ICSB3-GC□HB1□
ICSPB3-GC□HB1□

ไฟล์ PDF คู่มือการใช้งาน

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

GC□HB1M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

	100～300	300～400	450～700	750～800	850～900	950～1000	1050～1100
แกน X	1200			860	695	570	460
แกน Y	－	1200		－
แกน Z	480		－

GC□HB1L

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

	100～300	300～400	450～700	750～800	850～900	950～1000	1050～1100
แกน X	1200			860	695	570	460
แกน Y	－	1200		－
แกน Z	240		－

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม. [±0.005 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.]
ไกด์	แบบมีตัว Base
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead	200W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead	100W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead	60W/8 มม. (M), 4 มม. (L)

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

GC□HB1M

		สโตรคแกน Y
		300～700
สโตรคแกน Z	100	7.0
	150
	200
	250
	300
	350
	400

GC□HB1L

		สโตรคแกน Y
		300～650	700
สโตรคแกน Z	100	14.0	14.0
	150		14.0
	200		14.0
	250		14.0
	300		14.0
	350		13.9
	400		13.6

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม.
(3) ความเร็วเร่งจำกัด แกน Z Lead 4 เท่ากับ 0.2G นอกเหนือจากนั้นเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(4) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดต่ำลง
(5) ในช่องสโตรคแกน x ที่ปรากฏในรายการโมเดล หากเป็นสเปคสายเคเบิลอิสระจะมีความยาวสูงสุดที่ 1000 มม.
(6) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1)	แบบความเร็ว แกน Z (ข้อควรระวัง 2)	รูปแบบ
1	M	ICSB3【ICSPB3】-GC1HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
1	L	ICSB3【ICSPB3】-GC1HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2	M	ICSB3【ICSPB3】-GC2HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2	L	ICSB3【ICSPB3】-GC2HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3	M	ICSB3【ICSPB3】-GC3HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3	L	ICSB3【ICSPB3】-GC3HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4	M	ICSB3【ICSPB3】-GC4HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4	L	ICSB3【ICSPB3】-GC4HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง

(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่	เนื้อหา	รายละเอียดที่ระบุ
①	ชนิดเอนโค้ดเดอร์	WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่
②	สโตรคแกน X (ข้อควรระวัง 3)	10：100 มม. 　　～ 110：1100 มม.（100：1000 มม.）
③	แกน X อุปกรณ์เสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④	สโตรคแกน Y	30：300 มม. 　　～ 70：700 มม.
⑤	แกน Y อ็อปชั่นเสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥	สโตรคแกน Z	10：100 มม. 　　～ 40：400 มม.
⑦	แกน Z อ็อปชั่นเสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑧	ความยาวสายเคเบิล	3L：3 ม. 5L：5 ม. □L：□ ม.
⑨	แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล	SC-SC : สายเคเบิลอิสระ - สายเคเบิลอิสระ CT-CT : รางกระดูกงู - รางกระดูกงู

(ข้อควรระวัง 3) สเปคสายเคเบิลอิสระ สโตรคสูงสุดของแกน X จะเท่ากับ 1000 มม.

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกน	รูปแบบ	หน้าสำหรับอ้างอิง
แกน X (แกนขับเคลื่อน)	ISB【ISPB】-MXM-①-200-20-②-T2-⑪-③	2-361
แกน Y (แกนวิ่งแนวตั้ง)	ISB-SXM01-N-0-0-②	－
แกน Y	ISB【ISPB】-MXM-①-100-20-④-T2-⑪-⑤	2-357
แกน Z	ISB【ISPB】-SXM-①-60-⑩-⑥-T2-⑪-⑦	2-341

(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย

　8 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ M

　4 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ L

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางที่นำออก โปรดดูที่หน้า 4-25

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-GC□HB1□-SC-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรคแกน X	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000
A	304	354	404	454	504	554	604	654	704	754	804	854	904	954	1004	1054	1104	1154	1204
B	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5
C	204	254	104	154	204	254	104	154	204	254	104	154	204	254	104	154	204	254	104
D	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14
E	204	254	304	354	404	454	504	554	604	654	704	754	804	854	904	954	1004	1054	1104
F	134	184	234	284	334	384	434	484	534	584	634	684	734	784	834	884	934	984	1034
G	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4
H	24	74	124	174	224	274	124	174	224	274	124	174	224	274	124	174	224	274	124
J	10	10	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16	18

สโตรคแกน Y	300	350	400	450	500	550	600	650	700
Q	750	750	800	800	850	850	850	900	900

ICSB3【ICSPB3】-GC□HB1□-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู)

สโตรคแกน X	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
A	304	354	404	454	504	554	604	654	704	754	804	854	904	954	1004	1054	1104	1154	1204	1254	1304
B	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
C	204	254	104	154	204	254	104	154	204	254	104	154	204	254	104	154	204	254	104	154	204
D	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
E	204	254	304	354	404	454	504	554	604	654	704	754	804	854	904	954	1004	1054	1104	1154	1204
F	134	184	234	284	334	384	434	484	534	584	634	684	734	784	834	884	934	984	1034	1084	1134
G	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4
H	24	74	124	174	224	274	124	174	224	274	124	174	224	274	124	174	224	274	124	174	224
J	10	10	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16	18	18	18
N	175	200	225	250	275	300	325	350	375	400	425	450	475	500	525	550	575	600	625	650	675

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

ICSB3-GC□HB1□ICSPB3-GC□HB1□

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

GC□HB1M

GC□HB1L

สเปคร่วม

น้ำหนักขนย้าย

GC□HB1M

GC□HB1L

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

รายละเอียดโมเดล

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-GC□HB1□-SC-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)

ICSB3【ICSPB3】-GC□HB1□-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู)

ICSB3-GC□HB1□
ICSPB3-GC□HB1□