ICSB4-B3N1M
ICSPB4-B3N1M

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

	200	300～700	800～2250
แกน X	－	1300
แกน Y	1200		－

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

		สโตรคแกน Y
		200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
ความเร็วเร่ง (ข้อควรระวัง 3)	0.3	45.0	45.0	45.0	45.0	45.0	43.0	39.3	36.0	33.1	30.5	19.3
	0.4	40.8	40.1	39.6	39.1	38.5	37.9	37.4	35.1	32.3	29.8	19.3
	0.5	22.8	22.1	21.6	21.1	20.5	19.9	19.4	18.7	18.2	17.6	17.1
	0.6	13.8	13.1	12.6	12.1	11.5	10.9	10.4	9.7	9.2	8.6	8.1
	0.7	4.8	4.1	3.6	3.1	2.5	1.9	1.4	0.7	-	-	-
	0.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

(หมายเหตุ 3) เป็นค่ากรณีที่ทำงานในความเร็วเร่งพิกัด กรุณาดูที่ "ข้อควรระวังในการเลือก"

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม.
(3) อัตราความเร็วเร่งค่าพิกัดบนแกน X และ 0.4G บนแกน Y คือ 0.3G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(4) ค่าใน [ ] สำหรับกรณีของรุ่นทีมีสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB4【ICSPB4】-B3N1M-CT (สเปครางกระดูกงู)

(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม

　และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้

สโตรคแกน X	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250
A	1	1	1	1	1	1	2	2	2	2	2	2	2	2	3	3	3	3	3	3
B	188	213	238	263	288	313	138	163	188	213	238	263	288	313	138	163	188	213	238	263
C	10	10	10	10	10	10	14	14	14	14	14	14	14	14	18	18	18	18	18	18
D	726	776	826	876	926	976	1026	1076	1126	1176	1226	1276	1326	1376	1426	1476	1526	1576	1626	1676
E	228	228	228	228	228	228	228	228	228	228	228	228	228	228	228	228	228	228	228	228
F	320	370	420	470	520	570	620	670	720	770	820	870	920	485	510	535	560	585	610	635
G	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	9	9	9	9	9	9	9
H	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	3	3	3	3	3	3	3
N	740	790	840	890	940	990	1040	1090	1140	1190	1240	1290	1340	1390	1440	1490	1540	1590	1640	1690

สโตรคแกน X	1300	1350	1400	1450	1500	1550	1600	1650	1700	1750	1800	1850	1900	1950	2000	2050	2100	2150	2200	2250
A	3	3	4	4	4	4	4	4	4	4	5	5	5	5	5	5	5	5	6	6
B	288	313	138	163	188	213	238	263	288	313	138	163	188	213	238	263	288	313	138	163
C	18	18	22	22	22	22	22	22	22	22	26	26	26	26	26	26	26	26	30	30
D	1726	1776	1826	1876	1926	1976	2026	2076	2126	2176	2226	2276	2326	2376	2426	2476	2526	2576	2626	2676
E	228	228	228	228	228	228	228	228	228	228	228	234	228	224	234	228	224	234	228	224
F	660	685	710	735	760	785	810	835	860	885	910	620	640	660	670	690	710	720	740	760
G	9	9	9	9	9	9	9	9	9	9	9	12	12	12	12	12	12	12	12	12
H	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	4	4	4	4	4	4	4	4	4
N	1740	1790	1840	1890	1940	1990	2040	2090	2140	2190	2240	2290	2340	2390	2440	2490	2540	2590	2640	2690

สเปคร่วม

	แกน X	แกน Y
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5	บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม.	±0.01 มม.【±0.005 มม.】
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.02 มม.	เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.]
ไกด์	แบบมีตัว Base	แบบมีตัว Base
ฐาน	คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว	คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
การส่งออกของมอเตอร์/Leads	400W/20 มม.	200W/20 มม.

ทิศทางการรวมของ XY

รายละเอียดโมเดล

ทิศทางการรวม XY (หมายเหตุ 1)	รูปแบบ
1	ICSB4【ICSPB4】-B3N1M-WA-①②-③④-T□-⑤-⑥-⑦

(หมายเหตุ 1) สำหรับทิศทางการรวมเข้าด้วยกันของ XY กรุณาดูแผนภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 7 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่	เนื้อหา	รายละเอียดที่ระบุ
①	สโตรคแกน X	30： 300 มม. 　～ 225： 2250 มม.
②	แกน X อุปกรณ์เสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
③	สโตรคแกน Y	20： 200 มม. 　～ 70： 700 มม.
④	แกน Y อ็อปชั่นเสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑤	ความยาวสายเคเบิล	3L： 3m 5L： 5m □L： □m
⑥	การเดินสายเคเบิลแกน Y	CT： รางกระดูกงู
⑦	การเดินสายเคเบิลแกน Z (อ็อปชั่นเสริม) (ข้อควรระวัง 2)	CT： รางกระดูกงู

(ข้อควรระวัง 2) ช่องการเดินสายเคเบิลแกน Z ที่ปรากฏในตารางโมเดล ให้กรอกเฉพาะกรณีที่จำเป็นเท่านั้น สำหรับขนาดภายนอก กรุณาดูที่หน้า 5-577

แกนโครงสร้าง

แกนโครงสร้าง	รูปแบบ	หน้าสำหรับอ้างอิง
แกน X	NSA-LXMM-WA-400-20-①-T□-②-NT10	3-557
แกน Y1	ISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-A1S-④	3-409
แกน Y2	ISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-A3S-④	3-409

(หมายเหตุ) สำหรับหมายเลขรุ่นด้านบน 1 ถึง 4 กรุณาดูหมายเลขในรุ่นตามตารางด้านบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(หมายเหตุ) กรณีของแกนเดี่ยว NSA ให้รุ่นเสริมที่ไม่มีรางกระดูกงูคือ NT4 สำหรับหุ่นยนต์แกนตั้งฉาก เนื่องจากความยาวเคเบิลจะถูกขยาย จึงจะเป็น NT10

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

ICSB4-B3N1MICSPB4-B3N1M