ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
GD□HS3M
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 100～300 | 300～400 | 450～700 | 800～1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน X | － | 1200 | 1100 | 1000 | 950 | 800 | 700 | 600 | 550 | 500 | 450 | ||
| แกน Y | － | 1200 | － | ||||||||||
| แกน Z | 600 | － | |||||||||||
สเปคร่วม
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. [±0.005 มม.] |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.] |
| ไกด์ | แบบมีตัว Base |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 200W/20 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 100W/20 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead | 200W/10 มม. |
น้ำหนักขนย้าย
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
GD□HS3M
| สโตรคแกน Y | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | ||
| สโตรคแกน Z | 100 | 13.1 | 13.1 | 13.1 | 13.0 | 13.0 | 13.0 | 13.0 | 12.9 | 11.9 |
| 150 | 12.5 | 12.4 | 12.4 | 12.4 | 12.4 | 12.4 | 12.3 | 12.3 | 11.2 | |
| 200 | 11.9 | 11..9 | 11.9 | 11.9 | 11.8 | 11.8 | 11.8 | 11.8 | 10.6 | |
| 250 | 11.3 | 11.3 | 11.3 | 11.2 | 11.2 | 11.2 | 11.2 | 11.1 | 9.9 | |
| 300 | 10.8 | 10.7 | 10.7 | 10.7 | 10.7 | 10.6 | 10.6 | 10.6 | 9.3 | |
| 350 | 10.2 | 10.2 | 10.2 | 10.1 | 10.1 | 10.1 | 10.1 | 10.1 | 8.7 | |
| 400 | 9.7 | 9.7 | 9.6 | 9.6 | 9.6 | 9.6 | 9.5 | 9.3 | 8.1 | |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม. (3) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (4) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดต่ำลง (5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง |
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1) | ประเภทความเร็ว แกน Z | รูปแบบ |
|---|---|---|
| 1 | M | ICSB3【ICSPB3】-GD1HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| 2 | M | ICSB3【ICSPB3】-GD2HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| 3 | M | ICSB3【ICSPB3】-GD3HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| 4 | M | ICSB3【ICSPB3】-GD4HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ |
| ② | สโตรคแกน X | 80：800 มม. ～ 200：2000 มม. |
| ③ | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ④ | สโตรคแกน Y | 30：300 มม. ～ 70：700 มม. |
| ⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑥ | สโตรคแกน Z | 10：100 มม. ～ 40：400 มม. |
| ⑦ | แกน Z อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑧ | ความยาวสายเคเบิล | 3L：3 ม. 5L：5 ม. □L：□ ม. |
| ⑨ | แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล | CT-SC : รางกระดูกงู - สายเคเบิลอิสระ |
ทิศทาง ประกอบร่วม XY
แกนโครงสร้าง
| ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X (แกนขับเคลื่อน) | ISB【ISPB】-MXMX-①-200-20-②-T2-⑩-③ | 2-381 |
| แกน Y (แกนวิ่งแนวตั้ง) | ISB-SXM02-N-0-0-② | － |
| แกน Y | ISB【ISPB】-MXM-①-100-20-④-T2-⑩-⑤ | 2-357 |
| แกน Z | ISB【ISPB】-MXM-①-200-10-⑥-T2-⑩-⑦ | 2-361 |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 7 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางที่นำสายเคเบิลออกไว้ด้วย ทิศทางการนำสายออก โปรดดูที่หน้า 4-25
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB3【ICSPB3】-GD□HS3M-CT-SC (สเปครางกระดูกงู - สายเคเบิลอิสระ)
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
ขนาดมิติ Q
| แกน Y แกน Z | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 150 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1050 |
| 200 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1100 |
| 250 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 | 1150 |
| 300 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 | 1200 |
| 350 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 | 1250 | 1250 | 1250 |
| 400 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 | 1250 | 1250 | 1300 | 1300 | 1300 |
| สโตรคแกน X | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 |
| B | 200 | 200 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 200 | 200 | 200 |
| C | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 400 | 450 | 500 |
| D | 200 | 300 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 |
| E | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 16 | 16 | 16 |
| F | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 |
| G | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 |
| N | 525 | 575 | 625 | 675 | 725 | 775 | 825 | 875 | 925 | 975 | 1025 | 1075 | 1125 |