(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือกรณีที่เป็นทิศทางประกอบ [1] และทั้งการเดินสายไฟที่ 1 และการเดินสายไฟที่ 2 ล้วนมีรางกระดูกงู
ส่วนทิศทางการประกอบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-18
สเปค
รายการ | แกน Y | แกน Z | |
---|---|---|---|
แกนโครงสร้าง | RCP6-SA6C | RCP6-SA4C | |
สโตรค (ทุกๆ 50 มม.) | 50 - 800 มม. | 50 - 150 มม. | |
ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 1) | SM | 800 มม./วินาที | 350 มม./วินาที |
SH | 610 มม./วินาที | ||
ขนาดมอเตอร์ | 42□ พัลส์มอเตอร์ | 35□ พัลส์มอเตอร์ | |
บอลสกรู Lead | SM | 20 มม. | 5 มม. |
SH | 10 มม. | ||
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด C10 | บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด C10 | |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. | ||
วัสดุของเบส | อะลูมิเนียม | ||
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
(ข้อควรระวัง1) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด
ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค
รายละเอียดโปรดดูที่ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-539
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
แบบ SM : Y เร็วพิเศษ - Z เร็วปานกลาง
สโตรคแกน Z (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 150 (ทุกๆ 50 มม.) |
---|---|
0.1 | 1.5 |
0.3 | 1.5 |
0.5 | 1.5 |
แบบ SH : Y เร็วพิเศษ - Z เร็วสูง
สโตรคแกน Z (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 150 (ทุกๆ 50 มม.) |
---|---|
0.1 | 1 |
0.3 | 1 |
0.5 | 1 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า
แบบ | แกนโครงสร้าง | คอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้ | หน้าอ้างอิง |
---|---|---|---|
PM1 | แกน Y : SA6C แกน Z : SA4C | PCON-CB/CGB | 7-95 |
PCON-CYB/PLB/POB | 7-111 | ||
MCON-C/CG | 7-73 | ||
MCON-LC/LCG | |||
MSEL | 7-245 | ||
PM2 | RCON-PC | 7-41 |
(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"
กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ (2) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ทั้งแกน Y และแกน Z ใช้ความเร็วเร่ง-ลดเดียวกัน กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน |
ภาพร่างแสดงขนาด
*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย
(ข้อควรระวัง) จุดประกอบในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น
(ข้อควรระวัง) เป็นภาพดรอว์อิ้งแสดงกรณีที่ทิศทางประกอบ [1] ทั้งการเดินสายที่ 1 และการเดินสายที่ 2 ล้วนมีรางกระดูกงู
(ข้อควรระวัง) รางกระดูกงูและแป้นยึดจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงู โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 4-537
(ข้อควรระวัง) จำเป็นต้องยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน Y ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน Y ไว้ และเนื่องจากจะโผล่ยื่นออกมาจากฝั่งที่ประกอบแกน Y จึงโปรดใช้ความระวังเมื่อทำการติดตั้ง
และจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Z ก็ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่สไลเดอร์แกน Z
ขนาดแยกตามสโตรค
Y : สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A | 172 | 222 | 272 | 322 | 372 | 422 | 472 | 522 | 572 | 622 | 672 | 722 | 772 | 822 | 872 | 922 |
B | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 |
C | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 |
D | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 |
E | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
F | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | 485 | 585 | 585 | 685 | 685 | 785 |
G | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
H | 168 | 193 | 218 | 243 | 268 | 293 | 318 | 343 | 368 | 393 | 418 | 443 | 468 | 493 | 518 | 543 |
J | 9 | 21.5 | 9 | 21.5 | 9 | 21.5 | 9 | 21.5 | 9 | 21.5 | 9 | 21.5 | 9 | 21.5 | 34 | 9 |
K | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 |
M | 150 | 150 | 200 | 200 | 125 | 125 | 150 | 150 | 175 | 175 | 200 | 200 | 150 | 150 | 150 | 175 |
N | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 |
ขนาดแยกตามสโตรค
ขนาดของรางกระดูกงู | CT | CTM | CTL | CTXL |
---|---|---|---|---|
Q | 23 | 35 | 50 | 68 |
S1 | 82 | 94 | 107 | - |
S2 | 46 | 52.5 | 59 | - |
(ข้อควรระวัง) ขนาดของ Q, S1, S2 จะเปลี่ยนไปตามขนาดของรางกระดูกงู