ICSB3-GC□HB2□
ICSPB3-GC□HB2□

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

GC□HB2M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100～300300～400450～700750～800850～900950～10001050～1100
แกน X1200860695570460
แกน Y－1200－
แกน Z600－

GC□HB2L

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100～300300～400450～700750～800850～900950～10001050～1100
แกน X1200860695570460
แกน Y－1200－
แกน Z300－

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม. [±0.005 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.]
ไกด์แบบมีตัว Base
ฐานวัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead200W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead100W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead100W/10 มม. (M), 5 มม. (L)

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

GC□HB2M


สโตรคแกน Y
300350400450500550600650700
สโตรคแกน Z10010.010.010.010.010.010.010.010.010.0
15010.010.010.010.010.010.010.010.010.0
20010.010.010.010.010.010.010.010.010.0
25010.010.010.010.010.010.010.010.09.9
30010.010.010.010.010.010.010.010.09.3
35010.010.010.010.010.010.010.010.08.6
4009.69.69.59.59.59.59.59.48.0

GC□HB2L


สโตรคแกน Y
300350400450500550600650700
สโตรคแกน Z10013.013.013.012.912.912.912.912.811.8
15012.512.412.412.412.412.412.312.311.2
20011.911..911.911.911.811.811.811.810.6
25011.311.311.311.211.211.211.211.19.9
30010.810.710.710.710.710.610.610.69.3
35010.110.110.110.110.010.010.010.08.6
4009.69.69.59.59.59.59.59.48.0

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม.
(3) ความเร็วเร่งจำกัด แกน Z Lead 5 เท่ากับ 0.2G นอกเหนือจากนั้นเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(4) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดต่ำลง
(5) ในช่องสโตรคแกน x ที่ปรากฏในรายการโมเดล หากเป็นสเปคสายเคเบิลอิสระจะมีความยาวสูงสุดที่ 1000 มม.
(6) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง
ประกอบร่วม XY
(ข้อควรระวัง 1)		แบบความเร็ว
แกน Z
(ข้อควรระวัง 2)		รูปแบบ
1MICSB3【ICSPB3】-GC1HB2M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
LICSB3【ICSPB3】-GC1HB2L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2MICSB3【ICSPB3】-GC2HB2M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
LICSB3【ICSPB3】-GC2HB2L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3MICSB3【ICSPB3】-GC3HB2M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
LICSB3【ICSPB3】-GC3HB2L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4MICSB3【ICSPB3】-GC4HB2M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
LICSB3【ICSPB3】-GC4HB2L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง

(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
①ชนิดเอนโค้ดเดอร์WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่
②สโตรคแกน X (ข้อควรระวัง 3)10：100 มม.
　　～
110：1100 มม.（100：1000 มม.）
③แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④สโตรคแกน Y30：300 มม.
　　～
70：700 มม.
⑤แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥สโตรคแกน Z10：100 มม.
　　～
40：400 มม.
⑦แกน Z อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑧ความยาวสายเคเบิล3L：3 ม.
5L：5 ม.
□L：□ ม.
⑨แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิลSC-SC : สายเคเบิลอิสระ - สายเคเบิลอิสระ
CT-CT : รางกระดูกงู - รางกระดูกงู

(ข้อควรระวัง 3) สเปคสายเคเบิลอิสระ สโตรคสูงสุดของแกน X จะเท่ากับ 1000 มม.

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกนรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน X (แกนขับเคลื่อน)ISB【ISPB】-MXM-①-200-20-②-T2-⑪-③2-361
แกน Y (แกนวิ่งแนวตั้ง)ISB-SXM01-N-0-0-②－
แกน YISB【ISPB】-MXM-①-100-20-④-T2-⑪-⑤2-357
แกน ZISB【ISPB】-MXM-①-100-⑩-⑥-T2-⑪-⑦2-357

(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย

　10 : กรณีประเภทความเร็วแกน Z คือ M

　5 : กรณีประเภทความเร็วแกน Z คือ L

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางที่นำออก โปรดดูที่หน้า 4-25

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-GC□HB2□-SC-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรคแกน X1001502002503003504004505005506006507007508008509009501000
A30435440445450455460465470475480485490495410041054110411541204
B0011112222333344445
C204254104154204254104154204254104154204254104154204254104
D4466668888101010101212121214
E204254304354404454504554604654704754804854904954100410541104
F1341842342843343844344845345846346847347848348849349841034
G0000001111222233334
H2474124174224274124174224274124174224274124174224274124
J10101010101012121212141414141616161618

สโตรคแกน Y300350400450500550600650700
Q750800800850850850900900950

ICSB3【ICSPB3】-GC□HB2□-CT-CT (สเปครางกระดูกงู)

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรคแกน X100150200250300350400450500550600650700750800850900950100010501100
A3043544044545045546046547047548048549049541004105411041154120412541304
B001111222233334444555
C204254104154204254104154204254104154204254104154204254104154204
D44666688881010101012121212141414
E20425430435440445450455460465470475480485490495410041054110411541204
F134184234284334384434484534584634684734784834884934984103410841134
G000000111122223333444
H2474124174224274124174224274124174224274124174224274124174224
J101010101010121212121414141416161616181818
N175200225250275300325350375400425450475500525550575600625650675