ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
BL□HB4H
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
100~500 | 550~700 | 900~1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
แกน X | - | 2400 | 2200 | 1965 | 1725 | 1530 | 1365 | 1225 | 1110 | 1005 | 915 | 840 | 770 | 710 | 655 | |
แกน Y | 2400 | - | ||||||||||||||
แกน Z | 1200 | - |
สเปคร่วม
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | แกน X ±0.02 มม. แกน Y / แกน Z ±0.01 มม. [แกน X ±0.01 มม. แกน Y / แกน Z ±0.005 มม.] |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.] |
ไกด์ | แบบมีตัว Base |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 600W/40 มม. |
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 400W/40 มม. |
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead | 400W/20 มม. |
น้ำหนักขนย้าย
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
BL□HB4H
สโตรคแกน Y | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | ||
สโตรคแกน Z | 100 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 19.8 | 19.0 | 18.1 | 17.3 | 16.5 | 15.7 | 14.9 |
150 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 19.8 | 19.0 | 18.2 | 17.3 | 16.5 | 15.7 | 14.9 | 14.1 | |
200 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 19.8 | 19.0 | 18.2 | 17.4 | 16.5 | 15.7 | 14.9 | 14.0 | 13.3 | |
250 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 19.8 | 19.0 | 18.2 | 17.4 | 16.6 | 15.7 | 14.9 | 14.1 | 13.2 | 12.5 | |
300 | 20.0 | 20.0 | 19.9 | 19.1 | 18.3 | 17.5 | 16.7 | 15.8 | 15.0 | 14.1 | 13.4 | 12.5 | 11.7 | |
350 | 20.0 | 20.0 | 19.1 | 18.3 | 17.5 | 16.7 | 15.9 | 15.0 | 14.2 | 13.3 | 12.6 | 11.7 | 10.9 | |
400 | 19.9 | 19.3 | 18.4 | 17.6 | 16.8 | 15.9 | 15.2 | 14.3 | 13.5 | 12.6 | 11.8 | 11.0 | 10.2 | |
450 | 19.1 | 18.5 | 17.6 | 16.7 | 16.0 | 15.1 | 14.4 | 13.5 | 12.6 | 11.8 | 11.0 | 10.2 | 9.4 | |
500 | 18.3 | 17.6 | 16.8 | 15.9 | 15.2 | 14.3 | 13.5 | 12.7 | 11.8 | 11.0 | 10.2 | 9.4 | 8.6 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 20 ม. (3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง (4) ความเร็วเร่งจำกัดของแกน X เท่ากับ 0.3G, แกน Y / แกน Z เท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง |
รายละเอียดโมเดล
ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1) | แบบความเร็ว แกน Z (ข้อควรระวัง 2) | รูปแบบ |
---|---|---|
1 | H | ICSB3【ICSPB3】-BL1HB4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
2 | H | ICSB3【ICSPB3】-BL2HB4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
3 | H | ICSB3【ICSPB3】-BL3HB4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
4 | H | ICSB3【ICSPB3】-BL4HB4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง
(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
---|---|---|
① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | A : แบบสัมบูรณ์ I : แบบเพิ่มค่า |
② | สโตรคแกน X | 90:900 มม. ~ 250:2500 มม. |
③ | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
④ | สโตรคแกน Y | 10:100 มม. ~ 70:700 มม. |
⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
⑥ | สโตรคแกน Z | 10:100 มม. ~ 50:500 มม. |
⑦ | แกน Z อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
⑧ | ความยาวสายเคเบิล | 3L:3 ม. 5L:5 ม. □L:□ ม. |
⑨ | แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล | CT-CT : รางกระดูกงู - รางกระดูกงู |
ทิศทาง ประกอบร่วม XY
แกนโครงสร้าง
ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
---|---|---|
แกน X | ISA【ISPA】-WXMX-①-600-40-②-T2-⑩-③ | 2-441 |
แกน Y | ISB【ISPB】-LXM-①-400-40-④-T2-⑩-⑤ | 2-393 |
แกน Z | ISB【ISPB】-LXM-①-400-20-⑥-T2-⑩-⑦ | 2-393 |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 7 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางที่นำสายเคเบิลออกไว้ด้วย ทิศทางการนำสายออก โปรดดูที่หน้า 4-25
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB3【ICSPB3】-BL□HB4H-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู) ทิศทางประกอบ 1
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
ICSB3【ICSPB3】-BL□HB4H-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู) ทิศทางประกอบ 3
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
สโตรคแกน X | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 |
B | 201 | 301 | 201 | 301 | 201 | 301 | 201 | 301 | 201 | 301 | 201 | 301 | 201 | 301 | 201 | 301 | 201 |
C | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 |
D | 1026 | 1126 | 1226 | 1326 | 1426 | 1526 | 1626 | 1726 | 1826 | 1926 | 2026 | 2126 | 2226 | 2326 | 2426 | 2526 | 2626 |
N | 575 | 625 | 675 | 725 | 775 | 825 | 875 | 925 | 975 | 1025 | 1075 | 1125 | 1175 | 1225 | 1275 | 1325 | 1375 |