ICSPA4-B2L1H

ไฟล์ PDF คู่มือการใช้งาน

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

	200	300	400	730～3835
แกน X	－	－	－	2500
แกน Y	1200			－

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อน	แกน X : ลิเนียร์เซอร์โวมอเตอร์
รูปแบบการขับเคลื่อน	แกน Y : บอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	แกน X : ±0.005 มม.
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	แกน Y : ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.02 มม.
ไกด์	แกน X : ลิเนียร์ไกด์
ไกด์	แกน Y : Base พร้อมไกด์ในตัว
ฐาน	แกน X : วัสดุอะลูมิเนียม ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมดำ
ฐาน	แกน X : วัสดุอะลูมิเนียม ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead	เทียบเท่า 400W / (ไม่มี)
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead	200W/20 มม.

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

		สโตรคแกน Y
		200	250	300	350	400
ความ เร็ว เร่ง	แกน X 1.0G แกน Y 0.3G	21.2	20.0	20.0	17.4	15.2

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 20 ม.
(3) ความเร็วเร่งจำกัดของแกน X เท่ากับ 1G, แกน Y เท่ากับ 0.3G แกน Y ทำงานได้ถึง 1G แต่หากเพิ่มความเร็วเร่งจะทำให้น้ำหนักขนย้ายที่ได้ต่ำลง

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1)	รูปแบบ
1	ICSPA4-B2L1H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 7 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่	เนื้อหา	รายละเอียดที่ระบุ
①	ชนิดเอนโค้ดเดอร์	I : แบบเพิ่มค่า
②	สโตรคแกน X	73：730 มม. 　　～ 383：3835 มม.
③	แกน X อุปกรณ์เสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④	สโตรคแกน Y	20：200 มม. 　　～ 40：400 มม.
⑤	แกน Y อ็อปชั่นเสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥	ความยาวสายเคเบิล	3L : 3 ม. 5L : 5 ม. □L : □ ม.
⑦	การเดินสายเคเบิลแกน Y	CT : รางกระดูกงู

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

แกนโครงสร้าง	รูปแบบ	หน้าสำหรับอ้างอิง
แกน X	LSA-W21SM-①-400-②-T2-③-NT1	2-667
แกน Y1	ISPA-MYM-①-200-20-④-T2-⑤	－
แกน Y2	ISPA-MYM-①-200-20-④-T2-⑤	－

(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 5 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) รุ่น Nut rotation / ลิเนียร์ขนาดใหญ่ แม้จะเป็นแกนเดี่ยวก็จะมีการติดตั้งรางกระดูกงูมาด้วย แต่กรณีที่ประกอบกับหุ่นยนต์แกนฉากจะมีการใช้งานรางกระดูกงูแยกต่างหาก ดังนั้นแกนเดี่ยวจึงเป็นสเปคที่ไม่มีรางกระดูกงู (NT1)

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSPA4-B2L1H-CT (สเปครางกระดูกงู)

ME : เมคคานิคัลเอน

SE : สโตรคเอน

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรค X	730	865	1000	1135	1270	1405	1540	1675	1810	1945	2080	2215
A	205	72.5	140	207.5	75	142.5	210	77.5	145	212.5	80	147.5
B	5	7	7	7	9	9	9	11	11	11	13	13
C	12	16	16	16	20	20	20	24	24	24	28	28
D	105	172.5	40	107.5	175	42.5	110	177.5	45	112.5	180	47.5
E	6	6	8	8	8	10	10	10	12	12	12	14
F	14	14	18	18	18	22	22	22	26	26	26	30
G	1200	1200	1600	1600	1600	2000	2000	2000	2400	2400	2400	2800

สโตรค X	2350	2485	2620	2755	2890	3025	3160	3295	3430	3565	3700	3835
A	215	82.5	150	217.5	85	152.5	220	87.5	155	222.5	90	157.5
B	13	15	15	15	17	17	17	19	19	19	21	21
C	28	32	32	32	36	36	36	40	40	40	44	44
D	115	182.5	50	117.5	185	52.5	120	187.5	55	122.5	190	57.5
E	14	14	16	16	16	18	18	18	20	20	20	22
F	30	30	34	34	34	38	38	38	42	42	42	46
G	2800	2800	3200	3200	3200	3600	3600	3600	4000	4000	4000	4400

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์