(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือกรณีที่เป็นทิศทางประกอบ [1] และทั้งการเดินสายไฟที่ 1 และการเดินสายไฟที่ 2 ล้วนมีรางกระดูกงู
ส่วนทิศทางการประกอบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-17
สเปค
| รายการ | แกน X | แกน Y | |
|---|---|---|---|
| แกนโครงสร้าง | RCP6-WSA14R | RCP6-SA7R | |
| สโตรค (ทุกๆ 50 มม.) | 50 - 800 มม. | 50 - 400 มม. | |
| ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 1) | MM | 210 มม./s | 280 มม./s |
| HH | 420 มม./วินาที | 560 มม./วินาที | |
| SS | 560 มม./วินาที | 640 มม./วินาที | |
| ขนาดมอเตอร์ | 56□ พัลส์มอเตอร์ | 56□ พัลส์มอเตอร์ | |
| บอลสกรู Lead | MM | 8 มม. | 8 มม. |
| HH | 16 มม. | 16 มม. | |
| SS | 24 มม. | 24 มม. | |
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10 | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10 | |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. | ||
| วัสดุของเบส | อะลูมิเนียม | ||
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) | ||
(ข้อควรระวัง1) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด
ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค
รายละเอียดโปรดดูที่ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-539
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
แบบ MM : X เร็วปานกลาง - Y เร็วปานกลาง
| สโตรคแกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 100 (ทุกๆ 50 มม.) | 150 - 200 (ทุกๆ 50 มม.) | 250 - 300 (ทุกๆ 50 มม.) | 350 | 400 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0.1 | 16 | 15 | 12.5 | 12 | 10.5 |
| 0.3 | 16 | 15 | 12.5 | 12 | 10.5 |
| 0.5 | 12 | 10.5 | |||
| 0.7 | 9.5 | ||||
แบบ HH : X เร็วสูง - Y เร็วสูง
| แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 100 (ทุกๆ 50 มม.) | 150 - 300 (ทุกๆ 50 มม.) | 350 - 400 (ทุกๆ 50 มม.) |
|---|---|---|---|
| 0.1 | 8 | 7.5 | |
| 0.3 | 8 | 7.5 | |
| 0.5 | 5 | 4.5 | 4 |
| 0.7 | 3 | 2.5 | 2 |
แบบ SS : X เร็วสูงพิเศษ - Y เร็วสูงพิเศษ
| แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 100 (ทุกๆ 50 มม.) | 150 - 300 (ทุกๆ 50 มม.) | 350 - 400 (ทุกๆ 50 มม.) |
|---|---|---|---|
| 0.1 | 6 | 5.5 | 5 |
| 0.3 | 5.5 | 5 | 4.5 |
| 0.5 | 3 | 2.5 | 2 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า
| แบบ | แกนโครงสร้าง | คอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้ | หน้าอ้างอิง |
|---|---|---|---|
| PM1 | แกน X WSA14R แกน Y SA7R | PCON-CB/CGB | 7-95 |
| PCON-CYB/PLB/POB | 7-111 | ||
| MCON-C/CG | 7-73 | ||
| MCON-LC/LCG | |||
| MSEL | 7-245 | ||
| PM2 | RCON-PC | 7-41 |
(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"
กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ (2) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ทั้งแกน X และแกน Y ใช้ความเร็วเร่ง-ลดเดียวกัน กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน |
ภาพร่างแสดงขนาด
*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย
(ข้อควรระวัง) จุดประกอบในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น
(ข้อควรระวัง) เป็นภาพดรอว์อิ้งแสดงกรณีที่ทิศทางประกอบ [1] ทั้งการเดินสายที่ 1 และการเดินสายที่ 2 ล้วนมีรางกระดูกงู
(ข้อควรระวัง) รางกระดูกงูและแป้นยึดจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงู โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 4-537
(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้
และจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Y ก็ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่สไลเดอร์แกน Y (โปรดดูหน้า 4-537)
ขนาดแยกตามสโตรค
| X : สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 237 | 287 | 337 | 387 | 437 | 487 | 537 | 587 | 637 | 687 | 737 | 787 | 837 | 887 | 937 | 987 |
| B | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 |
| C | 4 | 4 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 |
| D | － | － | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| E | 147 | 197 | 47 | 97 | 47 | 97 | 47 | 97 | 47 | 97 | 47 | 97 | 47 | 97 | 47 | 97 |
| F | 2 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| G | － | － | 198 | 248 | 298 | 348 | 398 | 448 | 498 | 548 | 598 | 648 | 698 | 748 | 798 | 848 |
| H | 221 | 246 | 271 | 296 | 321 | 346 | 371 | 396 | 421 | 446 | 471 | 496 | 521 | 546 | 571 | 596 |
| J | 45.5 | 45.5 | 45.5 | 45.5 | 45.5 | 45.5 | 45.5 | 45.5 | 45.5 | 43 | 48 | 45.5 | 43 | 43 | 45.5 | 43 |
| K | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 |
| M | 130 | 155 | 90 | 102.5 | 115 | 127.5 | 140 | 152.5 | 110 | 120 | 125 | 135 | 145 | 115 | 120 | 127.5 |
| N | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 |
ขนาดแยกตามสโตรค
| ขนาดของรางกระดูกงู | CT | CTM | CTL | CTXL |
|---|---|---|---|---|
| Q1 | 383.5 | 396.5 | 409.5 | 426.5 |
| Q2 | 110.5 | 123.5 | 136.5 | 153.5 |
| S | 139 | 145.5 | 152 | － |
(ข้อควรระวัง) ขนาดของ Q1, Q2, S จะเปลี่ยนไปตามขนาดของรางกระดูกงู