ICSB6-B3N1MB3□
ICSPB6-B3N1MB3□

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

B3N1MB3H

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100200300～500600～700800～2250
แกน X－1300
แกน Y－1200－
แกน Z1200－

B3N1MB3M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100200300～500600～700800～2250
แกน X－1300
แกน Y－1200－
แกน Z600－

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

B3N1MB3H


สโตรคแกน Y
200250300350400450500550600650700
สโตรคแกน Z10010.08.9
1508.4
2007.9
2507.4
3006.9
3506.4
4005.9
4505.4
5004.8

B3N1MB3M


สโตรคแกน Y
200250300350400450500550600650700
สโตรคแกน Z10020.020.08.9
15020.08.4
20020.07.9
25020.07.4
30019.66.9
35019.06.4
40018.45.9
45017.75.4
50017.14.8

(หมายเหตุ) เป็นค่ากรณีที่ทำงานในความเร็วเร่งพิกัด กรุณาดูที่ "ข้อควรระวังในการเลือก"

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม.
(3) ความเร็วเร่งพิกัดสำหรับแกน X และ 0.4G สำหรับแกน Y/แกน Z เท่ากับ 0.3G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(4) ค่าใน [ ] สำหรับกรณีของรุ่นทีมีสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB6【ICSPB6】-B3N1MB3□-CT-CT (สเปครางกระดูกงู)

(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม

　และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้

สโตรคแกน X300350400450500550600650700750800850900950100010501100115012001250
A11111122222222333333
B188213238263288313138163188213238263288313138163188213238263
C1010101010101414141414141414181818181818
D72677682687692697610261076112611761226127613261376142614761526157616261676
E228228228228228228228228228228228228228228228228228228228228
F320370420470520570620670720770820870920485510535560585610635
G66666666666669999999
H22222222222223333333
N74079084089094099010401090114011901240129013401390144014901540159016401690

สโตรคแกน X13001350140014501500155016001650170017501800185019001950200020502100215022002250
A33444444445555555566
B288313138163188213238263288313138163188213238263288313138163
C1818222222222222222226262626262626263030
D17261776182618761926197620262076212621762226227623262376242624762526257626262676
E228228228228228228228228228228228234228224234228224234228224
F660685710735760785810835860885910620640660670690710720740760
G99999999999121212121212121212
H33333333333444444444
N17401790184018901940199020402090214021902240229023402390244024902540259026402690

สเปคร่วม

แกน Xแกน Yแกน Z
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.±0.01 มม.【±0.005 มม.】±0.01 มม.【±0.005 มม.】
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.02 มม.เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.]เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.]
ไกด์แบบมีตัว Baseแบบมีตัว Baseแบบมีตัว Base
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาวคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาวคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
การส่งออกของมอเตอร์/Leads400W/20 มม.200W/20 มม.200W/20 มม. (H), 10 มม. (M)

ทิศทางการรวมของ XY

รายละเอียดโมเดล

ทิศทางการรวม XY
(หมายเหตุ 1)		แบบความเร็วแกน Z
(ข้อควรระวัง 2)		รูปแบบ
1HICSB6【ICSPB6】-B3N1MB3H-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧
MICSB6【ICSPB6】-B3N1MB3M-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧

(หมายเหตุ 1) สำหรับทิศทางการรวมเข้าด้วยกันของ XY กรุณาดูแผนภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 8 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้

(หมายเหตุ 2) น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้และความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันตามประเภทของแกน Z

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
①สโตรคแกน X30： 300 มม.
  ～
225： 2250 มม.
②แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
③สโตรคแกน Y20： 200 มม.
  ～
70： 700 มม.
④แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑤สโตรคแกน Z10： 100 มม.
  ～
50： 500 มม.
⑥แกน Z อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑦ความยาวสายเคเบิล3L： 3m
5L： 5m
□L： □m
⑧แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิลCT-CT： รางกระดูกงู - รางกระดูกงู

แกนโครงสร้าง

แกนโครงสร้างรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน XNSA-LXMM-WA-400-20-①-T□-②-NT103-557
แกน Y1ISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-A1S-④3-409
แกน Y2ISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-A3S-④3-409
แกน Z1ISB【ISPB】-MXM-WA-200-⑨-⑤-T□-A3S-⑥3-409
แกน Z2ISB【ISPB】-MXM-WA-200-⑨-⑤-T□-A1S-⑥3-409

(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 6 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(หมายเหตุ) ใส่ Leads ใน 9 ของรุ่นด้านบน

　20： กรณีของประเภท H ความเร็วแกน Z

　10： กรณีของประเภท M ความเร็วแกน Z

(หมายเหตุ) กรณีของแกนเดี่ยว NSA ให้รุ่นเสริมที่ไม่มีรางกระดูกงูคือ NT4 สำหรับหุ่นยนต์แกนตั้งฉาก เนื่องจากความยาวเคเบิลจะถูกขยาย จึงจะเป็น NT10