ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
Z3G□HS2H
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 120～770 | 820～870 | 920～970 | 1020～1070 | 1120～1170 | 1220～1270 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน X | 1200 | 920 | 765 | 645 | 550 | 440 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 100～500 | |
|---|---|
| แกน Z | 600 |
| แกน Y | 1200 |
สเปคร่วม
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. [±0.005 มม.] |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.] |
| ไกด์ | แบบมีตัว Base |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 200W/20 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead | 400W/10 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 100W/20 มม. |
น้ำหนักขนย้าย
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
Z3G□HS2H
| สโตรคแกน Z | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | ||
| สโตรคแกน Y | 100 | 16.5 | 15.4 | 13.7 | 12.0 | |||||
| 150 | 15.9 | 14.8 | 13.1 | 11.4 | ||||||
| 200 | 15.4 | 14.2 | 12.5 | 10.8 | ||||||
| 250 | 14.8 | 13.5 | 11.8 | 10.1 | ||||||
| 300 | 14.2 | 12.9 | 11.2 | 9.5 | ||||||
| 350 | 13.6 | 12.2 | 10.5 | 8.8 | ||||||
| 400 | 12.2 | 11.6 | 9.9 | 8.2 | ||||||
| 450 | 11.0 | 9.3 | 7.6 | |||||||
| 500 | 10.1 | 8.7 | 7.0 | |||||||
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก
มาตรฐานต่างประเทศ
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1) | แบบความเร็ว แกน Z (ข้อควรระวัง 2) | รูปแบบ |
|---|---|---|
| 1 | H | ICSB3【ICSPB3】-Z3G1HS2H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
| 2 | H | ICSB3【ICSPB3】-Z3G2HS2H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ |
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง
(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ |
| ② | สโตรคแกน X | 12：120 มม. ～ 127：1270 มม. |
| ③ | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ④ | สโตรคแกน Z | 10：100 มม. ～ 50：500 มม. |
| ⑤ | แกน Z อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑥ | สโตรคแกน Y | 10：100 มม. ～ 50：500 มม. |
| ⑦ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑧ | ความยาวสายเคเบิล | 3L：3 ม. 5L：5 ม. □L：□ ม. |
| ⑨ | การเดินสายเคเบิลแกน Z - แกน Y | CT-SC : รางกระดูกงู - สายเคเบิลอิสระ |
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม. (3) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (4) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดต่ำลง (5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง |
ทิศทาง ประกอบร่วม XY
แกนโครงสร้าง
| ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X | ISB【ISPB】-LXL-①-200-20-②-T2-⑩-③ | 2-397 |
| แกน Z | ISB【ISPB】-LXM-①-400-10-④-T2-⑩-⑤ | 2-393 |
| แกน Y | ISB【ISPB】-MXM-①-100-20-⑥-T2-⑩-⑦ | 2-357 |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 7 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางที่นำสายเคเบิลออกไว้ด้วย ทิศทางการนำสายออก โปรดดูที่หน้า 4-25
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB3【ICSPB3】-Z3G□HS2H-CT-SC (สเปครางกระดูกงู - สายเคเบิลอิสระ)
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้นเมื่อตั้งค่าแบบทั่วไป กรณีจะเปลี่ยนทิศทางจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้ว จะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
ขนาดมิติ Q
| แกน Y แกน Z | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 950 | 1000 | 1000 | 1000 | 1050 | 1050 | 1100 | 1100 | 1150 |
| 150 | 1050 | 1100 | 1100 | 1100 | 1150 | 1150 | 1200 | 1200 | 1250 |
| 200 | 1150 | 1200 | 1200 | 1200 | 1250 | 1250 | 1300 | 1300 | 1350 |
| 250 | 1250 | 1300 | 1300 | 1300 | 1350 | 1350 | 1400 | 1400 | 1450 |
| 300 | 1350 | 1400 | 1400 | 1400 | 1450 | 1450 | 1500 | 1500 | 1550 |
| 350 | 1450 | 1500 | 1500 | 1500 | 1550 | 1550 | 1600 | 1600 | 1650 |
| 400 | 1550 | 1600 | 1600 | 1600 | 1650 | 1650 | 1700 | 1700 | 1750 |
| 450 | 1650 | 1700 | 1700 | 1700 | 1750 | 1750 | 1800 | 1800 | 1850 |
| 500 | 1750 | 1800 | 1800 | 1800 | 1850 | 1850 | 1900 | 1900 | 1950 |
| สโตรคแกน X | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 | 1020 | 1070 | 1120 | 1170 | 1220 | 1270 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 388 | 438 | 488 | 538 | 588 | 638 | 688 | 738 | 788 | 838 | 888 | 938 | 988 | 1038 | 1088 | 1138 | 1188 | 1238 | 1288 | 1338 | 1388 | 1438 | 1488 | 1538 |
| B | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 |
| C | 288 | 138 | 188 | 238 | 288 | 138 | 188 | 238 | 288 | 138 | 188 | 238 | 288 | 138 | 188 | 238 | 288 | 138 | 188 | 238 | 288 | 138 | 188 | 238 |
| D | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 |
| E | 288 | 338 | 388 | 438 | 488 | 538 | 588 | 638 | 688 | 738 | 788 | 838 | 888 | 938 | 988 | 1038 | 1088 | 1138 | 1188 | 1238 | 1288 | 1338 | 1388 | 1438 |
| F | 218 | 268 | 318 | 368 | 418 | 468 | 518 | 568 | 618 | 668 | 718 | 768 | 818 | 868 | 918 | 968 | 1018 | 1068 | 1118 | 1168 | 1218 | 1268 | 1318 | 1368 |
| G | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 |
| H | 83 | 133 | 183 | 233 | 283 | 133 | 183 | 233 | 283 | 133 | 183 | 233 | 283 | 133 | 183 | 233 | 283 | 133 | 183 | 233 | 283 | 133 | 183 | 233 |
| J | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 | 20 |
| N | 200 | 225 | 250 | 275 | 300 | 325 | 350 | 375 | 400 | 425 | 450 | 475 | 500 | 525 | 550 | 575 | 600 | 625 | 650 | 675 | 700 | 725 | 750 | 775 |