ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
B2NA□HB3H
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 2250～3000 | ||
| แกน X | － | － | － | － | － | － | － | 2400 | |
| แกน Y | － | 1200 | － | ||||||
| แกน Z | 1200 | － | － | － | － | ||||
B2NA□HB3M
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 2250～3000 | ||
| แกน X | － | － | － | － | － | － | － | 2400 | |
| แกน Y | － | 1200 | － | ||||||
| แกน Z | 600 | － | － | － | － | ||||
น้ำหนักขนย้าย
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
B2NA□HB3H
| สโตรคแกน Y | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | ||
| สโตรคแกน Z | 100 | 9.0 | 8.2 | 7.2 | 6.2 | ||
| ～200 | 9.0 | 8.3 | 7.2 | 6.2 | 5.2 | ||
| ～300 | 9.0 | 8.3 | 7.3 | 6.2 | 5.2 | 4.2 | |
| ～400 | 8.2 | 7.3 | 6.3 | 5.2 | 4.2 | 3.2 | |
| ～500 | 7.1 | 6.2 | 5.2 | 4.1 | 3.1 | 2.1 | |
B2NA□HB3M
| สโตรคแกน Y | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | ||
| สโตรคแกน Z | 100 | 11.2 | 10.2 | 9.2 | 8.2 | 7.2 | 6.2 |
| ～200 | 10.2 | 9.3 | 8.3 | 7.2 | 6.2 | 5.2 | |
| ～300 | 9.0 | 8.3 | 7.3 | 6.2 | 5.2 | 4.2 | |
| ～400 | 8.2 | 7.3 | 6.3 | 5.2 | 4.2 | 3.2 | |
| ～500 | 7.1 | 6.2 | 5.2 | 4.1 | 3.1 | 2.1 | |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม. (3) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.3G แกน Y สามารถใช้งานได้สูงสุดถึง 1G แกน X สูงสุดที่ 0.3G |
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSPA3-B2NA□HB3□-CT-CT (สเปคกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 1
ME： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
SE： จุดสิ้นสุดสโตรค
(ข้อควรระวัง) ที่ปรากฏใน ( ) ของภาพตัดขวางของรางกระดูกงู แสดงถึงขนาดมิติของรางกระดูกงูระหว่าง YZ
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
ICSPA3-B2NA□HB3□-CT-CT (สเปคกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 3
(ข้อควรระวัง) ที่ปรากฏใน ( ) ของภาพตัดขวางของรางกระดูกงู แสดงถึงขนาดมิติของรางกระดูกงูระหว่าง YZ
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
| สโตรค X | 2250 | 2300 | 2350 | 2400 | 2450 | 2500 | 2550 | 2600 | 2650 | 2700 | 2750 | 2800 | 2850 | 2900 | 2950 | 3000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| B | 263 | 288 | 313 | 138 | 163 | 188 | 213 | 238 | 263 | 288 | 313 | 138 | 163 | 188 | 213 | 238 |
| C | 26 | 26 | 26 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 |
สเปคร่วม
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.02 มม. |
| ไกด์ | แบบมีตัว Base |
| ฐาน | คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 400W/40 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 200W/20 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead | 200W/20 มม. <H>, 10 มม. <M> |
ทิศทาง ประกอบร่วม XY
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1) | แบบความเร็วแกน Z (ข้อควรระวัง 2) | รูปแบบ | ||
|---|---|---|---|---|
| 1 | H | ICSPA3-B2NA1HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | ||
| M | ICSPA3-B2NA1HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | |||
| 2 | H | ICSPA3-B2NA2HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | ||
| M | ICSPA3-B2NA2HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | |||
| 3 | H | ICSPA3-B2NA3HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | ||
| M | ICSPA3-B2NA3HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | |||
| 4 | H | ICSPA3-B2NA4HB4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | ||
| M | ICSPA3-B2NA4HB4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨ | |||
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง
(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z
(ข้อควรระวัง) รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | A： แบบสัมบูรณ์ I： แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
| ② | สโตรคแกน X | 225： 2250 มม. ～ 300： 3000 มม. |
| ③ | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ④ | สโตรคแกน Y | 20： 200 มม. ～ 70： 700 มม. |
| ⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑥ | สโตรคแกน Z | 10： 100 มม. ～ 50： 500 มม. |
| ⑦ | แกน Z อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑧ | ความยาวสายเคเบิล | 3L： 3m 5L： 5m □L： □m |
| ⑨ | แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิล | CT-CT： รางกระดูกงู |
แกนโครงสร้าง
| แกนโครงสร้าง | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X | NS-LXMXSA-①-400-40-②-T2-③-⑩ | 3-625 |
| แกน Y | ISPA-MYM-①-200-20-④-T2-⑤ | － |
| แกน Z | ISPA-MXM-①-200-⑪-⑥-T2-⑦ | － |
(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้น จะระบุสัญลักษณ์ตามด้านล่างนี้
NT1： ทิศทางการรวมเข้าแบบมุมฉาก 1 และ 3
NT2： ทิศทางการรวมเข้าแบบมุมฉาก 2 และ 4
(ข้อควรระวัง) รุ่น Nut rotation / ลิเนียร์ขนาดใหญ่ แม้จะเป็นแกนเดี่ยวก็จะมีการติดตั้งรางกระดูกงูมาด้วย แต่กรณีที่ประกอบกับหุ่นยนต์แกนฉากจะมีการใช้งานรางกระดูกงูแยกต่างหาก ดังนั้นแกนเดี่ยวจึงเป็นสเปคที่ไม่มีรางกระดูกงู (NT1 หรือ NT2)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย
20： กรณีของประเภท H ความเร็วแกน Z
10： กรณีของประเภท M ความเร็วแกน Z