ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
B1L□HS3M
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 200 | 300 | 400 | 1050～4155 | |
| แกน X | － | － | － | － | 2500 |
| แกน Y | － | 1200 | － | ||
| แกน Z | 600 | － | － | ||
สเปคร่วม
| รูปแบบการขับเคลื่อน | แกน X : ลิเนียร์เซอร์โวมอเตอร์ |
| แกน Y / Z : บอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5 | |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | แกน X : ±0.005 มม. |
| แกน Y / Z : ±0.01 มม. | |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.02 มม. |
| ไกด์ | แกน X : ลิเนียร์ไกด์ |
| แกน Y / Z : Base พร้อมไกด์ในตัว | |
| ฐาน | แกน X : วัสดุอะลูมิเนียม ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมดำ |
| แกน Y / Z : วัสดุอะลูมิเนียม ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมขาว | |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | เทียบเท่า 400W / (ไม่มี) |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 200W/20 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead | 200W/10 มม. |
น้ำหนักขนย้าย
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
B1L□HS3M
| สโตรคแกน Y | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | ||
| สโตรคแกน Z | 100 | 11.5 | 10.2 | 7.6 | 5.3 | |
| ～200 | 10.5 | 9.2 | 6.6 | 4.3 | ||
| ～300 | 9.5 | 8.2 | 5.5 | 3.3 | ||
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 20 ม. (3) ความเร็วเร่งจำกัดของแกน X เท่ากับ 1G, แกน Y / แกน Z เท่ากับ 0.3G แกน Y ทำงานได้ถึง 1G แต่หากเพิ่มความเร็วเร่งจะทำให้น้ำหนักขนย้ายที่ได้ต่ำลง (น้ำหนักขนย้ายเมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง โปรดสอบถามเพิ่มเติม) |
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1) | รูปแบบ | ||
|---|---|---|---|
| 1 | ICSPA3-B1L1HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | ||
| 2 | ICSPA3-B1L2HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | ||
| 3 | ICSPA3-B1L3HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | ||
| 4 | ICSPA3-B1L4HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | ||
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง
(ข้อควรระวัง) รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | I : แบบเพิ่มค่า |
| ② | สโตรคแกน X | 105：1050 มม. ～ 415：4155 มม. |
| ③ | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ④ | สโตรคแกน Y | 20：200 มม. ～ 40：400 มม. |
| ⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑥ | สโตรคแกน Z | 10：100 มม. ～ 30：300 มม. |
| ⑦ | แกน Z อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑧ | ความยาวสายเคเบิล | 3L：3 ม. 5L：5 ม. □L：□ ม. |
| ⑨ | แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล | CT - CT : รางกระดูกงู |
ทิศทาง ประกอบร่วม XY
แกนโครงสร้าง
| แกนโครงสร้าง | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X | LSA-W21SS-①-400-②-T2-③-⑩ | 2-665 |
| แกน Y | ISPA-MYM-①-200-20-④-T2-⑤ | － |
| แกน Z | ISPA-MZM-①-200-10-⑥-T2-⑦ | － |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 7 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้น จะระบุสัญลักษณ์ตามด้านล่างนี้
NT1 : กรณีที่เป็นทิศทางประกอบแบบมุมฉาก 1 และ 3
NT2 : กรณีที่เป็นทิศทางประกอบแบบมุมฉาก 2 และ 4
(ข้อควรระวัง) รุ่น Nut rotation / ลิเนียร์ขนาดใหญ่ แม้จะเป็นแกนเดี่ยวก็จะมีการติดตั้งรางกระดูกงูมาด้วย แต่กรณีที่ประกอบกับหุ่นยนต์แกนฉากจะมีการใช้งานรางกระดูกงูแยกต่างหาก ดังนั้นแกนเดี่ยวจึงเป็นสเปคที่ไม่มีรางกระดูกงู (NT1 หรือ NT2)
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSPA3-B1L□HS3M-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู) ทิศทางประกอบ 1
ME : เมคคานิคัลเอน
SE : สโตรคเอน
(ข้อควรระวัง) ที่ปรากฏใน ( ) ของภาพตัดขวางของรางกระดูกงู แสดงถึงขนาดมิติของรางกระดูกงูระหว่าง YZ
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
ICSPA3-B1L□HS3M-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู) ทิศทางประกอบ 3
(ข้อควรระวัง) ที่ปรากฏใน ( ) ของภาพตัดขวางของรางกระดูกงู แสดงถึงขนาดมิติของรางกระดูกงูระหว่าง YZ
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
| สโตรค X | 1050 | 1185 | 1320 | 1455 | 1590 | 1725 | 1860 | 1995 | 2130 | 2265 | 2400 | 2535 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 205 | 72.5 | 140 | 207.5 | 75 | 142.5 | 210 | 77.5 | 145 | 212.5 | 80 | 147.5 |
| B | 5 | 7 | 7 | 7 | 9 | 9 | 9 | 11 | 11 | 11 | 13 | 13 |
| C | 12 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 24 | 24 | 24 | 28 | 28 |
| D | 105 | 172.5 | 40 | 107.5 | 175 | 42.5 | 110 | 177.5 | 45 | 112.5 | 180 | 47.5 |
| E | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 14 |
| F | 14 | 14 | 18 | 18 | 18 | 22 | 22 | 22 | 26 | 26 | 26 | 30 |
| G | 1200 | 1200 | 1600 | 1600 | 1600 | 2000 | 2000 | 2000 | 2400 | 2400 | 2400 | 2800 |
| สโตรค X | 2670 | 2805 | 2940 | 3075 | 3210 | 3345 | 3480 | 3615 | 3750 | 3885 | 4020 | 4155 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 215 | 82.5 | 150 | 217.5 | 85 | 152.5 | 220 | 87.5 | 155 | 222.5 | 90 | 157.5 |
| B | 13 | 15 | 15 | 15 | 17 | 17 | 17 | 19 | 19 | 19 | 21 | 21 |
| C | 28 | 32 | 32 | 32 | 36 | 36 | 36 | 40 | 40 | 40 | 44 | 44 |
| D | 115 | 182.5 | 50 | 117.5 | 185 | 52.5 | 120 | 187.5 | 55 | 122.5 | 190 | 57.5 |
| E | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 | 20 | 22 |
| F | 30 | 30 | 34 | 34 | 34 | 38 | 38 | 38 | 42 | 42 | 42 | 46 |
| G | 2800 | 2800 | 3200 | 3200 | 3200 | 3600 | 3600 | 3600 | 4000 | 4000 | 4000 | 4400 |