ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
GE□MS3L
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 100～300 | 300～400 | 450～700 | 750～800 | 850～900 | 950～1000 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน X | 600 | 460 | 380 | |||
| แกน Y | － | 600 | 430 | 345 | － | |
| แกน Z | 300 | － | ||||
สเปคร่วม
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. [±0.005 มม.] |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.] |
| ไกด์ | แบบมีตัว Base |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 200W/10 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 200W/10 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead | 200W/5 มม. |
น้ำหนักขนย้าย
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
GE□MS3L
| สโตรคแกน Y | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | ||
| สโตรคแกน Z | 100 | 34.3 | 34.3 | 34.3 | 34.3 | 34.3 | 34.3 | 33.1 | 29.7 | 26.7 | 23.9 | 21.4 | 19.0 | 16.9 |
| 150 | 33.6 | 33.6 | 33.6 | 33.6 | 33.6 | 33.6 | 32.4 | 29.0 | 26.0 | 23.2 | 20.7 | 18.3 | 16.2 | |
| 200 | 33.0 | 33.0 | 33.0 | 33.0 | 33.0 | 33.0 | 31.8 | 28.4 | 25.4 | 22.6 | 20.1 | 17.7 | 15.6 | |
| 250 | 32.3 | 32.3 | 32.3 | 32.1 | 31.8 | 31.4 | 31.0 | 27.7 | 24.7 | 21.9 | 19.4 | 17.0 | 14.9 | |
| 300 | 30.1 | 29.8 | 29.5 | 29.1 | 28.8 | 28.4 | 28.1 | 27.1 | 24.1 | 21.3 | 18.8 | 16.4 | 14.3 | |
| 350 | 27.5 | 27.2 | 26.9 | 26.5 | 26.2 | 25.9 | 25.6 | 25.3 | 23.5 | 20.7 | 18.2 | 15.8 | 13.7 | |
| 400 | 25.2 | 24.9 | 24.7 | 24.3 | 24.1 | 23.7 | 23.5 | 23.2 | 22.9 | 20.1 | 17.6 | 15.2 | 13.1 | |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม. (3) ความเร็วเร่งจำกัด แกน Z Lead 5 เท่ากับ 0.2G นอกเหนือจากนั้นเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (4) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดต่ำลง (5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง |
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1) | ประเภทความเร็ว แกน Z | รูปแบบ |
|---|---|---|
| 1 | L | ICSB3【ICSPB3】-GE1MS3L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| 2 | L | ICSB3【ICSPB3】-GE2MS3L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| 3 | L | ICSB3【ICSPB3】-GE3MS3L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| 4 | L | ICSB3【ICSPB3】-GE4MS3L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ |
| ② | สโตรคแกน X | 10：100 มม. ～ 100：1000 มม. |
| ③ | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ④ | สโตรคแกน Y | 30：300 มม. ～ 90：900 มม. |
| ⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑥ | สโตรคแกน Z | 10：100 มม. ～ 40：400 มม. |
| ⑦ | แกน Z อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑧ | ความยาวสายเคเบิล | 3L：3 ม. 5L：5 ม. □L：□ ม. |
| ⑨ | แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล | SC - SC : สายเคเบิลอิสระ - สายเคเบิลอิสระ |
ทิศทาง ประกอบร่วม XY
แกนโครงสร้าง
| ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X (แกนขับเคลื่อน) | ISB【ISPB】-LXM-①-200-10-②-T2-⑩-③ | 2-389 |
| แกน Y (แกนวิ่งแนวตั้ง) | ISB-SXM03-N-0-0-② | － |
| แกน Y | ISB【ISPB】-MXM-①-200-10-④-T2-⑩-⑤ | 2-361 |
| แกน Z | ISB【ISPB】-MXM-①-200-5-⑥-T2-⑩-⑦ | 2-361 |
(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางที่นำสายเคเบิลออกไว้ด้วย ทิศทางการนำสายออก โปรดดูที่หน้า 4-25
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB3【ICSPB3】-GE□MS3L-SC-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้นเมื่อตั้งค่าแบบทั่วไป กรณีจะเปลี่ยนทิศทางจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้ว จะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
ขนาดมิติ Q
| แกน Y แกน Z | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 850 | 900 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1150 |
| 150 | 900 | 950 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 | 1200 |
| 200 | 950 | 1000 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 | 1250 |
| 250 | 1000 | 1050 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 | 1250 | 1250 | 1300 |
| 300 | 1050 | 1100 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 | 1250 | 1250 | 1300 | 1300 | 1350 |
| 350 | 1100 | 1150 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 | 1250 | 1250 | 1300 | 1300 | 1350 | 1350 | 1400 |
| 400 | 1150 | 1200 | 1200 | 1200 | 1250 | 1250 | 1300 | 1300 | 1350 | 1350 | 1400 | 1400 | 1450 |
| สโตรคแกน X | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 338 | 388 | 438 | 488 | 538 | 588 | 638 | 688 | 738 | 788 | 838 | 888 | 938 | 988 | 1038 | 1088 | 1138 | 1188 | 1238 |
| B | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 |
| C | 238 | 288 | 138 | 188 | 238 | 288 | 138 | 188 | 238 | 288 | 138 | 188 | 238 | 288 | 138 | 188 | 238 | 288 | 138 |
| D | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 |
| E | 238 | 288 | 338 | 388 | 438 | 488 | 538 | 588 | 638 | 688 | 738 | 788 | 838 | 888 | 938 | 988 | 1038 | 1088 | 1138 |
| F | 168 | 218 | 268 | 318 | 368 | 418 | 468 | 518 | 568 | 618 | 668 | 718 | 768 | 818 | 868 | 918 | 968 | 1018 | 1068 |
| G | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 |
| H | 33 | 83 | 133 | 183 | 233 | 283 | 133 | 183 | 233 | 283 | 133 | 183 | 233 | 283 | 133 | 183 | 233 | 283 | 133 |
| J | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 |