ICSB3-G1J□HS2L
ICSPB3-G1J□HS2L

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

G1J□HS2L

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100～500500～7001000～12001300140015001600170018001900200021002200230024002500
แกน X－120011501000950830740650590540490440430370340
แกน Y－1200－
แกน Z300－

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม. [±0.005 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.]
ไกด์แบบมีตัว Base
ฐานวัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead400W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead200W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead100W/5 มม.

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

G1J□HS2L


สโตรคแกน Y
500～700
สโตรคแกน Z10014.8
15014.2
20013.6
25012.9
30012.3
35011.6
40011.0
45010.4
5009.8

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม.
(3) ความเร็วเร่งจำกัด แกน Z Lead 5 เท่ากับ 0.2G นอกเหนือจากนั้นเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(4) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดต่ำลง
(5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง
ประกอบร่วม XY
(ข้อควรระวัง 1)		แบบความเร็ว
แกน Z
(ข้อควรระวัง 2)		รูปแบบ
1LICSB3【ICSPB3】-G1J1HS2L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2LICSB3【ICSPB3】-G1J2HS2L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง

(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
①ชนิดเอนโค้ดเดอร์WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่
②สโตรคแกน X100：1000 มม.
　　～
250：2500 มม.
③แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④สโตรคแกน Y50：500 มม.
　　～
70：700 มม.
⑤แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥สโตรคแกน Z10：100 มม.
　　～
50：500 มม.
⑦แกน Z อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑧ความยาวสายเคเบิล3L：3 ม.
5L：5 ม.
□L：□ ม.
⑨แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิลCT-CTSC : รางกระดูกงู - รางกระดูกงู + สายเคเบิลอิสระ

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกนรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน X (แกนขับเคลื่อน)ISB【ISPB】-LXUWX-①-400-20-②-T2-⑩-③2-417
แกน Y (แกนวิ่งแนวตั้ง)ISB-SXM05-N-0-0-②－
แกน YISB【ISPB】-MXM-①-200-20-④-T2-⑩-⑤2-361
แกน ZISB【ISPB】-MXM-①-100-5-⑥-T2-⑩-⑦2-357

(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 7 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางที่นำสายเคเบิลออกไว้ด้วย ทิศทางการนำสายออก โปรดดูที่หน้า 4-25

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-G1J□HS2L-CT-CTSC (สเปคแบบรางกระดูกงู - รางกระดูกงู + สายเคเบิลอิสระ)

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้นเมื่อตั้งค่าแบบทั่วไป กรณีจะเปลี่ยนทิศทางจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้ว จะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

ขนาดมิติ Q

สโตรคแกน Z100150200250300350400450500
Q9009501000105011001150120012501300

สโตรคแกน X1000110012001300140015001600170018001900200021002200230024002500
L1014111412141314141415141614171418141914201421142214231424142514
A1450155016501750185019502050215022502350245025502650275028502950
B1111111222233333
C275325375425475525575425475525575425475525575625
D12121212121212161616162020202020
E1350145015501650175018501950205021502250235024502550265027502850
F1150125013501450155016501750185019502050215022502350245025502650
N62567572577582587592597510251075112511751225127513251375