คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 200～700 | 800～2200 | 2300～2700 | |
|---|---|---|---|
| แกน X | － | 1300 | |
| แกน Y | 1200 | － | |
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
| สโตรคแกน Y | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | ||
| ความเร็วเร่ง (ข้อควรระวัง 3) | 0.3 | 45.0 | 45.0 | 45.0 | 45.0 | 45.0 | 43.0 | 39.3 | 36.0 | 33.1 | 30.5 | 19.3 |
| 0.4 | 40.8 | 40.1 | 39.6 | 39.1 | 38.5 | 37.9 | 37.4 | 35.1 | 32.3 | 29.8 | 19.3 | |
| 0.5 | 22.8 | 22.1 | 21.6 | 21.1 | 20.5 | 19.9 | 19.4 | 18.7 | 18.2 | 17.6 | 17.1 | |
| 0.6 | 13.8 | 13.1 | 12.6 | 12.1 | 11.5 | 10.9 | 10.4 | 9.7 | 9.2 | 8.6 | 8.1 | |
| 0.7 | 4.8 | 4.1 | 3.6 | 3.1 | 2.5 | 1.9 | 1.4 | 0.7 | - | - | - | |
| 0.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
(หมายเหตุ 3) เป็นค่ากรณีที่ทำงานในความเร็วเร่งพิกัด กรุณาดูที่ "ข้อควรระวังในการเลือก"
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม. (3) อัตราความเร็วเร่งค่าพิกัดบนแกน X และ 0.4G บนแกน Y คือ 0.3G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (4) ค่าใน [ ] สำหรับกรณีของรุ่นทีมีสเปคความแม่นยำสูง |
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB4【ICSPB4】-B4N1M-CT (สเปครางกระดูกงู)
(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม
และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้
| สโตรคแกน X | 2300 | 2350 | 2400 | 2450 | 2500 | 2550 | 2600 | 2650 | 2700 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| B | 238 | 263 | 288 | 313 | 138 | 163 | 188 | 213 | 238 |
| C | 30 | 30 | 30 | 30 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 |
| D | 2826 | 2876 | 2926 | 2976 | 3026 | 3076 | 3126 | 3176 | 3226 |
| E | 284 | 279 | 274 | 284 | 279 | 274 | 284 | 279 | 274 |
| F | 770 | 790 | 810 | 820 | 840 | 860 | 870 | 890 | 910 |
| G | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| H | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| N | 2740 | 2790 | 2840 | 2890 | 2940 | 2990 | 3040 | 3090 | 3140 |
สเปคร่วม
| แกน X | แกน Y | |
|---|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5 | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. | ±0.01 มม.【±0.005 มม.】 |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.02 มม. | เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.] |
| ไกด์ | แบบมีตัว Base | แบบมีตัว Base |
| ฐาน | คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว | คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว |
| การส่งออกของมอเตอร์/Leads | 400W/20 มม. | 200W/20 มม. |
ทิศทางการรวมของ XY
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทางการรวม XY (หมายเหตุ 1) | รูปแบบ |
|---|---|
| 1 | ICSB4【ICSPB4】-B4N1M-WA-①②-③④-T□-⑤-⑥-⑦ |
(หมายเหตุ 1) สำหรับทิศทางการรวมเข้าด้วยกันของ XY กรุณาดูแผนภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 7 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | สโตรคแกน X | 230： 2300 มม. ～ 270： 2700 มม. |
| ② | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ③ | สโตรคแกน Y | 20： 200 มม. ～ 70： 700 มม. |
| ④ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑤ | ความยาวสายเคเบิล | 3L： 3m 5L： 5m □L： □m |
| ⑥ | การเดินสายเคเบิลแกน Y | CT： รางกระดูกงู |
| ⑦ | การเดินสายเคเบิลแกน Z (อ็อปชั่นเสริม) (ข้อควรระวัง 2) | CT： รางกระดูกงู |
(ข้อควรระวัง 2) ช่องการเดินสายเคเบิลแกน Z ที่ปรากฏในตารางโมเดล ให้กรอกเฉพาะกรณีที่จำเป็นเท่านั้น สำหรับขนาดภายนอก กรุณาดูที่หน้า 5-577
แกนโครงสร้าง
| แกนโครงสร้าง | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X | NSA-LXMXM-WA-400-20-①-T□-②-NT10 | 3-569 |
| แกน Y1 | ISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-A1S-④ | 3-409 |
| แกน Y2 | ISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-A3S-④ | 3-409 |
(หมายเหตุ) สำหรับหมายเลขรุ่นด้านบน 1 ถึง 4 กรุณาดูหมายเลขในรุ่นตามตารางด้านบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(หมายเหตุ) กรณีของแกนเดี่ยว NSA ให้รุ่นเสริมที่ไม่มีรางกระดูกงูคือ NT4 สำหรับหุ่นยนต์แกนตั้งฉาก เนื่องจากความยาวเคเบิลจะถูกขยาย จึงจะเป็น NT10