ICSPA3-B1L□HB3□

ไฟล์ PDF คู่มือการใช้งาน

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

B1L□HB3H

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

	สโตรค
	100	200	300	400	1050～4155
แกน X	－	－	－	－	2500
แกน Y	－	1200			－
แกน Z	1200				－

B1L□HB3M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

	สโตรค
	100	200	300	400	1050～4155
แกน X	－	－	－	－	2500
แกน Y	－	1200			－
แกน Z	600				－

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อน	แกน X : ลิเนียร์เซอร์โวมอเตอร์
รูปแบบการขับเคลื่อน	แกน Y / Z : บอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	แกน X : ±0.005 มม.
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	แกน Y / Z : ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.02 มม.
ไกด์	แกน X : ลิเนียร์ไกด์
ไกด์	แกน Y / Z : Base พร้อมไกด์ในตัว
ฐาน	แกน X : วัสดุอะลูมิเนียม ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมดำ
ฐาน	แกน Y / Z : วัสดุอะลูมิเนียม ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead	เทียบเท่า 400W / (ไม่มี)
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead	200W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead	200W/20 มม. , 10 มม.

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

B1L□HB3H

		สโตรคแกน Y
		200	250	300	350	400
สโตรคแกน Z	100	9.0			7.2	5.0
	～200	9.0	8.9		6.3	4.0
	～300	9.0	7.9		5.3	3.0
	～400	8.2	6.9		4.3	2.0

B1L□HB3M

		สโตรคแกน Y
		200	250	300	350	400
สโตรคแกน Z	100	11.2	9.0		7.2	5.0
	～200	10.2	8.9		6.3	4.0
	～300	9.2	7.9		5.3	3.0
	～400	8.2	6.9		4.3	2.0

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 20 ม.
(3) ความเร็วเร่งจำกัดของแกน X เท่ากับ 1G, แกน Y / แกน Z เท่ากับ 0.3G แกน Y ทำงานได้ถึง 1G แต่หากเพิ่มความเร็วเร่งจะทำให้น้ำหนักขนย้ายที่ได้ต่ำลง (น้ำหนักขนย้ายเมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง โปรดสอบถามเพิ่มเติม)

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1)	แบบความเร็วแกน Z (ข้อควรระวัง 2)	รูปแบบ
1	H	ICSPA3-B1L1HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
1	M	ICSPA3-B1L1HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2	H	ICSPA3-B1L2HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2	M	ICSPA3-B1L2HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3	H	ICSPA3-B1L3HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3	M	ICSPA3-B1L3HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4	H	ICSPA3-B1L4HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4	M	ICSPA3-B1L4HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง

(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z

(ข้อควรระวัง) รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่	เนื้อหา	รายละเอียดที่ระบุ
①	ชนิดเอนโค้ดเดอร์	I : แบบเพิ่มค่า
②	สโตรคแกน X	105：1050 มม. 　　～ 415：4155 มม.
③	แกน X อุปกรณ์เสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④	สโตรคแกน Y	20：200 มม. 　　～ 40：400 มม.
⑤	แกน Y อ็อปชั่นเสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥	สโตรคแกน Z	10：100 มม. 　　～ 40：400 มม.
⑦	แกน Z อ็อปชั่นเสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑧	ความยาวสายเคเบิล	3L：3 ม. 5L：5 ม. □L：□ ม.
⑨	แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล	CT - CT : รางกระดูกงู

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

แกนโครงสร้าง	รูปแบบ	หน้าสำหรับอ้างอิง
แกน X	LSA-W21SS-①-400-②-T2-③-⑩	2-665
แกน Y	ISPA-MYM-①-200-20-④-T2-⑤	－
แกน Z	ISPA-MXM-①-200-⑪-⑥-T2-⑦	－

(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้น จะระบุสัญลักษณ์ตามด้านล่างนี้

　NT1 : กรณีที่เป็นทิศทางประกอบแบบมุมฉาก 1 และ 3

　NT2 : กรณีที่เป็นทิศทางประกอบแบบมุมฉาก 2 และ 4

(ข้อควรระวัง) รุ่น Nut rotation / ลิเนียร์ขนาดใหญ่ แม้จะเป็นแกนเดี่ยวก็จะมีการติดตั้งรางกระดูกงูมาด้วย แต่กรณีที่ประกอบกับหุ่นยนต์แกนฉากจะมีการใช้งานรางกระดูกงูแยกต่างหาก ดังนั้นแกนเดี่ยวจึงเป็นสเปคที่ไม่มีรางกระดูกงู (NT1 หรือ NT2)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย

　20 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ H

　10 : กรณีประเภทความเร็วแกน Z คือ M

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSPA3-B1L□HB3□-CT-CT (สเปครางกระดูกงู) ทิศทางประกอบ 1

ME : เมคคานิคัลเอน

SE : สโตรคเอน

(ข้อควรระวัง) ที่ปรากฏใน ( ) ของภาพตัดขวางของรางกระดูกงู แสดงถึงขนาดมิติของรางกระดูกงูระหว่าง YZ

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

ICSPA3-B1L□HB3□-CT-CT (สเปครางกระดูกงู) ทิศทางประกอบ 3

สโตรค X	1050	1185	1320	1455	1590	1725	1860	1995	2130	2265	2400	2535
A	205	72.5	140	207.5	75	142.5	210	77.5	145	212.5	80	147.5
B	5	7	7	7	9	9	9	11	11	11	13	13
C	12	16	16	16	20	20	20	24	24	24	28	28
D	105	172.5	40	107.5	175	42.5	110	177.5	45	112.5	180	47.5
E	6	6	8	8	8	10	10	10	12	12	12	14
F	14	14	18	18	18	22	22	22	26	26	26	30
G	1200	1200	1600	1600	1600	2000	2000	2000	2400	2400	2400	2800

สโตรค X	2670	2805	2940	3075	3210	3345	3480	3615	3750	3885	4020	4155
A	215	82.5	150	217.5	85	152.5	220	87.5	155	222.5	90	157.5
B	13	15	15	15	17	17	17	19	19	19	21	21
C	28	32	32	32	36	36	36	40	40	40	44	44
D	115	182.5	50	117.5	185	52.5	120	187.5	55	122.5	190	57.5
E	14	14	16	16	16	18	18	18	20	20	20	22
F	30	30	34	34	34	38	38	38	42	42	42	46
G	2800	2800	3200	3200	3200	3600	3600	3600	4000	4000	4000	4400

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์