คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 200～400 | 450～700 | 750～800 | 850～900 | 950～1000 | 1000～1100 | |
| แกน X | － | 1200 | 860 | 695 | 570 | 460 | |
| แกน Y | 960 | － | |||||
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค 150 มม. | |
|---|---|
| แกน Z | 1,005 มม./วินาที (หมายเหตุ) |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค ±360 องศา | |
|---|---|
| แกนหมุน | 2200 องศา/วินาที (หมายเหตุ) |
(หมายเหตุ) คือค่ากรณีที่ใช้งานด้วยคำสั่งทำงานแบบ PTP
น้ำหนักขนย้าย
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
| สโตรคแกน Y | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 200 | 300 | 400 | ||
| สโตรคแกน Z | 150 | พิกัด 1.0 กก. (ที่ความเร็วเร่ง 0.3G) สูงสุด 3.0 กก. (ที่ความเร็วเร่ง 0.1G) | |||
(หมายเหตุ) เป็นค่ากรณีที่ทำงานในความเร็วเร่งพิกัด กรุณาดูที่ "ข้อควรระวังในการเลือก"
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม. (3) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.3G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (4) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดต่ำลง และกรณีนำไปใช้งานในลักษณะที่ลดแกนแนวตั้งให้ต่ำลง จะต้องลดความเร็วและความเร็วเร่งลงด้วย (5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง (6) กรณีที่ Absolute Data สูญหาย จำเป็นต้องดำเนินการ Absolute Reset จิ๊กปรับ ใน Absolute Reset (รุ่น: ต้องใช้ JG-ZRS) แยก (ไม่อยู่ในตัวเครื่อง) |
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB4【ICSPB4】-BB□HZRS-CT-CT (สเปครางกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 1
(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม
และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
ICSB4【ICSPB4】-BB□HZRS-CT-CT (สเปครางกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 3
(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม
และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
| สโตรคแกน X | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 404 | 454 | 504 | 554 | 604 | 654 | 704 | 754 | 804 | 854 | 904 | 954 | 1004 | 1054 | 1104 | 1154 | 1204 | 1254 | 1304 |
| B | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 |
| C | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 |
| D | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 |
| E | 304 | 354 | 404 | 454 | 504 | 554 | 604 | 654 | 704 | 754 | 804 | 854 | 904 | 954 | 1004 | 1054 | 1104 | 1154 | 1204 |
| F | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 | 634 | 684 | 734 | 784 | 834 | 884 | 934 | 984 | 1034 | 1084 | 1134 |
| G | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 |
| H | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 |
| J | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 |
| N | 225 | 250 | 275 | 300 | 325 | 350 | 375 | 400 | 425 | 450 | 475 | 500 | 525 | 550 | 575 | 600 | 625 | 650 | 675 |
สเปคร่วม
| แกน X | แกน Y | แกน Z | แกนหมุน | |
|---|---|---|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] | เบลท์ + สไปลน์บอลสกรู | เบลท์+เกียร์ทดรอบ+สไปลน์ | |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม.【±0.005 มม.】 | ±0.01 มม. | ±0.005° | |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.] | － | ||
| ไกด์ | แบบมีตัว Base | － | ||
| ฐาน | คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว | － | ||
| การส่งออกของมอเตอร์/Leads | 100W/20 มม. | 60W/16 มม. | 100W/16 มม. | 100W/- |
ทิศทางการรวมของ XY
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทางการรวม XY (หมายเหตุ 1) | รูปแบบ | ||
|---|---|---|---|
| 1 | ICSB4【ICSPB4】-BB1HZRS-WA-①②-③④-⑤⑥-⑦⑧-T2-⑨-⑩ | ||
| 2 | ICSB4【ICSPB4】-BB2HZRS-WA-①②-③④-⑤⑥-⑦⑧-T2-⑨-⑩ | ||
| 3 | ICSB4【ICSPB4】-BB3HZRS-WA-①②-③④-⑤⑥-⑦⑧-T2-⑨-⑩ | ||
| 4 | ICSB4【ICSPB4】-BB4HZRS-WA-①②-③④-⑤⑥-⑦⑧-T2-⑨-⑩ | ||
(หมายเหตุ 1) สำหรับทิศทางการรวมเข้าด้วยกันของ XY กรุณาดูแผนภาพด้านล่าง กรุณาดูตารางด้านล่างสำหรับรายละเอียด 1 -10 ของรุ่นด้านบน
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | สโตรคแกน X | 20： 200 มม. ～ 110： 1100 มม. |
| ② | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ③ | สโตรคแกน Y | 10： 100 มม. ～ 40： 400 มม. |
| ④ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑤ | สโตรคแกน Z | 15： 150 มม. |
| ⑥ | แกน Z อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑦ | ขอบเขตการทำงานของแกนหมุน | 36： 360 องศา |
| ⑧ | แกนหมุนอ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑨ | ความยาวสายเคเบิล | 3L： 3m 5L： 5m □L： กำหนดความยาว |
| ⑩ | แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล | CT-CT： รางกระดูกงู - รางกระดูกงู |
แกนโครงสร้าง
| ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X | ISB【ISPB】-MXM-WA-100-20-①-T2-⑪-② | 3-405 |
| แกน Y | ISB【ISPB】-SXM-WA-60-16-③-T2-⑪-④ | 3-389 |
| แกน Z / แกนหมุน | ZR-S-WA-100-16-150-T2-⑥ | 6-291 |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 6 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(หมายเหตุ) ในรุ่น 11 ด้านบน จะระบุทิศทางการออกของเคเบิ้ล สำหรับทิศทางการออก กรุณาดูหน้า 5-575