IK2-P6XBE1□□S

RCP6 2 แกนประกอบร่วม
แกน X : WSA16R (กลับทางหมุน)
แกน Y : SA8R (กลับทางหมุน)

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือกรณีที่เป็นทิศทางประกอบ [1] และทั้งการเดินสายไฟที่ 1 และการเดินสายไฟที่ 2 ล้วนมีรางกระดูกงู

　ส่วนทิศทางการประกอบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-17

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

สเปค

รายการ		แกน X	แกน Y
แกนโครงสร้าง		RCP6-WSA16R	RCP6-SA8R
สโตรค (ทุกๆ 50 มม.)		50-1100 มม.	50 - 500 มม.
ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 1)	MH	210 มม./s	400 มม./s
ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 1)	HH	365 มม./วินาที	650 มม./วินาที
ขนาดมอเตอร์		56□ พัลส์มอเตอร์แรงผลักสูง	56□ พัลส์มอเตอร์แรงผลักสูง
บอลสกรู Lead	MH	10 มม.	20 มม.
บอลสกรู Lead	HH	20 มม.	20 มม.
รูปแบบการขับเคลื่อน		บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด C10	บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ		±0.01 มม.
วัสดุของเบส		อะลูมิเนียม
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้		0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)

(ข้อควรระวัง1) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด

　ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค

　รายละเอียดโปรดดูที่ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-539

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

แบบ MH : X เร็วปานกลาง - Y เร็วสูง

สโตรคแกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 100 (ทุกๆ 50 มม.)	150 - 200 (ทุกๆ 50 มม.)	250 - 300 (ทุกๆ 50 มม.)	350 - 400 (ทุกๆ 50 มม.)	450	500
0.1	17	16	15	14	12	10
0.3	17	16	15	14	12	10
0.5	11		10.5		10

แบบ HH : X เร็วสูง - Y เร็วสูง

สโตรคแกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 100 (ทุกๆ 50 มม.)	150 - 250 (ทุกๆ 50 มม.)	300 - 400 (ทุกๆ 50 มม.)	450 - 500 (ทุกๆ 50 มม.)
0.1	10	9.5	9	8.5
0.3	9	8.5	8	7.5
0.5	4	3.5	3	2.5

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า

แบบ	แกนโครงสร้าง	คอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้	หน้าอ้างอิง
PM1	แกน X WSA16R แกน Y SA8R	PCON-CFB/CGFB	7-95
PM1		MSEL-PCF/PGF	7-245
PM2		RCON-PCF	7-41

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว
หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ
(2) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ทั้งแกน X และแกน Y ใช้ความเร็วเร่ง-ลดเดียวกัน
กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย

(ข้อควรระวัง) จุดประกอบในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น

(ข้อควรระวัง) เป็นภาพดรอว์อิ้งแสดงกรณีที่ทิศทางประกอบ [1] ทั้งการเดินสายที่ 1 และการเดินสายที่ 2 ล้วนมีรางกระดูกงู

(ข้อควรระวัง) รางกระดูกงูและแป้นยึดจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงู โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 4-537

(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้

　จุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Y ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่สไลเดอร์แกน Y (โปรดดูหน้า 4-537)

ขนาดแยกตามสโตรค

X : สโตรค	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
A	268	318	368	418	468	518	568	618	668	718	768	818	868	918	968	1018	1068	1118	1168	1218	1268	1318
B	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8	9	9	10	10
C	4	4	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20	22	22	24	24	26	26
D	－	－	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
E	158	208	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108
F	2	2	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
G	－	－	208	258	308	358	408	458	508	558	608	658	708	758	808	858	908	958	1008	1058	1108	1158
H	251	276	301	326	351	376	401	426	451	476	501	526	551	576	601	626	651	676	701	726	751	776
J	60.5	60.5	60.5	60.5	60.5	60.5	60.5	60.5	60.5	58	63	60.5	58	58	60.5	58	60.5	58	60.5	63	63	63
K	1	1	2	2	2	2	2	2	3	3	3	3	3	4	4	4	4	4	4	5	5	5
M	130	155	90	102.5	115	127.5	140	152.5	110	120	125	135	145	115	120	127.5	132.5	140	145	120	125	130
N	2	2	3	3	3	3	3	3	4	4	4	4	4	5	5	5	5	5	5	6	6	6

ขนาดแยกตามสโตรค

ขนาดของรางกระดูกงู	CT	CTM	CTL	CTXL
Q1	448.5	448.5	448.5	465.5
Q2	127.5	127.5	127.5	144.5
S	152.5	159	165.5	－

(ข้อควรระวัง) ขนาดของ Q1, Q2, S จะเปลี่ยนไปตามขนาดของรางกระดูกงู

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์