ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
G2J□HS1M
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 100～400 | 800～900 | 1000～1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน X | － | 1200 | 1150 | 1000 | 950 | 830 | 740 | 650 | 590 | 540 | 490 | 440 | 430 | 370 | 340 | ||
| แกน Y | － | 1200 | 1100 | － | |||||||||||||
| แกน Z | 480 | － | |||||||||||||||
G2J□HS1L
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 100～400 | 800～900 | 1000～1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน X | － | 1200 | 1150 | 1000 | 950 | 830 | 740 | 650 | 590 | 540 | 490 | 440 | 430 | 370 | 340 | ||
| แกน Y | － | 1200 | 1100 | － | |||||||||||||
| แกน Z | 240 | － | |||||||||||||||
สเปคร่วม
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. [±0.005 มม.] |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.] |
| ไกด์ | แบบมีตัว Base |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 400W/20 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 200W/20 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead | 60W/8 มม. (M), 4 มม. (L) |
น้ำหนักขนย้าย
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
G2J□HS1M
| สโตรคแกน Y | ||
|---|---|---|
| 800～1200 | ||
| สโตรคแกน Z | 100 | 4.3 |
| 150 | 3.9 | |
| 200 | 3.5 | |
| 250 | 3.1 | |
| 300 | 2.8 | |
| 350 | 2.4 | |
| 400 | 2.1 | |
G2J□HS1L
| สโตรคแกน Y | ||
|---|---|---|
| 800～1200 | ||
| สโตรคแกน Z | 100 | 11.3 |
| 150 | 10.9 | |
| 200 | 10.5 | |
| 250 | 10.1 | |
| 300 | 9.8 | |
| 350 | 9.4 | |
| 400 | 9.1 | |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม. (3) ความเร็วเร่งจำกัด แกน Z Lead 4 เท่ากับ 0.2G นอกเหนือจากนั้นเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (4) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดต่ำลง (5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง |
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1) | แบบความเร็ว แกน Z (ข้อควรระวัง 2) | รูปแบบ |
|---|---|---|
| 1 | M | ICSB3【ICSPB3】-G2J1HS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| L | ICSB3【ICSPB3】-G2J1HS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | |
| 2 | M | ICSB3【ICSPB3】-G2J2HS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| L | ICSB3【ICSPB3】-G2J2HS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง
(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ |
| ② | สโตรคแกน X | 100：1000 มม. ～ 250：2500 มม. |
| ③ | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ④ | สโตรคแกน Y | 80：800 มม. ～ 120：1200 มม. |
| ⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑥ | สโตรคแกน Z | 10：100 มม. ～ 40：400 มม. |
| ⑦ | แกน Z อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑧ | ความยาวสายเคเบิล | 3L：3 ม. 5L：5 ม. □L：□ ม. |
| ⑨ | แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล | CT-CTSC : รางกระดูกงู - รางกระดูกงู + สายเคเบิลอิสระ |
ทิศทาง ประกอบร่วม XY
แกนโครงสร้าง
| ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X (แกนขับเคลื่อน) | ISB【ISPB】-LXUWX-①-400-20-②-T2-⑪-③ | 2-417 |
| แกน Y (แกนวิ่งแนวตั้ง) | ISB-SXM05-N-0-0-② | － |
| แกน Y | ISB【ISPB】-MXMX-①-200-20-④-T2-⑪-⑤ | 2-381 |
| แกน Z | ISB【ISPB】-SXM-①-60-⑩-⑥-T2-⑪-⑦ | 2-341 |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 7 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย
8 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ M
4 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ L
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางการนำสายออก โปรดดูที่หน้า 4-25
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB3【ICSPB3】-G2J□HS1□-CT-CTSC (สเปคแบบรางกระดูกงู - รางกระดูกงู + สายเคเบิลอิสระ)
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้นเมื่อตั้งค่าแบบทั่วไป กรณีจะเปลี่ยนทิศทางจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้ว จะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
ขนาดมิติ Q
| สโตรคแกน Z | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 1250 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Q | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 500 | 1300 |
| สโตรคแกน X | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 1014 | 1114 | 1214 | 1314 | 1414 | 1514 | 1614 | 1714 | 1814 | 1914 | 2014 | 2114 | 2214 | 2314 | 2414 | 2514 |
| A | 1450 | 1550 | 1650 | 1750 | 1850 | 1950 | 2050 | 2150 | 2250 | 2350 | 2450 | 2550 | 2650 | 2750 | 2850 | 2950 |
| B | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| C | 275 | 325 | 375 | 425 | 475 | 525 | 575 | 425 | 475 | 525 | 575 | 425 | 475 | 525 | 575 | 625 |
| D | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 16 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| E | 1350 | 1450 | 1550 | 1650 | 1750 | 1850 | 1950 | 2050 | 2150 | 2250 | 2350 | 2450 | 2550 | 2650 | 2750 | 2850 |
| F | 1150 | 1250 | 1350 | 1450 | 1550 | 1650 | 1750 | 1850 | 1950 | 2050 | 2150 | 2250 | 2350 | 2450 | 2550 | 2650 |
| N | 625 | 675 | 725 | 775 | 825 | 875 | 925 | 975 | 1025 | 1075 | 1125 | 1175 | 1225 | 1275 | 1325 | 1375 |