ICSB3-GF□HB3□
ICSPB3-GF□HB3□

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

GF□HB3H

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100～300300～500550～700750～800850～9001000～12001300140015001600170018001900200021002200230024002500
แกน X－120011501000950830740650590540490460410370340
แกน Y－1200860695－
แกน Z1200－

GF□HB3M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100～300300～500550～700750～800850～9001000～12001300140015001600170018001900200021002200230024002500
แกน X－120011501000950830740650590540490460410370340
แกน Y－1200860695－
แกน Z600－

GF□HB3L

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100～300300～500550～700750～800850～9001000～12001300140015001600170018001900200021002200230024002500
แกน X－120011501000950830740650590540490460410370340
แกน Y－1200860695－
แกน Z300－

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม. [±0.005 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.]
ไกด์แบบมีตัว Base
ฐานวัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead400W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead200W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead200W/20 มม. (H), 10 มม. (M), 5 มม. (L)

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

GF□HB3H


สโตรคแกน Y
300～900
สโตรคแกน Z10010.0
150
200
250
300
350
400
450
500

GF□HB3M


สโตรคแกน Y
300～700750800850900
สโตรคแกน Z10020.020.020.018.416.3
15020.020.017.715.6
20020.019.517.115.0
25020.018.816.414.3
30020.018.215.813.7
35020.017.615.213.1
40019.517.014.612.5
45018.816.313.911.8
50018.215.713.311.2

GF□HB3L


สโตรคแกน Y
300350400450500550600650700750800850900
สโตรคแกน Z10031.831.431.130.730.329.929.529.126.123.320.018.416.3
15031.130.730.430.029.629.228.828.425.422.620.117.715.6
20030.530.129.829.429.028.628.227.824.822.019.517.115.0
25029.829.429.128.728.327.927.527.124.121.318.816.414.3
30029.228.828.528.127.727.326.926.523.520.718.215.813.7
35028.628.227.927.527.126.726.325.922.920.117.615.213.1
40028.027.627.326.926.526.125.725.322.319.517.014.612.5
45027.326.926.626.225.825.425.024.621.618.816.313.911.8
50026.726.326.025.625.224.824.424.021.018.215.713.311.2

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม.
(3) ความเร็วเร่งจำกัด แกน Z Lead 5 เท่ากับ 0.2G นอกเหนือจากนั้นเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(4) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดต่ำลง
(5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง
ประกอบร่วม XY
(ข้อควรระวัง 1)		แบบความเร็ว
แกน Z
(ข้อควรระวัง 2)		รูปแบบ
1HICSB3【ICSPB3】-GF1HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-GF1HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
LICSB3【ICSPB3】-GF1HB3L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2HICSB3【ICSPB3】-GF2HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-GF2HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
LICSB3【ICSPB3】-GF2HB3L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3HICSB3【ICSPB3】-GF3HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-GF3HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
LICSB3【ICSPB3】-GF3HB3L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4HICSB3【ICSPB3】-GF4HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-GF4HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
LICSB3【ICSPB3】-GF4HB3L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง

(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
①ชนิดเอนโค้ดเดอร์WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่
②สโตรคแกน X100：1000 มม.
　　～
250：2500 มม.
③แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④สโตรคแกน Y30：300 มม.
　　～
90：900 มม.
⑤แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥สโตรคแกน Z10：100 มม.
　　～
50：500 มม.
⑦แกน Z อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑧ความยาวสายเคเบิล3L：3 ม.
5L：5 ม.
□L：□ ม.
⑨แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิลCT-CT : รางกระดูกงู - รางกระดูกงู

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกนรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน X (แกนขับเคลื่อน)ISB【ISPB】-LXMX-①-400-20-②-T2-⑪-③2-409
แกน Y (แกนวิ่งแนวตั้ง)ISB-SXM04-N-0-0-②－
แกน YISB【ISPB】-MXM-①-200-20-④-T2-⑪-⑤2-361
แกน ZISB【ISPB】-MXM-①-200-⑩-⑥-T2-⑪-⑦2-361

(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางด้านซ้าย อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย

　20 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ H

　10 : กรณีประเภทความเร็วแกน Z คือ M

　5 : กรณีประเภทความเร็วแกน Z คือ L

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางการนำสายออก โปรดดูที่หน้า 4-25

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-GF□HB3□-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู)

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรคแกน X1000110012001300140015001600170018001900200021002200230024002500
L1014111412141314141415141614171418141914201421142214231424142514
A1350145015501650175018501950205021502250235024502550265027502850
B1111111122223333
C225275325375425475525575425475525575425475525575
D12121212121212121616161620202020
E1250135014501550165017501850195020502150225023502450255026502750
F1050115012501350145015501650175018501950205021502250235024502550
N62567572577582587592597510251075112511751225127513251375