(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือกรณีที่เป็นทิศทางประกอบ [1] และทั้งการเดินสายไฟที่ 1 และการเดินสายไฟที่ 2 ล้วนมีรางกระดูกงู
ส่วนทิศทางการประกอบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-17
สเปค
รายการ | แกน X | แกน Y | |
---|---|---|---|
แกนโครงสร้าง | RCP6-SA7R | RCP6-SA6R | |
สโตรค (ทุกๆ 50 มม.) | 50 - 800 มม. | 50 - 400 มม. | |
ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 1) | MM | 280 มม./s | 400 มม./s |
HH | 560 มม./วินาที | 680 มม./วินาที | |
SS | 640 มม./วินาที | 800 มม./วินาที | |
ขนาดมอเตอร์ | 56□ พัลส์มอเตอร์ | 42□ พัลส์มอเตอร์ | |
บอลสกรู Lead | MM | 8 มม. | 6 มม. |
HH | 16 มม. | 12 มม. | |
SS | 24 มม. | 20 มม. | |
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10 | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด C10 | |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. | ||
วัสดุของเบส | อะลูมิเนียม | ||
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
(ข้อควรระวัง1) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด
ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค
รายละเอียดโปรดดูที่ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-539
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
แบบ MM : X เร็วปานกลาง - Y เร็วปานกลาง
สโตรคแกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 100 (ทุกๆ 50 มม.) | 150 | 200 | 250 - 400 (ทุกๆ 50 มม.) |
---|---|---|---|---|
0.1 | 9 | 8 | 6 | |
0.3 | 9 | 8 | 6 | |
0.5 | 7 | 6 | ||
0.7 | 6 | - | ||
1 | 4 | - |
แบบ HH : X เร็วสูง - Y เร็วสูง
แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 200 (ทุกๆ 50 มม.) | 250 - 400 (ทุกๆ 50 มม.) |
---|---|---|
0.1 | 5 | |
0.3 | 5 | |
0.5 | 4 | |
0.7 | 2 | - |
แบบ SS : X เร็วสูงพิเศษ - Y เร็วสูงพิเศษ
แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 | 100 - 200 (ทุกๆ 50 มม.) | 250 - 400 (ทุกๆ 50 มม.) |
---|---|---|---|
0.1 | 4 | ||
0.3 | 4 | ||
0.5 | 3 | 2.5 | |
0.7 | 2 | 1.5 | - |
1 | 1 | - |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า
แบบ | แกนโครงสร้าง | คอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้ | หน้าอ้างอิง |
---|---|---|---|
PM1 | แกน X SA7R แกน Y SA6R | PCON-CB/CGB | 7-95 |
PCON-CYB/PLB/POB | 7-111 | ||
MCON-C/CG | 7-73 | ||
MCON-LC/LCG | |||
MSEL | 7-245 | ||
PM2 | RCON-PC | 7-41 |
(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"
กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ (2) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ทั้งแกน X และแกน Y ใช้ความเร็วเร่ง-ลดเดียวกัน กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน |
ภาพร่างแสดงขนาด
*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย
(ข้อควรระวัง) จุดประกอบในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น
(ข้อควรระวัง) เป็นภาพดรอว์อิ้งแสดงกรณีที่ทิศทางประกอบ [1] ทั้งการเดินสายที่ 1 และการเดินสายที่ 2 ล้วนมีรางกระดูกงู
(ข้อควรระวัง) รางกระดูกงูและแป้นยึดจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงู โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 4-537
(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้
และจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Y ก็ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่สไลเดอร์แกน Y (โปรดดูหน้า 4-537)
ขนาดแยกตามสโตรค
X : สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A | 188 | 238 | 288 | 338 | 388 | 438 | 488 | 538 | 588 | 638 | 688 | 738 | 788 | 838 | 888 | 938 |
B | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 |
C | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 |
D | 0 | 0 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 |
E | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
F | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | 485 | 585 | 585 | 685 | 685 | 785 |
G | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
H | 188 | 213 | 238 | 263 | 288 | 313 | 338 | 363 | 388 | 413 | 438 | 463 | 488 | 513 | 538 | 563 |
J | 16.5 | 16.5 | 14 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 14 | 16.5 | 14 | 16 | 15 | 66.5 | 44 | 56.5 | 69 | 16 |
K | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 2 | 2 | 2 | 3 |
M | 155 | 180 | 210 | 115 | 127.5 | 140 | 155 | 165 | 180 | 127 | 136 | 110 | 200 | 200 | 200 | 177 |
N | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 4 |
ขนาดแยกตามสโตรค
ขนาดของรางกระดูกงู | CT | CTM | CTL | CTXL |
---|---|---|---|---|
Q1 | 306 | 319 | 332 | 349 |
Q2 | 107.5 | 120.5 | 133.5 | 150.5 |
S | 129 | 135.5 | 142 | - |
(ข้อควรระวัง) ขนาดของ Q1, Q2, S จะเปลี่ยนไปตามขนาดของรางกระดูกงู