คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
BM□MS4M
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 100～500 | 550～700 | 750～900 | 950～1000 | |
|---|---|---|---|---|
| แกน X | 1250 | 1160 | ||
| แกน Y | 1200 | － | ||
| แกน Z | 600 | － | ||
สเปคร่วม
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. [±0.005 มม.] |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.02 มม. |
| ไกด์ | แบบมีตัว Base |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 750W/25 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 400W/20 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead | 400W/10 มม. |
น้ำหนักขนย้าย
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
BM□MS4M
| สโตรคแกน Y | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | ||
| สโตรคแกน Z | 100 | 32.0 | 32.0 | 32.0 | 32.0 | 32.0 | 32.0 | 32.0 | 29.2 | 25.1 | 21.5 | 18.3 | 15.3 | 12.8 |
| 150 | 31.1 | 31.1 | 31.1 | 31.1 | 31.1 | 31.1 | 31.1 | 28.3 | 24.2 | 20.6 | 17.4 | 14.4 | 11.9 | |
| 200 | 30.2 | 30.2 | 30.2 | 30.2 | 30.2 | 30.2 | 30.2 | 27.4 | 23.3 | 19.7 | 16.5 | 13.5 | 11.0 | |
| 250 | 29.3 | 29.3 | 29.3 | 29.3 | 29.3 | 29.3 | 29.2 | 26.5 | 22.4 | 18.8 | 15.6 | 12.6 | 10.1 | |
| 300 | 28.5 | 28.5 | 28.5 | 28.0 | 27.5 | 26.6 | 25.9 | 25.2 | 21.6 | 18.0 | 14.8 | 11.8 | 9.3 | |
| 350 | 27.0 | 26.5 | 25.7 | 25.1 | 24.5 | 23.8 | 23.2 | 22.6 | 20.7 | 17.1 | 13.9 | 10.9 | 8.4 | |
| 400 | 24.5 | 23.9 | 23.3 | 22.7 | 22.1 | 21.5 | 21.0 | 20.4 | 19.7 | 16.3 | 13.1 | 10.1 | 7.6 | |
| 450 | 22.2 | 21.6 | 21.1 | 20.5 | 20.0 | 19.4 | 18.9 | 18.3 | 17.7 | 15.4 | 12.2 | 9.2 | 6.7 | |
| 500 | 19.2 | 19.2 | 19.2 | 18.6 | 18.1 | 17.5 | 17.1 | 16.5 | 16.0 | 14.5 | 11.3 | 8.3 | 5.8 | |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 20 ม. (3) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (4) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดต่ำลง (5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง |
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1) | แบบความเร็ว แกน Z (ข้อควรระวัง 2) | รูปแบบ |
|---|---|---|
| 1 | M | ICSB3【ICSPB3】-BM1MS4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| 2 | M | ICSB3【ICSPB3】-BM2MS4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| 3 | M | ICSB3【ICSPB3】-BM3MS4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| 4 | M | ICSB3【ICSPB3】-BM4MS4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง
(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | A : แบบสัมบูรณ์ I : แบบเพิ่มค่า |
| ② | สโตรคแกน X | 10：100 มม. ～ 100：1000 มม. |
| ③ | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ④ | สโตรคแกน Y | 10：100 มม. ～ 70：700 มม. |
| ⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑥ | สโตรคแกน Z | 10：100 มม. ～ 50：500 มม. |
| ⑦ | แกน Z อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑧ | ความยาวสายเคเบิล | 3L：3 ม. 5L：5 ม. □L：□ ม. |
| ⑨ | แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล | SC - SC : สายเคเบิลอิสระ - สายเคเบิลอิสระ |
ทิศทาง ประกอบร่วม XY
แกนโครงสร้าง
| ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X | SSPA-LXM-①-750-25-②-T2-⑩-③ | 2-429 |
| แกน Y | ISB【ISPB】-LXM-①-400-20-④-T2-⑩-⑤ | 2-393 |
| แกน Z | ISB【ISPB】-LXM-①-400-10-⑥-T2-⑩-⑦ | 2-393 |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 7 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางที่นำสายเคเบิลออกไว้ด้วย ทิศทางการนำสายออก โปรดดูที่หน้า 4-25
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB3【ICSPB3】-BM□MS4M-SC-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
ขนาดมิติ Q
| แกน Y แกน Z | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 |
| 150 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 |
| 200 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 |
| 250 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 |
| 300 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 | 1250 | 1250 |
| 350 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 | 1200 | 1250 | 1250 | 1300 | 1300 |
| 400 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 | 1250 | 1250 | 1250 | 1300 | 1300 | 1350 | 1350 |
| 450 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 | 1250 | 1250 | 1300 | 1300 | 1300 | 1350 | 1350 | 1400 | 1400 |
| 500 | 1200 | 1200 | 1250 | 1250 | 1300 | 1300 | 1350 | 1350 | 1350 | 1400 | 1400 | 1450 | 1450 |
| สโตรคแกน X | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 | 1020 | 1070 | 1120 | 1170 | 1220 |
| B | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 |
| C | 170 | 220 | 70 | 120 | 170 | 220 | 70 | 120 | 170 | 220 | 70 | 120 | 170 | 220 | 70 | 120 | 170 | 220 | 70 |
| D | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 |
| E | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 |