IFA-SA□□-100

(หมายเหตุ) ภาพด้านบนสเปคมีที่การติดตั้งมอเตอร์ด้านบน (SA1L)

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
สโตรค200~14501500~2600
Leadระยะ Lead (มม.)เทียบเท่า 28เทียบเท่า 28
แนวนอนน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ข้อควรระวัง 4)2015
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)20002000
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)1.711.71
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)2.02.0
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)
แรงผลักพิกัดแรงผลัก (N)53.553.5
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรก
แรง Hold ของเบรก (kgf)
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)2001500
สโตรคสูงสุด (มม.)14502600
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)5050

(หมายเหตุ 4) เมื่อเลือกสเปคตัวสไลด์คู่ (W) น้ำหนักที่ขนย้ายได้สูงสุดจะลดลง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูตารางด้านล่าง

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนไทม์มิ่งเบลท์ เทียบเท่า Lead 28 มม.
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.04 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบคงที่
(สเปคตัวสไลด์เดี่ยว)
Ma: 109N・m
Mb: 156N・m
Mc: 255N・m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบคงที่
(สเปคตัวสไลด์คู่)
(หมายเหตุ 5)
Ma: 744N・m
Mb: 1060N・m
Mc: 510N・m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบคงที่พลวัต
(สเปคตัวสไลด์เดี่ยว)
(หมายเหตุ 6)
Ma: 32.9N・m
Mb: 47.0N・m
Mc: 76.8N・m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบคงที่พลวัต
(สเปคตัวสไลด์คู่)
(หมายเหตุ 6)
Ma: ช่วงจริงต่ำสุดของตัวสไลด์ [60มม.] 182N・m สูงสุด [90มม.] 228N・m
Mb: ช่วงจริงต่ำสุดของตัวสไลด์ [60มม.] 260N・m สูงสุด [90มม.] 325N・m
Mc: ช่วงจริงต่ำสุดของตัวสไลด์ [60มม.] 125N・m สูงสุด [90มม.] 125N・m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกันIP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ AC
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์16384 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 5) ค่าจะเท่ากันโดยไม่เกี่ยวกับช่วงของตัวสไลด์

(หมายเหตุ 6) สำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.

ทิศทางติดตั้งแนวนอน
ระยะ Lead
(มม.)
ความเร็วสูงสุด
(มม./วินาที)
สโตรค
(มม.)
ความเร็วเร่ง (G)
0.30.40.50.60.70.80.91.01.11.21.31.41.51.61.71.81.92.0
282000200~14502015.512.5108.57.56.55.54.74.33.93.53.232.72.42.22
1500~2600151512.5108.57.56.55.54.74.33.93.53.232.72.42.22

(หมายเหตุ) ไม่มีความแตกต่างของสเปค เนื่องจากความแตกต่างในแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟคอนโทรลเลอร์

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

200-2600
(ทุกๆ 50 มม.)
2000

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกนที่
เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
RCON16
(ML3, SSN, ECM คือ 8)
DC24V
เฟสเดี่ยว AC200V
สามเฟส AC200V
128
(ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL836000
SCON-CB/CGB1AC 100V/200V
เฟสเดี่ยว
512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SCON2-CG1เฟสเดี่ยว AC100V384
SCON2-CG1เฟสเดี่ยว AC200V384
XSEL-P/Q6เทียบเท่า AC200V
สามเฟส AC200V
20000
XSEL-RA/SA855000
(แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น)

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-15 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(หมายเหตุ) ML3 ของ SCON2 และ EC จะเป็นสเปครีโมท I/O กรณีที่รุ่นคอนโทรลเลอร์ไม่มีตัวเลือกฟังก์ชัน กรณีที่เลือก "M" เป็นตัวเลือกฟังก์ชัน จะเป็นสเปคของโมชั่นเน็ตเวิร์ก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ต้องใช้ความระมัดระวังขึ้นอยู่กับการวางตำแหน่งในการติด สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-307
(2) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด สำหรับรายละเอียด กรุณาดูที่ "ตารางน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็วเร่ง"
(3) ไม่มีฟังก์ชั่นการกดอัดชิ้นงาน
(4) เกณฑ์ Duty cycle ที่สามารถใช้งานได้จะเปลี่ยนไปตามอัตราส่วนการรับน้ำหนัก กรุณาดูรายละเอียดหน้า 1-328
(5) ตำแหน่งศูนย์กลางของวัตถุติดตั้งจะต้องไม่เกิน 1/2 ของระยะที่ยื่นพ้น แม้ระยะยื่นหรือโมเมนต์โหลดจะอยู่ในค่าที่ยอมรับได้ แต่หากเกิดเสียงหรือการสั่นสะท้านที่ผิดปกติระหว่างเครื่องทำงาน โปรดผ่อนเงื่อนไขการใช้งานลงแล้วจึงใช้งานต่อไป
(6) เกณฑ์ของความยาวส่วนยื่นออกมาคือไม่เกิน 450 มม. ในทิศทาง Ma, Mb และ Mc (สำหรับสเปคของตัวสไลด์คู่ ช่วงของตัวสไลด์จริงขั้นต่ำจะเท่ากับ [60 มม.]: 1200 มม. สูงสุด [90 มม.]: ไม่เกิน 1350 มม.) สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 3-52
(7) รุ่นที่ต้องใช้ ข้อควรระวังเมื่อเลือกสเปคตัวสไลด์คู่ กรุณาดูหน้า 1-293

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

IFA-SA1 (พร้อมมอเตอร์ด้านบน)

ST: สโตรค

M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค

(หมายเหตุ) ที่คอนเน็คเตอร์ข้อต่อสายเคเบิลจะเชื่อมระหว่างสายเคเบิลของมอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์ สำหรับรายละเอียดเคเบิ้ล กรุณาดูหน้า 3-711

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ

(หมายเหตุ) ในการเปลี่ยนทิศทางกลับตำแหน่งเริ่มต้นจะต้องทำการปรับการย้อนกลับ โปรดใช้ความระมัดระวัง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างคือ SA1L

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค200250300350400450500550600650700750800850900950100010501100115012001250130013501400
L575.5625.5675.5725.5775.5825.5875.5925.5975.51025.51075.51125.51175.51225.51275.51325.51375.51425.51475.51525.51575.51625.51675.51725.51775.5
B49354359364369374379384389394399310431093114311931243129313431393144314931543159316431693
F67117167217671171672176711716721767117167217671171672176711716721767
G1111222233334444555566667
H666688881010101012121212141414141616161618
J2973473974474975475976476977477978478979479971047109711471197124712971347139714471497
K2673173674174675175676176677177678178679179671017106711171167121712671317136714171467

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค145015001550160016501700175018001850190019502000205021002150220022502300235024002450250025502600
L1825.51875.51925.51975.52025.52075.52125.52175.52225.52275.52325.52375.52425.52475.52525.52575.52625.52675.52725.52775.52825.52875.52925.52975.5
B174317931843189319431993204320932143219322432293234323932443249325432593264326932743279328432893
F117167217671171672176711716721767117167217671171672176711716721767
G7778888999910101010111111111212121213
H181818202020202222222224242424262626262828282830
J154715971647169717471797184718971947199720472097214721972247229723472397244724972547259726472697
K151715671617166717171767181718671917196720172067211721672217226723172367241724672517256726172667

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค200250300350400450500550600650700750800850900950100010501100115012001250130013501400
น้ำหนัก (กก.)6.06.36.67.07.37.67.98.38.68.99.29.59.910.210.510.811.211.511.812.112.412.813.113.413.7

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค145015001550160016501700175018001850190019502000205021002150220022502300235024002450250025502600
น้ำหนัก (กก.)14.114.414.715.015.415.716.016.316.717.017.317.617.918.318.618.919.219.619.920.220.520.921.221.5

IFA-SA2 (มอเตอร์แนวนอน)

ST: สโตรค

M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค

(หมายเหตุ) ที่คอนเน็คเตอร์ข้อต่อสายเคเบิลจะเชื่อมระหว่างสายเคเบิลของมอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์ สำหรับรายละเอียดเคเบิ้ล กรุณาดูหน้า 3-711

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ

(หมายเหตุ) ในการเปลี่ยนทิศทางกลับตำแหน่งเริ่มต้นจะต้องทำการปรับการย้อนกลับ โปรดใช้ความระมัดระวัง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างคือ SA2L

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค200250300350400450500550600650700750800850900950100010501100115012001250130013501400
L64769774779784789794799710471097114711971247129713471397144714971547159716471697174717971847
B49354359364369374379384389394399310431093114311931243129313431393144314931543159316431693
F67117167217671171672176711716721767117167217671171672176711716721767
G1111222233334444555566667
H666688881010101012121212141414141616161618
J2973473974474975475976476977477978478979479971047109711471197124712971347139714471497
K2673173674174675175676176677177678178679179671017106711171167121712671317136714171467

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค145015001550160016501700175018001850190019502000205021002150220022502300235024002450250025502600
L189719471997204720972147219722472297234723972447249725472597264726972747279728472897294729973047
B174317931843189319431993204320932143219322432293234323932443249325432593264326932743279328432893
F117167217671171672176711716721767117167217671171672176711716721767
G7778888999910101010111111111212121213
H181818202020202222222224242424262626262828282830
J154715971647169717471797184718971947199720472097214721972247229723472397244724972547259726472697
K151715671617166717171767181718671917196720172067211721672217226723172367241724672517256726172667

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค200250300350400450500550600650700750800850900950100010501100115012001250130013501400
น้ำหนัก (กก.)6.06.36.67.07.37.67.98.38.68.99.29.59.910.210.510.811.211.511.812.112.412.813.113.413.7

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค145015001550160016501700175018001850190019502000205021002150220022502300235024002450250025502600
น้ำหนัก (กก.)14.114.414.715.015.415.716.016.316.717.017.317.617.918.318.618.919.219.619.920.220.520.921.221.5

IFA-SA3 (พร้อมด้านล่างมอเตอร์)

ST: สโตรค

M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค

(หมายเหตุ) ที่คอนเน็คเตอร์ข้อต่อสายเคเบิลจะเชื่อมระหว่างสายเคเบิลของมอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์ สำหรับรายละเอียดเคเบิ้ล กรุณาดูหน้า 3-711

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ

(หมายเหตุ) ในการเปลี่ยนทิศทางกลับตำแหน่งเริ่มต้นจะต้องทำการปรับการย้อนกลับ โปรดใช้ความระมัดระวัง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างคือ SA3L

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค200250300350400450500550600650700750800850900950100010501100115012001250130013501400
L575.5625.5675.5725.5775.5825.5875.5925.5975.51025.51075.51125.51175.51225.51275.51325.51375.51425.51475.51525.51575.51625.51675.51725.51775.5
B49354359364369374379384389394399310431093114311931243129313431393144314931543159316431693
F67117167217671171672176711716721767117167217671171672176711716721767
G1111222233334444555566667
H666688881010101012121212141414141616161618
J2973473974474975475976476977477978478979479971047109711471197124712971347139714471497
K2673173674174675175676176677177678178679179671017106711171167121712671317136714171467

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค145015001550160016501700175018001850190019502000205021002150220022502300235024002450250025502600
L1825.51875.51925.51975.52025.52075.52125.52175.52225.52275.52325.52375.52425.52475.52525.52575.52625.52675.52725.52775.52825.52875.52925.52975.5
B174317931843189319431993204320932143219322432293234323932443249325432593264326932743279328432893
F117167217671171672176711716721767117167217671171672176711716721767
G7778888999910101010111111111212121213
H181818202020202222222224242424262626262828282830
J154715971647169717471797184718971947199720472097214721972247229723472397244724972547259726472697
K151715671617166717171767181718671917196720172067211721672217226723172367241724672517256726172667

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค200250300350400450500550600650700750800850900950100010501100115012001250130013501400
น้ำหนัก (กก.)6.06.36.67.07.37.67.98.38.68.99.29.59.910.210.510.811.211.511.812.112.412.813.113.413.7

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค145015001550160016501700175018001850190019502000205021002150220022502300235024002450250025502600
น้ำหนัก (กก.)14.114.414.715.015.415.716.016.316.717.017.317.617.918.318.618.919.219.619.920.220.520.921.221.5

ตารางน้ำหนักขนย้ายตามความเร็ว/ความเร็วเร่ง (สเปคตัวสไลด์คู่)

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอน
ระยะ Lead
(มม.)
ความเร็วสูงสุด
(มม./วินาที)
สโตรคที่เรียก
(มม.)
ความเร็วเร่ง (G)
0.30.40.50.60.70.80.91.01.11.21.31.41.51.61.71.81.92.0
282000350~14501813.510.586.55.54.53.52.72.31.91.51.210.70.40.2
1500~2600131310.586.55.54.53.52.72.31.91.51.210.70.40.2

(หมายเหตุ) Stroke ที่เรียก : ไม่ใช่สโตรคที่สามารถใช้งานได้จริง (Effective Stroke) ให้เป็นสโตรคในรุ่น

(หมายเหตุ) ไม่มีความแตกต่างของสเปค เนื่องจากความแตกต่างในแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟคอนโทรลเลอร์

ภาพขนาด (สเปคตัวสไลด์คู่)

ST: สโตรค

M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค

แผนผัง (สเปคตัวสไลด์คู่)

(หมายเหตุ) ที่คอนเน็คเตอร์ข้อต่อสายเคเบิลจะเชื่อมระหว่างสายเคเบิลของมอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์ สำหรับรายละเอียดเคเบิ้ล กรุณาดูหน้า 3-711

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ

(หมายเหตุ) ในการเปลี่ยนทิศทางกลับตำแหน่งเริ่มต้นจะต้องทำการปรับการย้อนกลับ โปรดใช้ความระมัดระวัง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างคือ SA1L

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างแสดงขนาดกรณีที่เป็นค่าต่ำสุดของจริงของตัวสไลด์

ขนาดแยกตามสโตรค

ชื่อเรียกสโตรค3504004505005506006507007508008509009501000105011001150120012501300135014001450
Effective Strokeสไลค่าต่ำสุดของช่วงตัวสไลด์จริง [60มม.]2002503003504004505005506006507007508008509009501000105011001150120012501300
ช่วงจริงสูงสุดของตัวสไลด์ [90 มม.]220270320370420470520570620670720770820870920970102010701120117012201270
L725.5775.5825.5875.5925.5975.51025.51075.51125.51175.51225.51275.51325.51375.51425.51475.51525.51575.51625.51675.51725.51775.51825.5
B643693743793843893943993104310931143119312431293134313931443149315431593164316931743
F217671171672176711716721767117167217671171672176711716721767117
G12222333344445555666677
H68888101010101212121214141414161616161818
J44749754759764769774779784789794799710471097114711971247129713471397144714971547
K41746751756761766771776781786791796710171067111711671217126713171367141714671517

ขนาดตามสโตรค (สเปคตัวสไลด์คู่)

ชื่อเรียกสโตรค15001550160016501700175018001850190019502000205021002150220022502300235024002450250025502600
Effective Strokeสไลค่าต่ำสุดของช่วงตัวสไลด์จริง [60มม.]13501400145015001550160016501700175018001850190019502000205021002150220022502300235024002450
ช่วงจริงสูงสุดของตัวสไลด์ [90 มม.]13201370142014701520157016201670172017701820187019201970202020702120217022202270232023702420
L1875.51925.51975.52025.52075.52125.52175.52225.52275.52325.52375.52425.52475.52525.52575.52625.52675.52725.52775.52825.52875.52925.52975.5
B17931843189319431993204320932143219322432293234323932443249325432593264326932743279328432893
F167217671171672176711716721767117167217671171672176711716721767
G778888999910101010111111111212121213
H1818202020202222222224242424262626262828282830
J15971647169717471797184718971947199720472097214721972247229723472397244724972547259726472697
K15671617166717171767181718671917196720172067211721672217226723172367241724672517256726172667

(หมายเหตุ) สโตรคของรุ่นสโตรคที่เรียกใช้ Effective Stroke: สโตรกที่สามารถทำงานได้จริง

น้ำหนักแยกตามสโตรค

ชื่อเรียกสโตรค3504004505005506006507007508008509009501000105011001150120012501300135014001450
Effective Strokeสไลค่าต่ำสุดของช่วงตัวสไลด์จริง [60 มม.]2002503003504004505005506006507007508008509009501000105011001150120012501300
ช่วงจริงสูงสุดของตัวสไลด์ [90 มม.]220270320370420470520570620670720770820870920970102010701120117012201270
น้ำหนัก (กก.)7.78.08.38.69.09.39.69.910.210.610.911.211.511.912.212.512.813.113.513.814.114.414.8

มวลตามสโตรค (สเปคตัวสไลด์คู่)

ชื่อเรียกสโตรค15001550160016501700175018001850190019502000205021002150220022502300235024002450250025502600
Effective Strokeสไลค่าต่ำสุดของช่วงตัวสไลด์จริง [60 มม.]13501400145015001550160016501700175018001850190019502000205021002150220022502300235024002450
ช่วงจริงสูงสุดของตัวสไลด์ [90 มม.]13201370142014701520157016201670172017701820187019201970202020702120217022202270232023702420
น้ำหนัก (กก.)15.115.415.716.116.416.717.017.417.718.018.318.619.019.319.619.920.320.620.921.221.621.922.2

(หมายเหตุ) มวลเป็นสเปคของตัวสไลด์เดี่ยวรวมกับฟรีสไลด์ 0.7 กก.