ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
G2J□HB2H
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
100~600 | 800~1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
แกน X | - | 1200 | 1150 | 1000 | 950 | 830 | 740 | 650 | 590 | 540 | 490 | 440 | 430 | 370 | 340 | |
แกน Y | - | 1200 | 1100 | - | ||||||||||||
แกน Z | 1200 | - |
G2J□HB2M
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
100~600 | 800~1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
แกน X | - | 1200 | 1150 | 1000 | 950 | 830 | 740 | 650 | 590 | 540 | 490 | 440 | 430 | 370 | 340 | |
แกน Y | - | 1200 | 1100 | - | ||||||||||||
แกน Z | 600 | - |
G2J□HB2L
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
100~600 | 800~1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
แกน X | - | 1200 | 1150 | 1000 | 950 | 830 | 740 | 650 | 590 | 540 | 490 | 440 | 430 | 370 | 340 | |
แกน Y | - | 1200 | 1100 | - | ||||||||||||
แกน Z | 300 | - |
สเปคร่วม
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. [±0.005 มม.] |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.] |
ไกด์ | แบบมีตัว Base |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 400W/20 มม. |
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 200W/20 มม. |
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead | 100W/20 มม. (H), 10 มม. (M), 5 มม. (L) |
น้ำหนักขนย้าย
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
G2J□HB2H
สโตรคแกน Y | ||
---|---|---|
800~1200 | ||
สโตรคแกน Z | 100 | 5.0 |
150 | ||
200 | ||
250 | ||
300 | ||
350 | ||
400 | ||
450 | ||
500 | ||
550 | ||
600 |
G2J□HB2M
สโตรคแกน Y | ||
---|---|---|
800~1200 | ||
สโตรคแกน Z | 100 | 10.0 |
150 | ||
200 | ||
250 | ||
300 | ||
350 | ||
400 | ||
450 | ||
500 | ||
550 | ||
600 |
G2J□HB2L
สโตรคแกน Y | |||
---|---|---|---|
800~1100 | 1200 | ||
สโตรคแกน Z | 100 | 20.0 | 20.0 |
150 | 20.0 | ||
200 | 20.0 | ||
250 | 19.5 | ||
300 | 18.9 | ||
350 | 18.2 | ||
400 | 17.6 | ||
450 | 19.5 | 17.0 | |
500 | 19.0 | 16.4 | |
550 | 18.5 | 15.7 | |
600 | 18.0 | 15.1 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม. (3) ความเร็วเร่งจำกัด แกน Z Lead 5 เท่ากับ 0.2G นอกเหนือจากนั้นเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (4) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดต่ำลง (5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง |
รายละเอียดโมเดล
ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1) | แบบความเร็ว แกน Z (ข้อควรระวัง 2) | รูปแบบ |
---|---|---|
1 | H | ICSB3【ICSPB3】-G2J1HB2H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
M | ICSB3【ICSPB3】-G2J1HB2M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | |
L | ICSB3【ICSPB3】-G2J1HB2L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | |
2 | H | ICSB3【ICSPB3】-G2J2HB2H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
M | ICSB3【ICSPB3】-G2J2HB2M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | |
L | ICSB3【ICSPB3】-G2J2HB2L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง
(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
---|---|---|
① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ |
② | สโตรคแกน X | 100:1000 มม. ~ 250:2500 มม. |
③ | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
④ | สโตรคแกน Y | 80:800 มม. ~ 120:1200 มม. |
⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
⑥ | สโตรคแกน Z | 10:100 มม. ~ 60:600 มม. |
⑦ | แกน Z อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
⑧ | ความยาวสายเคเบิล | 3L:3 ม. 5L:5 ม. □L:□ ม. |
⑨ | แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล | CT-CT : รางกระดูกงู - รางกระดูกงู |
ทิศทาง ประกอบร่วม XY
แกนโครงสร้าง
ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
---|---|---|
แกน X (แกนขับเคลื่อน) | ISB【ISPB】-LXUWX-①-400-20-②-T2-⑪-③ | 2-417 |
แกน Y (แกนวิ่งแนวตั้ง) | ISB-SXM05-N-0-0-② | - |
แกน Y | ISB【ISPB】-MXMX-①-200-20-④-T2-⑪-⑤ | 2-381 |
แกน Z | ISB【ISPB】-MXM-①-100-⑩-⑥-T2-⑪-⑦ | 2-357 |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 7 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย
20 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ H
10 : กรณีประเภทความเร็วแกน Z คือ M
5 : กรณีประเภทความเร็วแกน Z คือ L
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางการนำสายออก โปรดดูที่หน้า 4-25
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB3【ICSPB3】-G2J□HB2□-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู)
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
สโตรคแกน X | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 1014 | 1114 | 1214 | 1314 | 1414 | 1514 | 1614 | 1714 | 1814 | 1914 | 2014 | 2114 | 2214 | 2314 | 2414 | 2514 |
A | 1450 | 1550 | 1650 | 1750 | 1850 | 1950 | 2050 | 2150 | 2250 | 2350 | 2450 | 2550 | 2650 | 2750 | 2850 | 2950 |
B | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
C | 275 | 325 | 375 | 425 | 475 | 525 | 575 | 425 | 475 | 525 | 575 | 425 | 475 | 525 | 575 | 625 |
D | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 16 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
E | 1350 | 1450 | 1550 | 1650 | 1750 | 1850 | 1950 | 2050 | 2150 | 2250 | 2350 | 2450 | 2550 | 2650 | 2750 | 2850 |
F | 1150 | 1250 | 1350 | 1450 | 1550 | 1650 | 1750 | 1850 | 1950 | 2050 | 2150 | 2250 | 2350 | 2450 | 2550 | 2650 |
N | 625 | 675 | 725 | 775 | 825 | 875 | 925 | 975 | 1025 | 1075 | 1125 | 1175 | 1225 | 1275 | 1325 | 1375 |