ICSB3-GB□HB1□
ICSPB3-GB□HB1□

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

GB□HB1M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100~300300~600650~700750~800850~900950~10001050~1100
แกน X1200860695570460
แกน Y960
แกน Z480

GB□HB1L

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100~300300~600650~700750~800850~900950~10001050~1100
แกน X1200860695570460
แกน Y960
แกน Z240

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม. [±0.005 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.]
ไกด์แบบมีตัว Base
ฐานวัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead100W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead60W/16 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead60W/8 มม. (M), 4 มม. (L)

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

GB□HB1M


สโตรคแกน Y
300350400450500550600
สโตรคแกน Z1007.07.07.07.06.66.15.8
1507.07.07.06.56.25.85.5
2007.07.06.66.15.85.45.1
2506.56.56.25.85.55.14.8
3006.36.25.95.55.24.84.5

GB□HB1L


สโตรคแกน Y
300350400450500550600
สโตรคแกน Z1007.67.67.36.96.66.15.8
1507.27.26.96.56.25.85.5
2006.96.96.66.15.85.45.1
2506.56.56.25.85.55.14.8
3006.36.25.95.55.24.84.5

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม.
(3) ความเร็วเร่งจำกัด แกน Z Lead 4 เท่ากับ 0.2G นอกเหนือจากนั้นเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(4) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดต่ำลง
(5) ในช่องสโตรคแกน x ที่ปรากฏในรายการโมเดล หากเป็นสเปคสายเคเบิลอิสระจะมีความยาวสูงสุดที่ 1000 มม.
(6) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง
ประกอบร่วม XY
(ข้อควรระวัง 1)
แบบความเร็ว
แกน Z
(ข้อควรระวัง 2)
รูปแบบ
1MICSB3【ICSPB3】-GB1HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
LICSB3【ICSPB3】-GB1HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2MICSB3【ICSPB3】-GB2HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
LICSB3【ICSPB3】-GB2HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3MICSB3【ICSPB3】-GB3HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
LICSB3【ICSPB3】-GB3HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4MICSB3【ICSPB3】-GB4HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
LICSB3【ICSPB3】-GB4HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง

(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
ชนิดเอนโค้ดเดอร์WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่
สโตรคแกน X (ข้อควรระวัง 3)10:100 มม.
  
110:1100 มม.(100:1000 มม.)
แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
สโตรคแกน Y30:300 มม.
  
60:600 มม.
แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
สโตรคแกน Z10:100 มม.
  
30:300 มม.
แกน Z อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
ความยาวสายเคเบิล3L:3 ม.
5L:5 ม.
□L:□ ม.
แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิลSC-SC : สายเคเบิลอิสระ - สายเคเบิลอิสระ
CT-CT : รางกระดูกงู - รางกระดูกงู

(ข้อควรระวัง 3) สเปคสายเคเบิลอิสระ สโตรคสูงสุดของแกน X จะเท่ากับ 1000 มม.

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกนรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน X (แกนขับเคลื่อน)ISB【ISPB】-MXM-①-100-20-②-T2-⑪-③2-357
แกน Y (แกนวิ่งแนวตั้ง)ISB-SXM01-N-0-0-②
แกน YISB【ISPB】-SXM-①-60-16-④-T2-⑪-⑤2-341
แกน ZISB【ISPB】-SXM-①-60-⑩-⑥-T2-⑪-⑦2-341

(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย

 8 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ M

 4 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ L

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางที่นำออก โปรดดูที่หน้า 4-25

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-GB□HB1□-SC-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรคแกน X1001502002503003504004505005506006507007508008509009501000
A30435440445450455460465470475480485490495410041054110411541204
B0011112222333344445
C204254104154204254104154204254104154204254104154204254104
D4466668888101010101212121214
E204254304354404454504554604654704754804854904954100410541104
F1341842342843343844344845345846346847347848348849349841034
G0000001111222233334
H2474124174224274124174224274124174224274124174224274124
J10101010101012121212141414141616161618

สโตรคแกน Y300350400450500550600
Q700750750800800850850

ICSB3【ICSPB3】-GB□HB1□-CT-CT (สเปครางกระดูกงู)

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรคแกน X100150200250300350400450500550600650700750800850900950100010501100
A3043544044545045546046547047548048549049541004105411041154120412541304
B001111222233334444555
C204254104154204254104154204254104154204254104154204254104154204
D44666688881010101012121212141414
E20425430435440445450455460465470475480485490495410041054110411541204
F134184234284334384434484534584634684734784834884934984103410841134
G000000111122223333444
H2474124174224274124174224274124174224274124174224274124174224
J101010101010121212121414141416161616181818
N175200225250275300325350375400425450475500525550575600625650675