ICSB3-BE□HB2□
ICSPB3-BE□HB2□

ไฟล์ PDF คู่มือการใช้งาน

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

BE□HB2H

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

	100～500	550～700	750～800	850～900	950～1000	1050～1100	1150～1200	1250～1300
แกน X	1200			920	765	645	550	440
แกน Y	1200		－
แกน Z	1200	－

BE□HB2M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

	100～500	550～700	750～800	850～900	950～1000	1050～1100	1150～1200	1250～1300
แกน X	1200			920	765	645	550	440
แกน Y	1200		－
แกน Z	600	－

BE□HB2L

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

	100～500	550～700	750～800	850～900	950～1000	1050～1100	1150～1200	1250～1300
แกน X	1200			920	765	645	550	440
แกน Y	1200		－
แกน Z	300	－

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม. [±0.005 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.]
ไกด์	แบบมีตัว Base
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead	400W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead	200W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead	100W/20 มม. (H), 10 มม. (M), 5 มม. (L)

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

BE□HB2H

		สโตรคแกน Y
		100～700
สโตรคแกน Z	100	5.0
	150
	200
	250
	300
	350
	400
	450
	500

BE□HB2M

		สโตรคแกน Y
		100～600	650	700
สโตรคแกน Z	100	10.0	10.0	10.0
	150		10.0	10.0
	200		10.0	10.0
	250		10.0	10.0
	300		10.0	9.7
	350		10.0	9.0
	400		10.0	8.4
	450		9.9	7.8
	500		9.3	7.2

BE□HB2L

		สโตรคแกน Y
		100～450	500	550	600	650	700
สโตรคแกน Z	100	20.0	20.0	19.2	16.6	14.3	12.2
	150		20.0	18.6	16.0	13.7	11.6
	200		20.0	18.0	15.4	13.1	11.0
	250		20.0	17.3	14.7	12.4	10.3
	300		19.8	16.7	14.1	11.8	9.7
	350		19.1	16.0	13.4	11.1	9.0
	400		18.5	15.4	12.8	10.5	8.4
	450		17.9	14.8	12.2	9.9	7.8
	500		17.3	14.2	11.8	9.3	7.2

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม.
(3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง
(4) ความเร็วเร่งจำกัด แกน Z Lead 5 เท่ากับ 0.2G นอกเหนือจากนั้นเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(5) ในช่องสโตรคแกน x ที่ปรากฏในรายการโมเดล หากเป็นสเปคสายเคเบิลอิสระจะมีความยาวสูงสุดที่ 1000 มม.
(6) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1)	แบบความเร็ว แกน Z (ข้อควรระวัง 2)	รูปแบบ
1	H	ICSB3【ICSPB3】-BE1HB2H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
	M	ICSB3【ICSPB3】-BE1HB2M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
	L	ICSB3【ICSPB3】-BE1HB2L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2	H	ICSB3【ICSPB3】-BE2HB2H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
	M	ICSB3【ICSPB3】-BE2HB2M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
	L	ICSB3【ICSPB3】-BE2HB2L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3	H	ICSB3【ICSPB3】-BE3HB2H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
	M	ICSB3【ICSPB3】-BE3HB2M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
	L	ICSB3【ICSPB3】-BE3HB2L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4	H	ICSB3【ICSPB3】-BE4HB2H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
	M	ICSB3【ICSPB3】-BE4HB2M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
	L	ICSB3【ICSPB3】-BE4HB2L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง

(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่	เนื้อหา	รายละเอียดที่ระบุ
①	ชนิดเอนโค้ดเดอร์	WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่
②	สโตรคแกน X (ข้อควรระวัง 3)	10：100 มม. 　　～ 130：1300 มม.　（100：1000 มม.）
③	แกน X อุปกรณ์เสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④	สโตรคแกน Y	10：100 มม. 　　～ 70：700 มม.
⑤	แกน Y อ็อปชั่นเสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥	สโตรคแกน Z	10：100 มม. 　　～ 50：500 มม.
⑦	แกน Z อ็อปชั่นเสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑧	ความยาวสายเคเบิล	3L：3 ม. 5L：5 ม. □L：□ ม.
⑨	แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล	SC-SC : สายเคเบิลอิสระ - สายเคเบิลอิสระ CT-CT : รางกระดูกงู - รางกระดูกงู

(ข้อควรระวัง 3) สเปคสายเคเบิลอิสระ สโตรคสูงสุดของแกน X จะเท่ากับ 1000 มม.

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกน	รูปแบบ	หน้าสำหรับอ้างอิง
แกน X	ISB【ISPB】-LXM-①-400-20-②-T2-⑪-③	2-393
แกน Y	ISB【ISPB】-MXM-①-200-20-④-T2-⑪-⑤	2-361
แกน Z	ISB【ISPB】-MXM-①-100-⑩-⑥-T2-⑪-⑦	2-357

(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย

　20 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ H

　10 : กรณีประเภทความเร็วแกน Z คือ M

　5 : กรณีประเภทความเร็วแกน Z คือ L

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางการนำสายออก โปรดดูที่หน้า 4-25

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-BE□HB2□-SC-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรคแกน X	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000
A	338	388	438	488	538	588	638	688	738	788	838	888	938	988	1038	1088	1138	1188	1238
B	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5
C	238	288	138	188	238	288	138	188	238	288	138	188	238	288	138	188	238	288	138
D	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14
E	238	288	338	388	438	488	538	588	638	688	738	788	838	888	938	988	1038	1088	1138
F	168	218	268	318	368	418	468	518	568	618	668	718	768	818	868	918	968	1018	1068
G	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4
H	33	83	133	183	233	283	133	183	233	283	133	183	233	283	133	183	233	283	133
J	10	10	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16	18

สโตรคแกน Y	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
Q	700	700	750	750	800	800	800	850	850	900	900	950	950

ICSB3【ICSPB3】-BE□HB2□-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู)

สโตรคแกน X	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300
A	338	388	438	488	538	588	638	688	738	788	838	888	938	988	1038	1088	1138	1188	1238	1288	1338	1388	1438	1388	1538
B	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5	6	6	6
C	238	288	138	188	238	288	138	188	238	288	138	188	238	288	138	188	238	288	138	188	238	288	138	188	238
D	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16
E	238	288	338	388	438	488	538	588	638	688	738	788	838	888	938	988	1038	1088	1138	1188	1238	1288	1338	1388	1438
F	168	218	268	318	368	418	468	518	568	618	668	718	768	818	868	918	968	1018	1068	1118	1168	1218	1268	1318	1368
G	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
H	33	83	133	183	233	283	133	183	233	283	133	183	233	283	133	183	233	283	133	183	233	283	133	183	233
J	10	10	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16	18	18	18	18	20	20	20
N	175	200	225	250	275	300	325	350	375	400	425	450	475	500	525	550	575	600	625	650	675	700	725	750	775

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

ICSB3-BE□HB2□ICSPB3-BE□HB2□

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

BE□HB2H

BE□HB2M

BE□HB2L

สเปคร่วม

น้ำหนักขนย้าย

BE□HB2H

BE□HB2M

BE□HB2L

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

รายละเอียดโมเดล

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-BE□HB2□-SC-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)

ICSB3【ICSPB3】-BE□HB2□-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู)

ICSB3-BE□HB2□
ICSPB3-BE□HB2□