ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
BK□HB4H
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 100～500 | 550～700 | 750～800 | 850～900 | 950～1000 | 1050～1100 | 1150～1200 | 1250～1300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน X | 2400 | 1840 | 1530 | 1290 | 1100 | 880 | ||
| แกน Y | 2400 | － | ||||||
| แกน Z | 1200 | － | ||||||
สเปคร่วม
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | แกน X ±0.02 มม. แกน Y / แกน Z ±0.01 มม. [แกน X ±0.01 มม. แกน Y / แกน Z ±0.005 มม.] |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.] |
| ไกด์ | แบบมีตัว Base |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 600W/40 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 400W/40 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead | 400W/20 มม. |
น้ำหนักขนย้าย
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
BK□HB4H
| สโตรคแกน Y | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | ||
| สโตรคแกน Z | 100 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 19.8 | 19.0 | 18.1 | 17.3 | 16.5 | 15.7 | 14.9 |
| 150 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 19.8 | 19.0 | 18.2 | 17.3 | 16.5 | 15.7 | 14.9 | 14.1 | |
| 200 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 19.8 | 19.0 | 18.2 | 17.4 | 16.5 | 15.7 | 14.9 | 14.0 | 13.3 | |
| 250 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 19.8 | 19.0 | 18.2 | 17.4 | 16.6 | 15.7 | 14.9 | 14.1 | 13.2 | 12.5 | |
| 300 | 20.0 | 20.0 | 19.9 | 19.1 | 18.3 | 17.5 | 16.7 | 15.8 | 15.0 | 14.1 | 13.4 | 12.5 | 11.7 | |
| 350 | 20.0 | 20.0 | 19.1 | 18.3 | 17.5 | 16.7 | 15.9 | 15.0 | 14.2 | 13.3 | 12.6 | 11.7 | 10.9 | |
| 400 | 19.9 | 19.3 | 18.4 | 17.6 | 16.8 | 15.9 | 15.2 | 14.3 | 13.5 | 12.6 | 11.8 | 11.0 | 10.2 | |
| 450 | 19.1 | 18.5 | 17.6 | 16.7 | 16.0 | 15.1 | 14.4 | 13.5 | 12.6 | 11.8 | 11.0 | 10.2 | 9.4 | |
| 500 | 18.3 | 17.6 | 16.8 | 15.9 | 15.2 | 14.3 | 13.5 | 12.7 | 11.8 | 11.0 | 10.2 | 9.4 | 8.6 | |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 20 ม. (3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง (4) ความเร็วเร่งจำกัดของแกน X เท่ากับ 0.3G, แกน Y / แกน Z เท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (5) ในช่องสโตรคแกน x ที่ปรากฏในรายการโมเดล หากเป็นสเปคสายเคเบิลอิสระจะมีความยาวสูงสุดที่ 1000 มม. (6) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง |
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1) | แบบความเร็ว แกน Z (ข้อควรระวัง 2) | รูปแบบ |
|---|---|---|
| 1 | H | ICSB3【ICSPB3】-BK1HB4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| 2 | H | ICSB3【ICSPB3】-BK2HB4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| 3 | H | ICSB3【ICSPB3】-BK3HB4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| 4 | H | ICSB3【ICSPB3】-BK4HB4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง
(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | A : แบบสัมบูรณ์ I : แบบเพิ่มค่า |
| ② | สโตรคแกน X (ข้อควรระวัง 3) | 10：100 มม. ～ 130：1300 มม. （100：1000 มม.） |
| ③ | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ④ | สโตรคแกน Y | 10：100 มม. ～ 70：700 มม. |
| ⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑥ | สโตรคแกน Z | 10：100 มม. ～ 50：500 มม. |
| ⑦ | แกน Z อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑧ | ความยาวสายเคเบิล | 3L：3 ม. 5L：5 ม. □L：□ ม. |
| ⑨ | แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล | SC-SC : สายเคเบิลอิสระ - สายเคเบิลอิสระ CT-CT : รางกระดูกงู - รางกระดูกงู |
(ข้อควรระวัง 3) สเปคสายเคเบิลอิสระ สโตรคสูงสุดของแกน X จะเท่ากับ 1000 มม.
ทิศทาง ประกอบร่วม XY
แกนโครงสร้าง
| ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X | ISA【ISPA】-WXM-①-600-40-②-T2-⑩-③ | 2-433 |
| แกน Y | ISB【ISPB】-LXM-①-400-40-④-T2-⑩-⑤ | 2-393 |
| แกน Z | ISB【ISPB】-LXM-①-400-20-⑥-T2-⑩-⑦ | 2-393 |
(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางที่นำสายเคเบิลออกไว้ด้วย ทิศทางการนำสายออก โปรดดูที่หน้า 4-25
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB3【ICSPB3】-BK□HB4H-SC-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
| สโตรคแกน X | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | － | － | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 |
| B | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 | 295 | 145 |
| C | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 |
| D | 70 | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 |
| สโตรคแกน Y | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Q | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1050 |
ICSB3【ICSPB3】-BK□HB4H-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู)
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
| สโตรคแกน X | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 |
| B | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 |
| C | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 |
| D | 70 | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 | 1020 | 1070 | 1120 | 1170 | 1220 | 1270 |
| N | 175 | 200 | 225 | 250 | 275 | 300 | 325 | 350 | 375 | 400 | 425 | 450 | 475 | 500 | 525 | 550 | 575 | 600 | 625 | 650 | 675 | 700 | 725 | 750 | 775 |