ICSPA2-B1L□H

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


200～4001050～4155
แกน X－2500
แกน Y1200－

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อนแกน X : ลิเนียร์เซอร์โวมอเตอร์
แกน Y : บอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำแกน X : ±0.005 มม.
แกน Y : ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.02 มม.
ไกด์แกน X : ลิเนียร์ไกด์
แกน Y : Base พร้อมไกด์ในตัว
ฐานแกน X : วัสดุอะลูมิเนียม ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมดำ
แกน X : วัสดุอะลูมิเนียม ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Leadเทียบเท่า 400W / (ไม่มี)
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead200W/20 มม.

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.


สโตรคแกน Y
200250300350400
ความเร็วเร่งแกน X 1.0G
แกน Y 0.3G		21.220.020.017.415.2

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 20 ม.
(3) ความเร็วเร่งจำกัดของแกน X เท่ากับ 1G, แกน Y เท่ากับ 0.3G แกน Y ทำงานได้ถึง 1G แต่หากเพิ่มความเร็วเร่งจะทำให้น้ำหนักขนย้ายที่ได้ต่ำลง (น้ำหนักขนย้ายเมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง โปรดสอบถามเพิ่มเติม)

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม XY
(ข้อควรระวัง 1)		รูปแบบ
1ICSPA2-B1L1H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦
2ICSPA2-B1L2H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦
3ICSPA2-B1L3H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦
4ICSPA2-B1L4H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 7 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
①ชนิดเอนโค้ดเดอร์I : แบบเพิ่มค่า
②สโตรคแกน X105：1050 มม.
  ～
415：4155 มม.
③แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④สโตรคแกน Y20：200 มม.
  ～
40：400 มม.
⑤แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥ความยาวสายเคเบิล3L : 3 ม.
5L : 5 ม.
□L : □ ม.
⑦การเดินสายเคเบิลแกน Y (ข้อควรระวัง 2)CT : รางกระดูกงู

(ข้อควรระวัง 2) ขนาดมิติของรางกระดูกงู โปรดดูที่หน้า 4-538

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกนรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน XLSA-W21SS-①-400-②-T2-③-⑧2-665
แกน YISPA-MYM-①-200-20④-T2-⑤－

(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 5 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดลข้างบน

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 8 ในโมเดลข้างต้น จะระบุสัญลักษณ์ตามด้านล่างนี้

　NT1 : กรณีที่เป็นทิศทางประกอบแบบมุมฉาก 1 และ 3

　NT2 : กรณีที่เป็นทิศทางประกอบแบบมุมฉาก 2 และ 4

(ข้อควรระวัง) รุ่น Nut rotation / ลิเนียร์ขนาดใหญ่ แม้จะเป็นแกนเดี่ยวก็จะมีการติดตั้งรางกระดูกงูมาด้วย แต่กรณีที่ประกอบกับหุ่นยนต์แกนฉากจะมีการใช้งานรางกระดูกงูแยกต่างหาก ดังนั้นแกนเดี่ยวจึงเป็นสเปคที่ไม่มีรางกระดูกงู (NT1 หรือ NT2)

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSPA2-B1L□H-CT (สเปครางกระดูกงู) ทิศทางประกอบ 1

ME : จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

SE : จุดสิ้นสุดสโตรค

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

ICSPA2-B1L□H-CT (สเปครางกระดูกงู) ทิศทางประกอบ 3

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรค X105011851320145515901725186019952130226524002535267028052940307532103345348036153750388540204155
A20572.5140207.575142.521077.5145212.580147.521582.5150217.585152.522087.5155222.590157.5
B57779991111111313131515151717171919192121
C121616162020202424242828283232323636364040404444
D105172.540107.517542.5110177.545112.518047.5115182.550117.518552.5120187.555122.519057.5
E6688810101012121214141416161618181820202022
F141418181822222226262630303034343438383842424246
G120012001600160016002000200020002400240024002800280028003200320032003600360036004000400040004400