คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
B4N1MB3H
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 100 | 200 | 300～500 | 600～700 | 800～2200 | 2300～2700 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน X | － | 1300 | ||||
| แกน Y | － | 1200 | － | |||
| แกน Z | 1200 | － | ||||
B4N1MB3M
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 100 | 200 | 300～500 | 600～700 | 800～2200 | 2300～2700 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน X | － | 1300 | ||||
| แกน Y | － | 1200 | － | |||
| แกน Z | 600 | － | ||||
น้ำหนักขนย้าย
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
B4N1MB3H
| สโตรคแกน Y | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | ||
| สโตรคแกน Z | 100 | 10.0 | 8.9 | |||||||||
| 150 | 8.4 | |||||||||||
| 200 | 7.9 | |||||||||||
| 250 | 7.4 | |||||||||||
| 300 | 6.9 | |||||||||||
| 350 | 6.4 | |||||||||||
| 400 | 5.9 | |||||||||||
| 450 | 5.4 | |||||||||||
| 500 | 4.8 | |||||||||||
B4N1MB3M
| สโตรคแกน Y | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | ||
| สโตรคแกน Z | 100 | 20.0 | 20.0 | 8.9 | ||||||||
| 150 | 20.0 | 8.4 | ||||||||||
| 200 | 20.0 | 7.9 | ||||||||||
| 250 | 20.0 | 7.4 | ||||||||||
| 300 | 19.6 | 6.9 | ||||||||||
| 350 | 19.0 | 6.4 | ||||||||||
| 400 | 18.4 | 5.9 | ||||||||||
| 450 | 17.7 | 5.4 | ||||||||||
| 500 | 17.1 | 4.8 | ||||||||||
(หมายเหตุ) เป็นค่ากรณีที่ทำงานในความเร็วเร่งพิกัด กรุณาดูที่ "ข้อควรระวังในการเลือก"
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม. (3) ความเร็วเร่งพิกัดสำหรับแกน X และ 0.4G สำหรับแกน Y/แกน Z เท่ากับ 0.3G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (4) ค่าใน [ ] สำหรับกรณีของรุ่นทีมีสเปคความแม่นยำสูง |
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB6【ICSPB6】-B4N1MB3□-CT-CT (สเปครางกระดูกงู)
(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม
และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้
| สโตรคแกน X | 2300 | 2350 | 2400 | 2450 | 2500 | 2550 | 2600 | 2650 | 2700 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| B | 238 | 263 | 288 | 313 | 138 | 163 | 188 | 213 | 238 |
| C | 30 | 30 | 30 | 30 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 |
| D | 2826 | 2876 | 2926 | 2976 | 3026 | 3076 | 3126 | 3176 | 3226 |
| E | 284 | 279 | 274 | 284 | 279 | 274 | 284 | 279 | 274 |
| F | 770 | 790 | 810 | 820 | 840 | 860 | 870 | 890 | 910 |
| G | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| H | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| N | 2740 | 2790 | 2840 | 2890 | 2940 | 2990 | 3040 | 3090 | 3140 |
สเปคร่วม
| แกน X | แกน Y | แกน Z | |
|---|---|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5 | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. | ±0.01 มม.【±0.005 มม.】 | ±0.01 มม.【±0.005 มม.】 |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.02 มม. | เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.] | เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.] |
| ไกด์ | แบบมีตัว Base | แบบมีตัว Base | แบบมีตัว Base |
| ฐาน | คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว | คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว | คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว |
| การส่งออกของมอเตอร์/Leads | 400W/20 มม. | 200W/20 มม. | 200W/20 มม. (H), 10 มม. (M) |
ทิศทางการรวมของ XY
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทางการรวม XY (หมายเหตุ 1) | แบบความเร็วแกน Z (ข้อควรระวัง 2) | รูปแบบ |
|---|---|---|
| 1 | H | ICSB6【ICSPB6】-B4N1MB3H-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧ |
| M | ICSB6【ICSPB6】-B4N1MB3M-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧ |
(หมายเหตุ 1) สำหรับทิศทางการรวมเข้าด้วยกันของ XY กรุณาดูแผนภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 8 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้
(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | สโตรคแกน X | 230： 2300 มม. ～ 270： 2700 มม. |
| ② | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ③ | สโตรคแกน Y | 20： 200 มม. ～ 70： 700 มม. |
| ④ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑤ | สโตรคแกน Z | 10： 100 มม. ～ 50： 500 มม. |
| ⑥ | แกน Z อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑦ | ความยาวสายเคเบิล | 3L： 3m 5L： 5m □L： □m |
| ⑧ | แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล | CT-CT： รางกระดูกงู - รางกระดูกงู |
แกนโครงสร้าง
| แกนโครงสร้าง | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X | NSA-LXMXM-WA-400-20-①-T□-②-NT10 | 3-569 |
| แกน Y1 | ISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-A1S-④ | 3-409 |
| แกน Y2 | ISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-A3S-④ | 3-409 |
| แกน Z1 | ISB【ISPB】-MXM-WA-200-⑨-⑤-T□-A3S-⑥ | 3-409 |
| แกน Z2 | ISB【ISPB】-MXM-WA-200-⑨-⑤-T□-A1S-⑥ | 3-409 |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 6 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(หมายเหตุ) ใส่ Leads ใน 9 ของรุ่นด้านบน
20： กรณีของประเภท H ความเร็วแกน Z
10： กรณีของประเภท M ความเร็วแกน Z
(หมายเหตุ) กรณีของแกนเดี่ยว NSA ให้รุ่นเสริมที่ไม่มีรางกระดูกงูคือ NT4 สำหรับหุ่นยนต์แกนตั้งฉาก เนื่องจากความยาวเคเบิลจะถูกขยาย จึงจะเป็น NT10