ICSB3-GD□HB2□
ICSPB3-GD□HB2□

ไฟล์ PDF คู่มือการใช้งาน

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

GD□HB2M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

	100～300	300～400	450～700	800～1100	1200	1300	1400	1500	1600	1700	1800	1900	2000
แกน X	－			1200	1100	1000	950	800	700	600	550	500	450
แกน Y	－	1200		－
แกน Z	600		－

GD□HB2L

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

	100～300	300～400	450～700	800～1100	1200	1300	1400	1500	1600	1700	1800	1900	2000
แกน X	－			1200	1100	1000	950	800	700	600	550	500	450
แกน Y	－	1200		－
แกน Z	300		－

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม. [±0.005 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.]
ไกด์	แบบมีตัว Base
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead	200W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead	100W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead	100W/10 มม. (M), 5 มม. (L)

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

GD□HB2M

		สโตรคแกน Y
		300	350	400	450	500	550	600	650	700
สโตรคแกน Z	100	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0
	150	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0
	200	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0
	250	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	9.9
	300	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	9.3
	350	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	10.0	8.6
	400	9.6	9.6	9.5	9.5	9.5	9.5	9.5	9.4	8.0

GD□HB2L

		สโตรคแกน Y
		300	350	400	450	500	550	600	650	700
สโตรคแกน Z	100	13.0	13.0	13.0	12.9	12.9	12.9	12.9	12.8	11.8
	150	12.5	12.4	12.4	12.4	12.4	12.4	12.3	12.3	11.2
	200	11.9	11..9	11.9	11.9	11.8	11.8	11.8	11.8	10.6
	250	11.3	11.3	11.3	11.2	11.2	11.2	11.2	11.1	9.9
	300	10.8	10.7	10.7	10.7	10.7	10.6	10.6	10.6	9.3
	350	10.1	10.1	10.1	10.1	10.0	10.0	10.0	10.0	8.6
	400	9.6	9.6	9.5	9.5	9.5	9.5	9.5	9.4	8.0

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม.
(3) ความเร็วเร่งจำกัด แกน Z Lead 5 เท่ากับ 0.2G นอกเหนือจากนั้นเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(4) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดต่ำลง
(5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1)	แบบความเร็ว แกน Z (ข้อควรระวัง 2)	รูปแบบ
1	M	ICSB3【ICSPB3】-GD1HB2M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
1	L	ICSB3【ICSPB3】-GD1HB2L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2	M	ICSB3【ICSPB3】-GD2HB2M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2	L	ICSB3【ICSPB3】-GD2HB2L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3	M	ICSB3【ICSPB3】-GD3HB2M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3	L	ICSB3【ICSPB3】-GD3HB2L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4	M	ICSB3【ICSPB3】-GD4HB2M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4	L	ICSB3【ICSPB3】-GD4HB2L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง

(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่	เนื้อหา	รายละเอียดที่ระบุ
①	ชนิดเอนโค้ดเดอร์	WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่
②	สโตรคแกน X	80：800 มม. 　　～ 200：2000 มม.
③	แกน X อุปกรณ์เสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④	สโตรคแกน Y	30：300 มม. 　　～ 70：700 มม.
⑤	แกน Y อ็อปชั่นเสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥	สโตรคแกน Z	10：100 มม. 　　～ 40：400 มม.
⑦	แกน Z อ็อปชั่นเสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑧	ความยาวสายเคเบิล	3L：3 ม. 5L：5 ม. □L：□ ม.
⑨	แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล	CT-CT : รางกระดูกงู - รางกระดูกงู

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกน	รูปแบบ	หน้าสำหรับอ้างอิง
แกน X (แกนขับเคลื่อน)	ISB【ISPB】-MXMX-①-200-20-②-T2-⑪-③	2-381
แกน Y (แกนวิ่งแนวตั้ง)	ISB-SXM02-N-0-0-②	－
แกน Y	ISB【ISPB】-MXM-①-100-20-④-T2-⑪-⑤	2-357
แกน Z	ISB【ISPB】-MXM-①-100-⑩-⑥-T2-⑪-⑦	2-357

(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย

　10 : กรณีประเภทความเร็วแกน Z คือ M

　5 : กรณีประเภทความเร็วแกน Z คือ L

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางที่นำออก โปรดดูที่หน้า 4-25

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-GD□HB2□-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู)

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรคแกน X	800	900	1000	1100	1200	1300	1400	1500	1600	1700	1800	1900	2000
A	1100	1200	1300	1400	1500	1600	1700	1800	1900	2000	2100	2200	2300
B	200	200	200	250	300	350	400	450	500	550	200	200	200
C	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	400	450	500
D	200	300	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400
E	12	12	12	12	12	12	12	12	12	12	16	16	16
F	1000	1100	1200	1300	1400	1500	1600	1700	1800	1900	2000	2100	2200
G	800	900	1000	1100	1200	1300	1400	1500	1600	1700	1800	1900	2000
N	525	575	625	675	725	775	825	875	925	975	1025	1075	1125

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

ICSB3-GD□HB2□ICSPB3-GD□HB2□

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

GD□HB2M

GD□HB2L

สเปคร่วม

น้ำหนักขนย้าย

GD□HB2M

GD□HB2L

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

รายละเอียดโมเดล

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-GD□HB2□-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู)

ICSB3-GD□HB2□
ICSPB3-GD□HB2□