรากฏในรายการโมเดล หากเป็นสเปคสายเคเบิลอิสระจะมีความยาวสูงสุดที่ 1000 มม. (6) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง |
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1) | แบบความเร็ว แกน Z (ข้อควรระวัง 2) | รูปแบบ |
|---|---|---|
| 1 | H | ICSB3【ICSPB3】-BC1MB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| M | ICSB3【ICSPB3】-BC1MB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | |
| 2 | H | ICSB3【ICSPB3】-BC2MB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| M | ICSB3【ICSPB3】-BC2MB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | |
| 3 | H | ICSB3【ICSPB3】-BC3MB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| M | ICSB3【ICSPB3】-BC3MB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | |
| 4 | H | ICSB3【ICSPB3】-BC4MB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| M | ICSB3【ICSPB3】-BC4MB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง
(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ |
| ② | สโตรคแกน X (ข้อควรระวัง 3) | 10：100 มม. ～ 110：1100 มม. （100：1000 มม.） |
| ③ | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ④ | สโตรคแกน Y | 10：100 มม. ～ 50：500 มม. |
| ⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑥ | สโตรคแกน Z | 10：100 มม. ～ 40：400 มม. |
| ⑦ | แกน Z อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑧ | ความยาวสายเคเบิล | 3L：3 ม. 5L：5 ม. □L：□ ม. |
| ⑨ | แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล | SC-SC : สายเคเบิลอิสระ - สายเคเบิลอิสระ CT-CT : รางกระดูกงู - รางกระดูกงู |
(ข้อควรระวัง 3) สเปคสายเคเบิลอิสระ สโตรคสูงสุดของแกน X จะเท่ากับ 1000 มม.
ทิศทาง ประกอบร่วม XY
แกนโครงสร้าง
| ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X | ISB【ISPB】-MXM-①-100-10-②-T2-⑪-③ | 2-357 |
| แกน Y | ISB【ISPB】-MXM-①-100-10-④-T2-⑪-⑤ | 2-357 |
| แกน Z | ISB【ISPB】-MXM-①-200-⑩-⑥-T2-⑪-⑦ | 2-361 |
(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย
20 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ H
10 : กรณีประเภทความเร็วแกน Z คือ M
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางการนำสายออก โปรดดูที่หน้า 4-25
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB3【ICSPB3】-BC□MB3□-SC-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
| สโตรคแกน X | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 304 | 354 | 404 | 454 | 504 | 554 | 604 | 654 | 704 | 754 | 804 | 854 | 904 | 954 | 1004 | 1054 | 1104 | 1154 | 1204 |
| B | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 |
| C | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 |
| D | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 |
| E | 204 | 254 | 304 | 354 | 404 | 454 | 504 | 554 | 604 | 654 | 704 | 754 | 804 | 854 | 904 | 954 | 1004 | 1054 | 1104 |
| F | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 | 634 | 684 | 734 | 784 | 834 | 884 | 934 | 984 | 1034 |
| G | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 |
| H | 24 | 74 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 |
| J | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 |
| สโตรคแกน Y | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Q | 650 | 700 | 700 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 |
ICSB3【ICSPB3】-BC□MB3□-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู)
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
| สโตรคแกน X | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 304 | 354 | 404 | 454 | 504 | 554 | 604 | 654 | 704 | 754 | 804 | 854 | 904 | 954 | 1004 | 1054 | 1104 | 1154 | 1204 | 1254 | 1304 |
| B | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 |
| C | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 |
| D | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 |
| E | 204 | 254 | 304 | 354 | 404 | 454 | 504 | 554 | 604 | 654 | 704 | 754 | 804 | 854 | 904 | 954 | 1004 | 1054 | 1104 | 1154 | 1204 |
| F | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 | 634 | 684 | 734 | 784 | 834 | 884 | 934 | 984 | 1034 | 1084 | 1134 |
| G | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 |
| H | 24 | 74 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 |
| J | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 |
| N | 175 | 200 | 225 | 250 | 275 | 300 | 325 | 350 | 375 | 400 | 425 | 450 | 475 | 500 | 525 | 550 | 575 | 600 | 625 | 650 | 675 |