ICSB3-BE□HB3□
ICSPB3-BE□HB3□

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

BE□HB3H

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100~500550~700750~800850~900950~10001050~11001150~12001250~1300
แกน X1200920765645550440
แกน Y1200
แกน Z1200

BE□HB3M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100~500550~700750~800850~900950~10001050~11001150~12001250~1300
แกน X1200920765645550440
แกน Y1200
แกน Z600

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม. [±0.005 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.]
ไกด์แบบมีตัว Base
ฐานวัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead400W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead200W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead200W/20 มม. (H), 10 มม. (M)

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

BE□HB3H


สโตรคแกน Y
100~600650700
สโตรคแกน Z10010.010.010.0
15010.010.0
20010.010.0
25010.09.7
30010.09.1
35010.08.5
40010.07.9
4509.37.2
5008.76.6

BE□HB3M


สโตรคแกน Y
100~450500550600650700
สโตรคแกน Z10020.020.018.716.113.811.7
15020.018.015.413.111.0
20020.017.414.812.510.4
25019.816.714.111.89.7
30019.216.113.511.29.1
35018.615.512.910.68.5
40018.014.912.310.07.9
45017.314.211.69.37.2
50016.713.611.08.76.6

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม.
(3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง
(4) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(5) ในช่องสโตรคแกน x ที่ปรากฏในรายการโมเดล หากเป็นสเปคสายเคเบิลอิสระจะมีความยาวสูงสุดที่ 1000 มม.
(6) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง
ประกอบร่วม XY
(ข้อควรระวัง 1)
แบบความเร็ว
แกน Z
(ข้อควรระวัง 2)
รูปแบบ
1HICSB3【ICSPB3】-BE1HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-BE1HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2HICSB3【ICSPB3】-BE2HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-BE2HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3HICSB3【ICSPB3】-BE3HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-BE3HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4HICSB3【ICSPB3】-BE4HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-BE4HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง

(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
ชนิดเอนโค้ดเดอร์WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่
สโตรคแกน X (ข้อควรระวัง 3)10:100 มม.
  
130:1300 มม. (100:1000 มม.)
แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
สโตรคแกน Y10:100 มม.
  
70:700 มม.
แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
สโตรคแกน Z10:100 มม.
  
50:500 มม.
แกน Z อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
ความยาวสายเคเบิล3L:3 ม.
5L:5 ม.
□L:□ ม.
แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิลSC-SC : สายเคเบิลอิสระ - สายเคเบิลอิสระ
CT-CT : รางกระดูกงู - รางกระดูกงู

(ข้อควรระวัง 3) สเปคสายเคเบิลอิสระ สโตรคสูงสุดของแกน X จะเท่ากับ 1000 มม.

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกนรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน XISB【ISPB】-LXM-①-400-20-②-T2-⑪-③2-393
แกน YISB【ISPB】-MXM-①-200-20-④-T2-⑪-⑤2-361
แกน ZISB【ISPB】-MXM-①-200-⑩-⑥-T2-⑪-⑦2-361

(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย

 20 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ H

 10 : กรณีประเภทความเร็วแกน Z คือ M

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางการนำสายออก โปรดดูที่หน้า 4-25

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-BE□HB3□-SC-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรคแกน X1001502002503003504004505005506006507007508008509009501000
A33838843848853858863868873878883888893898810381088113811881238
B0011112222333344445
C238288138188238288138188238288138188238288138188238288138
D4466668888101010101212121214
E238288338388438488538588638688738788838888938988103810881138
F16821826831836841846851856861866871876881886891896810181068
G0000001111222233334
H3383133183233283133183233283133183233283133183233283133
J10101010101012121212141414141616161618

สโตรคแกน Y100150200250300350400450500550600650700
Q700700750750800800800850850900900950950

ICSB3【ICSPB3】-BE□HB3□-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู)

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรคแกน X1001502002503003504004505005506006507007508008509009501000105011001150120012501300
A33838843848853858863868873878883888893898810381088113811881238128813381388143813881538
B0011112222333344445555666
C238288138188238288138188238288138188238288138188238288138188238288138188238
D4466668888101010101212121214141414161616
E238288338388438488538588638688738788838888938988103810881138118812381288133813881438
F16821826831836841846851856861866871876881886891896810181068111811681218126813181368
G0000001111222233334444555
H3383133183233283133183233283133183233283133183233283133183233283133183233
J10101010101012121212141414141616161618181818202020
N175200225250275300325350375400425450475500525550575600625650675700725750775