ICSB6-B4N1HB3□
ICSPB6-B4N1HB3□

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

B4N1HB3H

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100200300～500600～700800～22002300～2700
แกน X－2400
แกน Y－1200－
แกน Z1200－

B4N1HB3M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100200300～500600～700800～22002300～2700
แกน X－2400
แกน Y－1200－
แกน Z600－

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

B4N1HB3H


สโตรคแกน Y
200250300350400450500550600650700
สโตรคแกน Z10010.010.010.010.010.09.79.18.47.87.26.6
15010.010.010.010.09.89.18.57.87.26.66.0
20010.010.010.09.99.38.68.07.36.76.15.5
25010.010.09.89.28.67.97.36.66.05.44.8
30010.09.99.38.78.17.46.86.15.54.94.3
35010.09.48.78.17.56.86.25.65.04.33.7
4009.58.88.27.67.06.35.75.04.43.83.2
4508.98.27.67.06.45.75.14.43.83.22.6
5008.37.67.06.45.85.14.53.83.22.62.0

B4N1HB3M


สโตรคแกน Y
200250300350400450500550600650700
สโตรคแกน Z10012.912.211.611.010.49.79.18.47.87.26.6
15012.311.611.010.49.89.18.57.87.26.66.0
20011.811.110.59.99.38.68.07.36.76.15.5
25011.110.49.89.28.67.97.36.66.05.44.8
30010.69.99.38.78.17.46.86.15.54.94.3
35010.09.48.78.17.56.86.25.65.04.33.7
4009.58.88.27.67.06.35.75.04.43.83.2
4508.98.27.67.06.45.75.14.43.83.22.6
5008.37.67.06.45.85.14.53.83.22.62.0

(หมายเหตุ) เป็นค่ากรณีที่ทำงานในความเร็วเร่งพิกัด กรุณาดูที่ "ข้อควรระวังในการเลือก"

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม.
(3) ความเร็วเร่งพิกัดสำหรับแกน X และ 0.4G สำหรับแกน Y/แกน Z เท่ากับ 0.3G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(4) ค่าใน [ ] สำหรับกรณีของรุ่นทีมีสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB6【ICSPB6】-B4N1HB3□-CT-CT (สเปครางกระดูกงู)

(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม

　และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้

สโตรคแกน X230023502400245025002550260026502700
A666677777
B238263288313138163188213238
C303030303434343434
D282628762926297630263076312631763226
E284279274284279274284279274
F770790810820840860870890910
G121212121212121212
H444444444
N274027902840289029402990304030903140

สเปคร่วม

แกน Xแกน Yแกน Z
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.±0.01 มม.【±0.005 มม.】±0.01 มม.【±0.005 มม.】
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.02 มม.เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.]เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.]
ไกด์แบบมีตัว Baseแบบมีตัว Baseแบบมีตัว Base
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาวคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาวคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
การส่งออกของมอเตอร์/Leads400W/40 มม.200W/20 มม.200W/20 มม. (H), 10 มม. (M)

ทิศทางการรวมของ XY

รายละเอียดโมเดล

ทิศทางการรวม XY
(หมายเหตุ 1)		แบบความเร็วแกน Z
(ข้อควรระวัง 2)		รูปแบบ
1HICSB6【ICSPB6】-B4N1HB3H-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧
MICSB6【ICSPB6】-B4N1HB3M-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧

(หมายเหตุ 1) สำหรับทิศทางการรวมเข้าด้วยกันของ XY กรุณาดูแผนภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 8 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้

(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
①สโตรคแกน X230： 2300 มม.
  ～
270： 2700 มม.
②แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
③สโตรคแกน Y20： 200 มม.
  ～
70： 700 มม.
④แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑤สโตรคแกน Z10： 100 มม.
  ～
50： 500 มม.
⑥แกน Z อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑦ความยาวสายเคเบิล3L： 3m
5L： 5m
□L： □m
⑧แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิลCT-CT： รางกระดูกงู - รางกระดูกงู

แกนโครงสร้าง

แกนโครงสร้างรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน XNSA-LXMXM-WA-400-40-①-T□-②-NT103-569
แกน Y1ISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-A1S-④3-409
แกน Y2ISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-A3S-④3-409
แกน Z1ISB【ISPB】-MXM-WA-200-⑨-⑤-T□-A3S-⑥3-409
แกน Z2ISB【ISPB】-MXM-WA-200-⑨-⑤-T□-A1S-⑥3-409

(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 6 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(หมายเหตุ) ใส่ Leads ใน 9 ของรุ่นด้านบน

　20： กรณีของประเภท H ความเร็วแกน Z

　10： กรณีของประเภท M ความเร็วแกน Z

(หมายเหตุ) กรณีของแกนเดี่ยว NSA ให้รุ่นเสริมที่ไม่มีรางกระดูกงูคือ NT4 สำหรับหุ่นยนต์แกนตั้งฉาก เนื่องจากความยาวเคเบิลจะถูกขยาย จึงจะเป็น NT10