(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือกรณีที่เป็นทิศทางประกอบ [1] และทั้งการเดินสายไฟที่ 1 และการเดินสายไฟที่ 2 ล้วนมีรางกระดูกงู
ส่วนทิศทางการประกอบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-17
สเปค
รายการ | แกน X | แกน Y |
---|---|---|
แกนโครงสร้าง | RCP6-SA6C | RCP6-SA4R |
สโตรค (ทุกๆ 50 มม.) | 50 - 800 มม. | 50 - 300 มม. |
ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 1) | 640 มม./วินาที | 560 มม./วินาที |
ขนาดมอเตอร์ | 42□ พัลส์มอเตอร์ | 35□ พัลส์มอเตอร์ |
บอลสกรู Lead | 20 มม. | 16 มม. |
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด C10 | บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. | |
วัสดุของเบส | อะลูมิเนียม | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
(ข้อควรระวัง1) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด
ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค
รายละเอียดโปรดดูที่ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-539
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
แบบ SS : X เร็วสูงพิเศษ - Y เร็วสูงพิเศษ
สโตรคแกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 150 (ทุกๆ 50 มม.) | 200 - 300 (ทุกๆ 50 มม.) |
---|---|---|
0.1 | 3 | |
0.3 | 3 | |
0.5 | 2 | |
0.7 | 1 | - |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า
แบบ | แกนโครงสร้าง | คอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้ | หน้าอ้างอิง |
---|---|---|---|
PM1 | แกน X SA6C แกน Y SA4R | PCON-CB/CGB | 7-95 |
PCON-CYB/PLB/POB | 7-111 | ||
MCON-C/CG | 7-73 | ||
MCON-LC/LCG | |||
MSEL | 7-245 | ||
PM2 | RCON-PC | 7-41 |
(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"
กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ (2) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ทั้งแกน X และแกน Y ใช้ความเร็วเร่ง-ลดเดียวกัน กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน |
ภาพร่างแสดงขนาด
*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย
*2 แกน Y ขณะ 50st รางนำร่อง Y จะโผล่ยื่นออกจากส่วนปลายแอคชูเอเตอร์
(ข้อควรระวัง) จุดประกอบในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น
(ข้อควรระวัง) เป็นภาพดรอว์อิ้งแสดงกรณีที่ทิศทางประกอบ [1] ทั้งการเดินสายที่ 1 และการเดินสายที่ 2 ล้วนมีรางกระดูกงู
(ข้อควรระวัง) รางกระดูกงูและแป้นยึดจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงู โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 4-537
(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้
ตอนเลือกแผ่นเหยียบ (Foot plate) เป็นอุปกรณ์เสริม การจัดส่งก็จะอยู่ในสภาพที่ยึดไว้กับแผ่นเหยียบ (Foot plate) นั้น (โปรดดูหน้า 4-534)
และจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Y ก็ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่สไลเดอร์แกน Y (โปรดดูหน้า 4-537)
ขนาดแยกตามสโตรค
X : สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A | 172 | 222 | 272 | 322 | 372 | 422 | 472 | 522 | 572 | 622 | 672 | 722 | 772 | 822 | 872 | 922 |
B | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 |
C | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 |
D | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 |
E | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
F | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | 485 | 585 | 585 | 685 | 685 | 785 |
G | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
H | 172 | 197 | 222 | 247 | 272 | 297 | 322 | 347 | 372 | 397 | 422 | 447 | 472 | 497 | 522 | 547 |
J | 23.5 | 36 | 23.5 | 36 | 23.5 | 36 | 61 | 23.5 | 36 | 48.5 | 26 | 23.5 | 36 | 48.5 | 61 | 48.5 |
K | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 3 | 3 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 |
M | 125 | 125 | 175 | 175 | 225 | 225 | 200 | 100 | 100 | 150 | 185 | 200 | 200 | 200 | 200 | 150 |
N | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 |
ขนาดแยกตามสโตรค
ขนาดของรางกระดูกงู | CT | CTM | CTL | CTXL |
---|---|---|---|---|
Q1 | 242 | 255 | 268 | 285 |
Q2 | 83 | 96 | 109 | 126 |
S | 114.5 | 121 | 127.5 | - |
(ข้อควรระวัง) ขนาดของ Q1, Q2, S จะเปลี่ยนไปตามขนาดของรางกระดูกงู