IK2-P6YBG1□□S

RCP6 2 แกนประกอบร่วม
แกน Y : SA8R (กลับทางหมุน)
แกน Z : TA7R (กลับทางหมุน)

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือกรณีที่เป็นทิศทางประกอบ [1] และทั้งการเดินสายไฟที่ 1 และการเดินสายไฟที่ 2 ล้วนมีรางกระดูกงู

　ส่วนทิศทางการประกอบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-18

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

สเปค

รายการ		แกน Y	แกน Z
แกนโครงสร้าง		RCP6-SA8R	RCP6-TA7R
สโตรค		50 - 1100 มม. (ทุกๆ 50 มม.)	50 - 200 มม. (ทุกๆ 25 มม.), 250, 300 มม.
ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 1)	HL	400 มม./s	140 มม./วินาที
	HM	400 มม./s	280 มม./s
	SH	650 มม./วินาที	420 มม./วินาที
ขนาดมอเตอร์		56□ พัลส์มอเตอร์แรงผลักสูง	56□ พัลส์มอเตอร์
บอลสกรู Lead	HL	20 มม.	4 มม.
	HM	20 มม.	8 มม.
	SH	30 มม.	16 มม.
รูปแบบการขับเคลื่อน		บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด C10	บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ		±0.01 มม.
วัสดุของเบส		อะลูมิเนียม
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้		0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)

(ข้อควรระวัง1) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด

　ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค

　รายละเอียดโปรดดูที่ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-539

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

แบบ HL : Y เร็วพิเศษ - Z เร็วต่ำ

สโตรคแกน Z (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 200 (ทุกๆ 25 มม.)	250	300
0.1	8
0.3	6

แบบ HM : Y เร็วสูง - Z เร็วปานกลาง

สโตรคแกน Z (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 200 (ทุกๆ 25 มม.)	250	300
0.1	4
0.3	3
0.5	3

แบบ SH : Y เร็วพิเศษ - Z เร็วสูง

สโตรคแกน Z (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 200 (ทุกๆ 25 มม.)	250	300
0.1	3
0.3	2.5

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า

แบบ	แกนโครงสร้าง	คอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้	หน้าอ้างอิง
PM1	แกน Y : SA8R	PCON-CFB/CGFB	7-95
	แกน Y : SA8R	MSEL-PCF/PGF	7-245
	แกน Z : TA7R	PCON-CB/CGB	7-95
		PCON-CYB/PLB/POB	7-111
		MCON-C/CG	7-73
		MCON-LC/LCG	7-73
		MSEL	7-245
PM2	แกน Y : SA8R	RCON-PCF	7-41
PM2	แกน Z : TA7R	RCON-PC	7-41

(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"

　กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว
หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ
(2) กรณีที่สโตรคยาว 75 มม. แล้วปรากฏในช่องสโตรคในตารางแสดงโมเดลด้วยเลข "7.5" ให้ปัด 0.5 ออกไปแล้วแสดงด้วยเลข "7"
(3) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ทั้งแกน Y และแกน Z ใช้ความเร็วเร่ง-ลดเดียวกัน
กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย

*2 กรณีที่ขนาด P มีค่าเป็นลบ แสดงถึงว่าส่วนปลายของชุดมอเตอร์อยู่เยื้องไปทางด้านหน้าถัดจากท้ายเทเบิ้ล

(ข้อควรระวัง) จุดประกอบในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น

(ข้อควรระวัง) เป็นภาพดรอว์อิ้งแสดงกรณีที่ทิศทางประกอบ [1] ทั้งการเดินสายที่ 1 และการเดินสายที่ 2 ล้วนมีรางกระดูกงู

(ข้อควรระวัง) รางกระดูกงูและแป้นยึดจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงู โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 4-537

(ข้อควรระวัง) จำเป็นต้องยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน Y ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน Y ไว้ และเนื่องจากจะโผล่ยื่นออกมาจากฝั่งที่ประกอบแกน Y จึงโปรดใช้ความระวังเมื่อทำการติดตั้ง

　และจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Z ก็ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่เทเบิ้ลแกน Z

ขนาดแยกตามสโตรค

Y : สโตรค	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
A	230	280	330	380	430	480	530	580	630	680	730	780	830	880	930	980	1030	1080	1130	1180	1230	1280
B	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8	9	9	10	10	11	11	12
C	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20	22	22	24	24	26
D	0	100	100	200	200	300	300	400	400	500	500	600	600	700	700	800	800	900	900	1000	1000	1100
E	2	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
F	0	0	80	180	180	280	280	380	380	480	480	580	580	680	680	780	780	880	880	980	980	1080
G	0	0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
H	210	235	260	285	310	335	360	385	410	435	460	485	510	535	560	585	610	635	660	685	710	735
J	30	42.5	30	42.5	30	42.5	30	42.5	30	42.5	30	42.5	30	42.5	55	30	42.5	55	30	42.5	55	17.5
K	1	1	1	1	2	2	2	2	2	2	2	2	3	3	3	3	3	3	3	3	3	4
M	150	150	200	200	125	125	150	150	175	175	200	200	150	150	150	175	175	175	200	200	200	175
N	2	2	2	2	3	3	3	3	3	3	3	3	4	4	4	4	4	4	4	4	4	5

ขนาดแยกตามสโตรค

ขนาดของ รางกระดูกงู	CT	CTM	CTL	CTXL
Q	18	30	45	63
S1	82	94	107	－
S2	46	52.5	59	－

(ข้อควรระวัง) ขนาดของ Q, S1, S2 จะเปลี่ยนไปตามขนาดของรางกระดูกงู

ขนาดแยกตามสโตรค

Z : สโตรค	50	75	100	125	150	175	200	250	300
P (*2)	-19.4	5.6	30.6	55.6	80.6	105.6	130.6	180.6	230.6
R	1	2	2	3	3	4	4	5	6
T	4	6	6	8	8	10	10	12	14
V	164	189	214	239	264	289	314	364	414
X	188			232

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์