ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 200 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800～2250 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน X | － | 1300 | |||||||
| แกน Y | 1200 | － | － | ||||||
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
| สโตรคแกน Y | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | ||
| ความ เร็ว เร่ง | 0.3 | 40.0 | 40.0 | 33.0 | 27.3 | 22.9 | 19.3 |
| 0.4 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 27.3 | 22.9 | 19.3 | |
| 0.5 | 21.6 | 21.6 | 21.6 | 21.6 | 21.6 | 19.3 | |
| 0.6 | 18.0 | 18.0 | 18.0 | 18.0 | 17.5 | 16.6 | |
| 0.7 | 15.3 | 14.9 | 14.0 | 13.0 | 12.1 | 11.2 | |
| 0.8 | 12.2 | 11.3 | 10.4 | 9.4 | 8.5 | 7.6 | |
| 0.9 | 9.5 | 8.6 | 7.7 | 6.7 | 5.8 | 4.9 | |
| 1.0 | 6.8 | 5.9 | 5.0 | － | － | － | |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม. (3) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.3G สามารถใช้งานได้สูงสุดถึง 1G แต่หากเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายจะลดน้อยลง |
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSPA4-B3NA1M-CT (สเปครางกระดูกงู)
ME： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
SE： จุดสิ้นสุดสโตรค
(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
| สโตรค X | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| B | 138 | 163 | 188 | 213 | 238 | 263 | 288 | 113 | 138 | 163 | 188 | 213 | 238 | 263 | 288 | 313 | 138 | 163 | 188 | 213 |
| C | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 18 | 18 | 18 | 18 |
| สโตรค X | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | 1550 | 1600 | 1650 | 1700 | 1750 | 1800 | 1850 | 1900 | 1950 | 2000 | 2050 | 2100 | 2150 | 2200 | 2250 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 |
| B | 238 | 263 | 288 | 313 | 138 | 163 | 188 | 213 | 238 | 263 | 288 | 313 | 138 | 163 | 188 | 213 | 238 | 263 | 288 | 313 | 138 |
| C | 18 | 18 | 18 | 18 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 26 | 26 | 26 | 26 | 26 | 26 | 26 | 26 | 30 |
สเปคร่วม
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.02 มม. |
| ไกด์ | แบบมีตัว Base |
| ฐาน | คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 400W/20 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 200W/20 มม. |
ทิศทางการรวมของ XY
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทางการรวม XY (หมายเหตุ 1) | รูปแบบ |
|---|---|
| 1 | ICSPA4-B3NA1M-①-②③-④⑤-T□-⑥-⑦ |
(หมายเหตุ 1) สำหรับทิศทางการรวมเข้าด้วยกันของ XY กรุณาดูแผนภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 7 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | A： แบบสัมบูรณ์ I： แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
| ② | สโตรคแกน X | 25： 250 มม. ～ 225： 2250 มม. |
| ③ | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ④ | สโตรคแกน Y | 20： 200 มม. ～ 70： 700 มม. |
| ⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑥ | ความยาวสายเคเบิล | 3L： 3m 5L： 5m □L： □m |
| ⑦ | การเดินสายเคเบิลแกน Y | CT： รางกระดูกงู |
แกนโครงสร้าง
| แกนโครงสร้าง | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X | NS-LXMMA-①-400-20-②-T□-③-NT1 | แค็ตตาล็อกรวม 2021・3-621 |
| แกน Y1 | ISPA-MYM-①-200-20-④-T□-⑤ | － |
| แกน Y2 | ISPA-MYM-①-200-20-④-T□-⑤ | － |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 5 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) รุ่น Nut rotation / ลิเนียร์ขนาดใหญ่ แม้จะเป็นแกนเดี่ยวก็จะมีการติดตั้งรางกระดูกงูมาด้วย แต่กรณีที่ประกอบกับหุ่นยนต์แกนฉากจะมีการใช้งานรางกระดูกงูแยกต่างหาก ดังนั้นแกนเดี่ยวจึงเป็นสเปคที่ไม่มีรางกระดูกงู (NT1)