ICSPA3-B1L□HS3M

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

B1L□HS3M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


สโตรค
1002003004001050~4155
แกน X2500
แกน Y1200
แกน Z600

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อนแกน X : ลิเนียร์เซอร์โวมอเตอร์
แกน Y / Z : บอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำแกน X : ±0.005 มม.
แกน Y / Z : ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.02 มม.
ไกด์แกน X : ลิเนียร์ไกด์
แกน Y / Z : Base พร้อมไกด์ในตัว
ฐานแกน X : วัสดุอะลูมิเนียม ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมดำ
แกน Y / Z : วัสดุอะลูมิเนียม ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Leadเทียบเท่า 400W / (ไม่มี)
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead200W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead200W/10 มม.

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

B1L□HS3M


สโตรคแกน Y
200250300350400
สโตรคแกน Z10011.510.27.65.3
~20010.59.26.64.3
~3009.58.25.53.3

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 20 ม.
(3) ความเร็วเร่งจำกัดของแกน X เท่ากับ 1G, แกน Y / แกน Z เท่ากับ 0.3G แกน Y ทำงานได้ถึง 1G แต่หากเพิ่มความเร็วเร่งจะทำให้น้ำหนักขนย้ายที่ได้ต่ำลง (น้ำหนักขนย้ายเมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง โปรดสอบถามเพิ่มเติม)

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม XY
(ข้อควรระวัง 1)
รูปแบบ
1ICSPA3-B1L1HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2ICSPA3-B1L2HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3ICSPA3-B1L3HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4ICSPA3-B1L4HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง

(ข้อควรระวัง) รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
ชนิดเอนโค้ดเดอร์I : แบบเพิ่มค่า
สโตรคแกน X105:1050 มม.
  
415:4155 มม.
แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
สโตรคแกน Y20:200 มม.
    
40:400 มม.
แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
สโตรคแกน Z10:100 มม.
    
30:300 มม.
แกน Z อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
ความยาวสายเคเบิล3L:3 ม.
5L:5 ม.
□L:□ ม.
แกน Y - แกน Z
การเดินสายเคเบิล
CT - CT : รางกระดูกงู

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

แกนโครงสร้างรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน XLSA-W21SS-①-400-②-T2-③-⑩2-665
แกน YISPA-MYM-①-200-20-④-T2-⑤
แกน ZISPA-MZM-①-200-10-⑥-T2-⑦

(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 7 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้น จะระบุสัญลักษณ์ตามด้านล่างนี้

 NT1 : กรณีที่เป็นทิศทางประกอบแบบมุมฉาก 1 และ 3

 NT2 : กรณีที่เป็นทิศทางประกอบแบบมุมฉาก 2 และ 4

(ข้อควรระวัง) รุ่น Nut rotation / ลิเนียร์ขนาดใหญ่ แม้จะเป็นแกนเดี่ยวก็จะมีการติดตั้งรางกระดูกงูมาด้วย แต่กรณีที่ประกอบกับหุ่นยนต์แกนฉากจะมีการใช้งานรางกระดูกงูแยกต่างหาก ดังนั้นแกนเดี่ยวจึงเป็นสเปคที่ไม่มีรางกระดูกงู (NT1 หรือ NT2)

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSPA3-B1L□HS3M-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู) ทิศทางประกอบ 1

ME : เมคคานิคัลเอน

SE : สโตรคเอน

(ข้อควรระวัง) ที่ปรากฏใน ( ) ของภาพตัดขวางของรางกระดูกงู แสดงถึงขนาดมิติของรางกระดูกงูระหว่าง YZ

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

ICSPA3-B1L□HS3M-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู) ทิศทางประกอบ 3

(ข้อควรระวัง) ที่ปรากฏใน ( ) ของภาพตัดขวางของรางกระดูกงู แสดงถึงขนาดมิติของรางกระดูกงูระหว่าง YZ

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรค X105011851320145515901725186019952130226524002535
A20572.5140207.575142.521077.5145212.580147.5
B57779991111111313
C121616162020202424242828
D105172.540107.517542.5110177.545112.518047.5
E6688810101012121214
F141418181822222226262630
G120012001600160016002000200020002400240024002800

สโตรค X267028052940307532103345348036153750388540204155
A21582.5150217.585152.522087.5155222.590157.5
B131515151717171919192121
C283232323636364040404444
D115182.550117.518552.5120187.555122.519057.5
E141416161618181820202022
F303034343438383842424246
G280028003200320032003600360036004000400040004400