ICSB3-BE□HB1□
ICSPB3-BE□HB1□

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

BE□HB1H

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100～500550～700750～800850～900950～10001050～11001150～12001250～1300
แกน X1200920765645550440
แกน Y1200－
แกน Z960－

BE□HB1M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100～500550～700750～800850～900950～10001050～11001150～12001250～1300
แกน X1200920765645550440
แกน Y1200－
แกน Z480－

BE□HB1L

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100～500550～700750～800850～900950～10001050～11001150～12001250～1300
แกน X1200920765645550440
แกน Y1200－
แกน Z240－

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม. [±0.005 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.]
ไกด์แบบมีตัว Base
ฐานวัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead400W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead200W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead60W/16 มม. (H), 8 มม. (M), 4 มม. (L)

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

BE□HB1H


สโตรคแกน Y
100～700
สโตรคแกน Z1003.5
150
200
250
300
350
400
450
500

BE□HB1M


สโตรคแกน Y
100～700
สโตรคแกน Z1007.0
150
200
250
300
350
400
450
500

BE□HB1L


สโตรคแกน Y
100～700
สโตรคแกน Z10014.0
150
200
250
300
350
400
450
500

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม.
(3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง
(4) ความเร็วเร่งจำกัด แกน Z Lead 4 เท่ากับ 0.2G นอกเหนือจากนั้นเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(5) ในช่องสโตรคแกน x ที่ปรากฏในรายการโมเดล หากเป็นสเปคสายเคเบิลอิสระจะมีความยาวสูงสุดที่ 1000 มม.
(6) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง
ประกอบร่วม XY
(ข้อควรระวัง 1)		แบบความเร็ว
แกน Z
(ข้อควรระวัง 2)		รูปแบบ
1HICSB3【ICSPB3】-BE1HB1H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-BE1HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
LICSB3【ICSPB3】-BE1HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2HICSB3【ICSPB3】-BE2HB1H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-BE2HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
LICSB3【ICSPB3】-BE2HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3HICSB3【ICSPB3】-BE3HB1H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-BE3HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
LICSB3【ICSPB3】-BE3HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4HICSB3【ICSPB3】-BE4HB1H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-BE4HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
LICSB3【ICSPB3】-BE4HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง

(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
①ชนิดเอนโค้ดเดอร์WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่
②สโตรคแกน X (ข้อควรระวัง 3)10：100 มม.
　　～
130：1300 มม.　（100：1000 มม.）
③แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④สโตรคแกน Y10：100 มม.
　　～
70：700 มม.
⑤แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥สโตรคแกน Z10：100 มม.
　　～
50：500 มม.
⑦แกน Z อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑧ความยาวสายเคเบิล3L：3 ม.
5L：5 ม.
□L：□ ม.
⑨แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิลSC-SC : สายเคเบิลอิสระ - สายเคเบิลอิสระ
CT-CT : รางกระดูกงู - รางกระดูกงู

(ข้อควรระวัง 3) สเปคสายเคเบิลอิสระ สโตรคสูงสุดของแกน X จะเท่ากับ 1000 มม.

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกนรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน XISB【ISPB】-LXM-①-400-20-②-T2-⑪-③2-393
แกน YISB【ISPB】-MXM-①-200-20-④-T2-⑪-⑤2-361
แกน ZISB【ISPB】-SXM-①-60-⑩-⑥-T2-⑪-⑦2-341

(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย

　16 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ H

　8 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ M

　4 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ L

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางการนำสายออก โปรดดูที่หน้า 4-25

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-BE□HB1□-SC-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรคแกน X1001502002503003504004505005506006507007508008509009501000
A33838843848853858863868873878883888893898810381088113811881238
B0011112222333344445
C238288138188238288138188238288138188238288138188238288138
D4466668888101010101212121214
E238288338388438488538588638688738788838888938988103810881138
F16821826831836841846851856861866871876881886891896810181068
G0000001111222233334
H3383133183233283133183233283133183233283133183233283133
J10101010101012121212141414141616161618

สโตรคแกน Y100150200250300350400450500550600650700
Q650700700750750800800800850850900900950

ICSB3【ICSPB3】-BE□HB1□-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู)

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรคแกน X1001502002503003504004505005506006507007508008509009501000105011001150120012501300
A33838843848853858863868873878883888893898810381088113811881238128813381388143814881538
B0011112222333344445555666
C238288138188238288138188238288138188238288138188238288138188238288138188238
D4466668888101010101212121214141414161616
E238288338388438488538588638688738788838888938988103810881138118812381288133813881438
F16821826831836841846851856861866871876881886891896810181068111811681218126813181368
G0000001111222233334444555
H3383133183233283133183233283133183233283133183233283133183233283133183233
J10101010101012121212141414141616161618181818202020
N175200225250275300325350375400425450475500525550575600625650675700725750775