ICSB3-BP□HS4□
ICSPB3-BP□HS4□

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

BP□HS4H

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

	100～500	550～700	750～800	950～1000
แกน X	2500			2260
แกน Y	2400		－
แกน Z	1200	－

BP□HS4M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

	100～500	550～700	750～800	950～1000
แกน X	2500			2260
แกน Y	2400		－
แกน Z	600	－

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

BP□HS4H

		สโตรคแกน Y
		100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
สโตรคแกน Z	100	12.0	12.0	12.0	12.0	12.0	12.0	12.0	12.0	12.0	12.0	12.0	12.0	12.0
	150	11.1	11.1	11.1	11.1	11.1	11.1	11.1	11.1	11.1	11.1	11.1	11.1	11.1
	200	10.2	10.2	10.2	10.2	10.2	10.2	10.2	10.2	10.2	10.2	10.2	10.2	10.2
	250	9.3	9.3	9.3	9.3	9.3	9.3	9.3	9.3	9.3	9.3	9.3	9.3	9.3
	300	8.5	8.5	8.5	8.5	8.5	8.5	8.5	8.5	8.5	8.5	8.5	8.5	8.5
	350	7.6	7.6	7.6	7.6	7.6	7.6	7.6	7.6	7.6	7.6	7.6	7.6	7.6
	400	6.8	6.8	6.8	6.8	6.8	6.8	6.8	6.8	6.8	6.8	6.8	6.8	6.8
	450	5.9	5.9	5.9	5.9	5.9	5.9	5.9	5.9	5.9	5.9	5.9	5.9	5.9
	500	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

BP□HS4M

		สโตรคแกน Y
		100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
สโตรคแกน Z	100	25.1	24.4	23.5	22.7	21.9	21.1	20.3	19.4	18.6	17.7	17.0	16.1	15.3
	150	24.3	23.6	22.7	21.9	21.1	20.2	19.5	18.6	17.8	16.9	16.2	15.3	14.5
	200	23.4	22.8	21.9	21.1	20.3	19.4	18.7	17.8	17.0	16.1	15.3	14.5	13.7
	250	22.6	22.0	21.1	20.2	19.5	18.6	17.9	17.0	16.2	15.3	14.5	13.7	12.9
	300	21.9	21.2	20.4	19.5	18.8	17.9	17.1	16.3	15.4	14.6	13.8	13.0	12.2
	350	21.1	20.4	19.6	18.7	18.0	17.1	16.3	15.5	14.6	13.8	13.0	12.2	11.4
	400	20.4	19.7	18.9	18.0	17.2	16.4	15.6	14.8	13.9	13.1	12.3	11.4	10.7
	450	19.6	18.9	18.0	17.2	16.4	15.6	14.8	14.0	13.1	12.2	11.5	10.6	9.9
	500	18.8	18.1	17.2	16.4	15.6	14.8	14.0	13.1	12.3	11.4	10.7	9.8	9.0

(หมายเหตุ) เป็นค่ากรณีที่ทำงานในความเร็วเร่งพิกัด กรุณาดูที่ "ข้อควรระวังในการเลือก"

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม.
(3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง
(4) ความเร็วเร่งจำกัดของแกน X เท่ากับ 0.3G, แกน Y / แกน Z เท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-BP□HS4□-SC-SC (สเปคเคเบิลเดี่ยว) ทิศทางที่รวมเข้าด้วยกัน 1

(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

ICSB3【ICSPB3】-BP□HS4□-SC-SC (สเปคเคเบิลเดี่ยว) ทิศทางที่รวมเข้าด้วยกัน 3

ขนาดมิติ Q

แกน Y แกน Z	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
100	850	850	850	900	900	950	950	1000	1000	1050	1050	1100	1100
150	900	900	900	950	950	1000	1000	1050	1050	1100	1100	1150	1150
200	950	950	950	1000	1000	1050	1050	1100	1100	1150	1150	1200	1200
250	1000	1000	1000	1050	1050	1100	1100	1150	1150	1200	1200	1250	1250
300	1050	1050	1050	1100	1100	1150	1150	1200	1200	1250	1250	1300	1300
350	1100	1100	1100	1150	1150	1200	1200	1250	1250	1300	1300	1350	1350
400	1150	1150	1150	1200	1200	1250	1250	1300	1300	1350	1350	1400	1400
450	1200	1200	1200	1250	1250	1300	1300	1350	1350	1400	1400	1450	1450
500	1250	1250	1250	1300	1300	1350	1350	1400	1400	1450	1450	1500	1500

สโตรคแกน X	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000
A	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5
B	245	295	145	195	245	295	145	195	245	295	145	195	245	295	145	195	245	295	145
C	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14
D	70	120	170	220	270	320	370	420	470	520	570	620	670	720	770	820	870	920	970
N	450	450	500	500	550	550	600	600	650	650	700	700	700	750	750	800	800	850	850

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม. 【±0.005 มม.】
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	เท่ากับหรือหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [0.02 มม.]
ไกด์	แบบมีตัว Base
ฐาน	คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead	750W/50 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead	400W/40 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead	400W/20 มม. (H), 10 มม. (M)

ทิศทางการรวมของ XY

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง การรวม XY (หมายเหตุ 1)	แบบความเร็ว แกน Z (ข้อควรระวัง 2)	รูปแบบ
1	H	ICSB3【ICSPB3】-BP1HS4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
1	M	ICSB3【ICSPB3】-BP1HS4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
2	H	ICSB3【ICSPB3】-BP2HS4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
2	M	ICSB3【ICSPB3】-BP2HS4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
3	H	ICSB3【ICSPB3】-BP3HS4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
3	M	ICSB3【ICSPB3】-BP3HS4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
4	H	ICSB3【ICSPB3】-BP4HS4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
4	M	ICSB3【ICSPB3】-BP4HS4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨

(หมายเหตุ 1) สำหรับทิศทางการรวมเข้าด้วยกันของ XY กรุณาดูแผนภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง

(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่	เนื้อหา	รายละเอียดที่ระบุ
①	ชนิดเอนโค้ดเดอร์	WA： เอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบไร้แบตเตอรี่
②	สโตรคแกน X	10： 100 มม. 　　～ 100： 1000 มม.
③	แกน X อุปกรณ์เสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④	สโตรคแกน Y	10： 100 มม. 　　～ 70： 700 มม.
⑤	แกน Y อ็อปชั่นเสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥	สโตรคแกน Z	10： 100 มม. 　　～ 50： 500 มม.
⑦	แกน Z อ็อปชั่นเสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑧	ความยาวสายเคเบิล	3L： 3m 5L： 5m □L： □m
⑨	แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล	SC-SC： เคเบิ้ลเดี่ยว - เคเบิ้ลเดี่ยว

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกน	รูปแบบ	หน้าสำหรับอ้างอิง
แกน X	ISB【ISPB】-WXM-①-750-50-②-T□-⑪-③	3-469
แกน Y	ISB【ISPB】-LXM-①-400-40-④-T□-⑪-⑤	3-441
แกน Z	ISB【ISPB】-LXM-①-400-⑩-⑥-T□-⑪-⑦	3-441

(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย

　20： กรณีของประเภท H ความเร็วแกน Z

　10： กรณีของประเภท M ความเร็วแกน Z

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก สำหรับทิศทางการออก กรุณาดูหน้า 5-575

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

สโตรคแกน X	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000
A	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5
B	245	295	145	195	245	295	145	195	245	295	145	195	245	295	145	195	245	295	145
C	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14
D	70	120	170	220	270	320	370	420	470	520	570	620	670	720	770	820	870	920	970
N	450	450	500	500	550	550	600	600	650	650	700	700	700	750	750	800	800	850	850

สโตรคแกน X	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000
A	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5
B	245	295	145	195	245	295	145	195	245	295	145	195	245	295	145	195	245	295	145
C	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14
D	70	120	170	220	270	320	370	420	470	520	570	620	670	720	770	820	870	920	970
N	450	450	500	500	550	550	600	600	650	650	700	700	700	750	750	800	800	850	850

ICSB3-BP□HS4□ICSPB3-BP□HS4□

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

BP□HS4H

BP□HS4M

น้ำหนักขนย้าย

BP□HS4H

BP□HS4M

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-BP□HS4□-SC-SC (สเปคเคเบิลเดี่ยว) ทิศทางที่รวมเข้าด้วยกัน 1

ICSB3【ICSPB3】-BP□HS4□-SC-SC (สเปคเคเบิลเดี่ยว) ทิศทางที่รวมเข้าด้วยกัน 3

ขนาดมิติ Q

สเปคร่วม

ทิศทางการรวมของ XY

รายละเอียดโมเดล

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

แกนโครงสร้าง

ICSB3-BP□HS4□
ICSPB3-BP□HS4□

สโตรคแกน X	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000
A	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5
B	245	295	145	195	245	295	145	195	245	295	145	195	245	295	145	195	245	295	145
C	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14
D	70	120	170	220	270	320	370	420	470	520	570	620	670	720	770	820	870	920	970
N	450	450	500	500	550	550	600	600	650	650	700	700	700	750	750	800	800	850	850