ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
GE□MS1M
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
100~300 | 300~400 | 450~700 | 750~800 | 850~900 | 950~1000 | |
---|---|---|---|---|---|---|
แกน X | 600 | 460 | 380 | |||
แกน Y | - | 600 | 430 | 345 | - | |
แกน Z | 480 | - |
GE□MS1L
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
100~300 | 300~400 | 450~700 | 750~800 | 850~900 | 950~1000 | |
---|---|---|---|---|---|---|
แกน X | 600 | 460 | 380 | |||
แกน Y | - | 600 | 430 | 345 | - | |
แกน Z | 240 | - |
สเปคร่วม
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. [±0.005 มม.] |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.] |
ไกด์ | แบบมีตัว Base |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 200W/10 มม. |
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 200W/10 มม. |
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead | 60W/8 มม. (M), 4 มม. (L) |
น้ำหนักขนย้าย
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
GE□MS1M
สโตรคแกน Y | ||
---|---|---|
300~900 | ||
สโตรคแกน Z | 100 | 4.3 |
150 | 3.9 | |
200 | 3.5 | |
250 | 3.1 | |
300 | 2.8 | |
350 | 2.4 | |
400 | 2.1 |
GE□MS1L
สโตรคแกน Y | ||
---|---|---|
300~900 | ||
สโตรคแกน Z | 100 | 11.3 |
150 | 10.9 | |
200 | 10.5 | |
250 | 10.1 | |
300 | 9.8 | |
350 | 9.4 | |
400 | 9.1 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม. (3) ความเร็วเร่งจำกัด แกน Z Lead 5 เท่ากับ 0.2G นอกเหนือจากนั้นเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (4) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดต่ำลง (5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง |
รายละเอียดโมเดล
ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1) | แบบความเร็ว แกน Z (ข้อควรระวัง 2) | รูปแบบ |
---|---|---|
1 | M | ICSB3【ICSPB3】-GE1MS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
L | ICSB3【ICSPB3】-GE1MS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | |
2 | M | ICSB3【ICSPB3】-GE2MS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
L | ICSB3【ICSPB3】-GE2MS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | |
3 | M | ICSB3【ICSPB3】-GE3MS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
L | ICSB3【ICSPB3】-GE3MS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | |
4 | M | ICSB3【ICSPB3】-GE4MS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
L | ICSB3【ICSPB3】-GE4MS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง
(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
---|---|---|
① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ |
② | สโตรคแกน X | 10:100 มม. ~ 100:1000 มม. |
③ | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
④ | สโตรคแกน Y | 30:300 มม. ~ 90:900 มม. |
⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
⑥ | สโตรคแกน Z | 10:100 มม. ~ 40:400 มม. |
⑦ | แกน Z อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
⑧ | ความยาวสายเคเบิล | 3L:3 ม. 5L:5 ม. □L:□ ม. |
⑨ | แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล | SC - SC : สายเคเบิลอิสระ - สายเคเบิลอิสระ |
ทิศทาง ประกอบร่วม XY
แกนโครงสร้าง
ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
---|---|---|
แกน X (แกนขับเคลื่อน) | ISB【ISPB】-LXM-①-200-10-②-T2-⑪-③ | 2-389 |
แกน Y (แกนวิ่งแนวตั้ง) | ISB-SXM03-N-0-0-② | - |
แกน Y | ISB【ISPB】-MXM-①-200-10-④-T2-⑪-⑤ | 2-361 |
แกน Z | ISB【ISPB】-SXM-①-60-⑩-⑥-T2-⑪-⑦ | 2-341 |
(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย
8 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ M
4 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ L
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางการนำสายออก โปรดดูที่หน้า 4-25
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB3【ICSPB3】-GE□MS1□-SC-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้นเมื่อตั้งค่าแบบทั่วไป กรณีจะเปลี่ยนทิศทางจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้ว จะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
ขนาดมิติ Q
แกน Y แกน Z | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
100 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 |
150 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 |
200 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 |
250 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 |
300 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 | 1250 | 1250 |
350 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 | 1200 | 1250 | 1250 | 1300 | 1300 |
400 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 | 1250 | 1250 | 1250 | 1300 | 1300 | 1350 | 1350 |
สโตรคแกน X | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A | 338 | 388 | 438 | 488 | 538 | 588 | 638 | 688 | 738 | 788 | 838 | 888 | 938 | 988 | 1038 | 1088 | 1138 | 1188 | 1238 | 1288 | 1338 | 1388 | 1438 | 1488 | 1538 |
B | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 |
C | 238 | 288 | 138 | 188 | 238 | 288 | 138 | 188 | 238 | 288 | 138 | 188 | 238 | 288 | 138 | 188 | 238 | 288 | 138 | 188 | 238 | 288 | 138 | 188 | 238 |
D | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 |
E | 238 | 288 | 338 | 388 | 438 | 488 | 538 | 588 | 638 | 688 | 738 | 788 | 838 | 888 | 938 | 988 | 1038 | 1088 | 1138 | 1188 | 1238 | 1288 | 1338 | 1388 | 1438 |
F | 168 | 218 | 268 | 318 | 368 | 418 | 468 | 518 | 568 | 618 | 668 | 718 | 768 | 818 | 868 | 918 | 968 | 1018 | 1068 | 1118 | 1168 | 1218 | 1268 | 1318 | 1368 |
G | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 |
H | 33 | 83 | 133 | 183 | 233 | 283 | 133 | 183 | 233 | 283 | 133 | 183 | 233 | 283 | 133 | 183 | 233 | 283 | 133 | 183 | 233 | 283 | 133 | 183 | 233 |
J | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 | 20 |