ICSB3-GF□HS3□
ICSPB3-GF□HS3□

ไฟล์ PDF คู่มือการใช้งาน

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

GF□HS3M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

	100～300	300～400	450～700	750～800	850～900	1000～1200	1300	1400	1500	1600	1700	1800	1900	2000	2100	2200	2300	2400	2500
แกน X	－					1200	1150	1000	950	830	740	650	590	540	490	460	410	370	340
แกน Y	－	1200		860	695	－
แกน Z	600		－

GF□HS3L

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

	100～300	300～400	450～700	750～800	850～900	1000～1200	1300	1400	1500	1600	1700	1800	1900	2000	2100	2200	2300	2400	2500
แกน X	－					1200	1150	1000	950	830	740	650	590	540	490	460	410	370	340
แกน Y	－	1200		860	695	－
แกน Z	300		－

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม. [±0.005 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.]
ไกด์	แบบมีตัว Base
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead	400W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead	200W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead	200W/10 มม. (M), 5 มม. (L)

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

GF□HS3M

		สโตรคแกน Y
		300～900
สโตรคแกน Z	100	14.3
	150	13.6
	200	13.0
	250	12.3
	300	11.7
	350	11.1
	400	10.5

GF□HS3L

		สโตรคแกน Y
		300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900
สโตรคแกน Z	100	32.9	32.9	32.9	32.8	32.8	32.8	32.8	29.7	26.7	23.9	21.4	19.0	16.9
	150	32.3	32.2	32.2	32.2	32.2	32.2	32.1	29.0	26.0	23.2	20.7	18.3	16.2
	200	31.7	31.7	31.7	31.7	31.5	31.1	30.7	28.4	25.4	22.6	20.1	17.7	15.6
	250	29.7	29.4	29.0	28.7	28.3	27.9	27.6	27.3	24.7	21.9	19.4	17.0	14.9
	300	27.0	26.7	26.4	26.0	25.7	25.4	25.1	24.8	24.1	21.3	18.8	16.4	14.3
	350	24.7	24.4	24.1	23.8	23.5	23.2	22.9	22.6	22.3	20.7	18.2	15.8	13.7
	400	22.6	22.4	22.1	21.8	21.5	21.2	21.0	20.7	20.4	20.1	17.6	15.2	13.1

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม.
(3) ความเร็วเร่งจำกัด แกน Z Lead 5 เท่ากับ 0.2G นอกเหนือจากนั้นเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(4) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดต่ำลง
(5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1)	แบบความเร็ว แกน Z (ข้อควรระวัง 2)	รูปแบบ
1	M	ICSB3【ICSPB3】-GF1HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
1	L	ICSB3【ICSPB3】-GF1HS3L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2	M	ICSB3【ICSPB3】-GF2HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2	L	ICSB3【ICSPB3】-GF2HS3L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3	M	ICSB3【ICSPB3】-GF3HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3	L	ICSB3【ICSPB3】-GF3HS3L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4	M	ICSB3【ICSPB3】-GF4HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4	L	ICSB3【ICSPB3】-GF4HS3L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง

(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่	เนื้อหา	รายละเอียดที่ระบุ
①	ชนิดเอนโค้ดเดอร์	WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่
②	สโตรคแกน X	100：1000 มม. 　　～ 250：2500 มม.
③	แกน X อุปกรณ์เสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④	สโตรคแกน Y	30：300 มม. 　　～ 90：900 มม.
⑤	แกน Y อ็อปชั่นเสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥	สโตรคแกน Z	10：100 มม. 　　～ 40：400 มม.
⑦	แกน Z อ็อปชั่นเสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑧	ความยาวสายเคเบิล	3L：3 ม. 5L：5 ม. □L：□ ม.
⑨	แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล	CT-SC : รางกระดูกงู - สายเคเบิลอิสระ

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกน	รูปแบบ	หน้าสำหรับอ้างอิง
แกน X (แกนขับเคลื่อน)	ISB【ISPB】-LXMX-①-400-20-②-T2-⑪-③	2-409
แกน Y (แกนวิ่งแนวตั้ง)	ISB-SXM04-N-0-0-②	－
แกน Y	ISB【ISPB】-MXM-①-200-20-④-T2-⑪-⑤	2-361
แกน Z	ISB【ISPB】-MXM-①-200-⑩-⑥-T2-⑪-⑦	2-361

(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย

　10 : กรณีประเภทความเร็วแกน Z คือ M

　5 : กรณีประเภทความเร็วแกน Z คือ L

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางการนำสายออก โปรดดูที่หน้า 4-25

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-GF□HS3□-CT-SC (สเปครางกระดูกงู - สายเคเบิลอิสระ)

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้นเมื่อตั้งค่าแบบทั่วไป กรณีจะเปลี่ยนทิศทางจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้ว จะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

ขนาดมิติ Q

แกน Y แกน Z	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900
100	850	900	900	900	950	950	1000	1000	1050	1050	1100	1100	1150
150	900	950	950	950	1000	1000	1050	1050	1100	1100	1150	1150	1200
200	950	1000	1000	1000	1050	1050	1100	1100	1150	1150	1200	1200	1250
250	1000	1050	1050	1050	1100	1100	1150	1150	1200	1200	1250	1250	1300
300	1050	1100	1100	1100	1150	1150	1200	1200	1250	1250	1300	1300	1350
350	1100	1150	1150	1150	1200	1200	1250	1250	1300	1300	1350	1350	1400
400	1150	1200	1200	1200	1250	1250	1300	1300	1350	1350	1400	1400	1450

สโตรคแกน X	1000	1100	1200	1300	1400	1500	1600	1700	1800	1900	2000	2100	2200	2300	2400	2500
L	1014	1114	1214	1314	1414	1514	1614	1714	1814	1914	2014	2114	2214	2314	2424	2514
A	1350	1450	1550	1650	1750	1850	1950	2050	2150	2250	2350	2450	2550	2650	2750	2850
B	1	1	1	1	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3
C	225	275	325	375	425	475	525	575	425	475	525	575	425	475	525	575
D	12	12	12	12	12	12	12	12	16	16	16	16	20	20	20	20
E	1250	1350	1450	1550	1650	1750	1850	1950	2050	2150	2250	2350	2450	2550	2650	2750
F	1050	1150	1250	1350	1450	1550	1650	1750	1850	1950	2050	2150	2250	2350	2450	2550
N	625	675	725	775	825	875	925	975	1025	1075	1125	1175	1225	1275	1325	1375

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

ICSB3-GF□HS3□ICSPB3-GF□HS3□

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

GF□HS3M

GF□HS3L

สเปคร่วม

น้ำหนักขนย้าย

GF□HS3M

GF□HS3L

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

รายละเอียดโมเดล

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-GF□HS3□-CT-SC (สเปครางกระดูกงู - สายเคเบิลอิสระ)

ขนาดมิติ Q

ICSB3-GF□HS3□
ICSPB3-GF□HS3□