(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือกรณีที่เป็นทิศทางประกอบ [1] และทั้งการเดินสายไฟที่ 1 และการเดินสายไฟที่ 2 ล้วนมีรางกระดูกงู
ส่วนทิศทางการประกอบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-18
สเปค
รายการ | แกน Y | แกน Z | |
---|---|---|---|
แกนโครงสร้าง | RCP6-SA8C | RCP6-TA7C | |
สโตรค | 50 - 1100 มม. (ทุกๆ 50 มม.) | 50 - 200 มม. (ทุกๆ 25 มม.), 250, 300 มม. | |
ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 1) | HL | 400 มม./s | 140 มม./วินาที |
HM | 280 มม./s | ||
SH | 650 มม./วินาที | 420 มม./วินาที | |
ขนาดมอเตอร์ | 56□ พัลส์มอเตอร์แรงผลักสูง | 56□ พัลส์มอเตอร์ | |
บอลสกรู Lead | HL | 20 มม. | 4 มม. |
HM | 8 มม. | ||
SH | 30 มม. | 16 มม. | |
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด C10 | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10 | |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. | ||
วัสดุของเบส | อะลูมิเนียม | ||
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
(ข้อควรระวัง1) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด
ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค
รายละเอียดโปรดดูที่ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-539
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
แบบ HL : Y เร็วพิเศษ - Z เร็วต่ำ
สโตรคแกน Z (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 200 (ทุกๆ 25 มม.) | 250 | 300 |
---|---|---|---|
0.1 | 8 | ||
0.3 | 6 |
แบบ HM : Y เร็วสูง - Z เร็วปานกลาง
สโตรคแกน Z (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 200 (ทุกๆ 25 มม.) | 250 | 300 |
---|---|---|---|
0.1 | 4 | ||
0.3 | 3 | ||
0.5 | 3 |
แบบ SH : Y เร็วพิเศษ - Z เร็วสูง
สโตรคแกน Z (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 200 (ทุกๆ 25 มม.) | 250 | 300 |
---|---|---|---|
0.1 | 3 | ||
0.3 | 2.5 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า
แบบ | แกนโครงสร้าง | คอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้ | หน้าอ้างอิง |
---|---|---|---|
PM1 | แกน Y : SA8C | PCON-CFB/CGFB | 7-95 |
MSEL-PCF/PGF | 7-245 | ||
แกน Z : TA7C | PCON-CB/CGB | 7-95 | |
PCON-CYB/PLB/POB | 7-111 | ||
MCON-C/CG | 7-73 | ||
MCON-LC/LCG | |||
MSEL | 7-245 | ||
PM2 | แกน Y : SA8C | RCON-PCF | 7-41 |
แกน Z : TA7C | RCON-PC |
(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"
กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ (2) กรณีที่สโตรคยาว 75 มม. แล้วปรากฏในช่องสโตรคในตารางแสดงโมเดลด้วยเลข "7.5" ให้ปัด 0.5 ออกไปแล้วแสดงด้วยเลข "7" (3) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ทั้งแกน Y และแกน Z ใช้ความเร็วเร่ง-ลดเดียวกัน กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน |
ภาพร่างแสดงขนาด
*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย
(ข้อควรระวัง) จุดประกอบในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น
(ข้อควรระวัง) เป็นภาพดรอว์อิ้งแสดงกรณีที่ทิศทางประกอบ [1] ทั้งการเดินสายที่ 1 และการเดินสายที่ 2 ล้วนมีรางกระดูกงู
(ข้อควรระวัง) รางกระดูกงูและแป้นยึดจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงู โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 4-537
(ข้อควรระวัง) จำเป็นต้องยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน Y ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน Y ไว้ และเนื่องจากจะโผล่ยื่นออกมาจากฝั่งที่ประกอบแกน Y จึงโปรดใช้ความระวังเมื่อทำการติดตั้ง
และจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Z ก็ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่เทเบิ้ลแกน Z
ขนาดแยกตามสโตรค
Y : สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A | 230 | 280 | 330 | 380 | 430 | 480 | 530 | 580 | 630 | 680 | 730 | 780 | 830 | 880 | 930 | 980 | 1030 | 1080 | 1130 | 1180 | 1230 | 1280 |
B | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 |
C | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 |
D | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 | 800 | 900 | 900 | 1000 | 1000 | 1100 |
E | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
F | 0 | 0 | 80 | 180 | 180 | 280 | 280 | 380 | 380 | 480 | 480 | 580 | 580 | 680 | 680 | 780 | 780 | 880 | 880 | 980 | 980 | 1080 |
G | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
H | 210 | 235 | 260 | 285 | 310 | 335 | 360 | 385 | 410 | 435 | 460 | 485 | 510 | 535 | 560 | 585 | 610 | 635 | 660 | 685 | 710 | 735 |
J | 30 | 42.5 | 30 | 42.5 | 30 | 42.5 | 30 | 42.5 | 30 | 42.5 | 30 | 42.5 | 30 | 42.5 | 55 | 30 | 42.5 | 55 | 30 | 42.5 | 55 | 17.5 |
K | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 |
M | 150 | 150 | 200 | 200 | 125 | 125 | 150 | 150 | 175 | 175 | 200 | 200 | 150 | 150 | 150 | 175 | 175 | 175 | 200 | 200 | 200 | 175 |
N | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 |
ขนาดแยกตามสโตรค
ขนาดของ รางกระดูกงู | CT | CTM | CTL | CTXL |
---|---|---|---|---|
Q | 18 | 30 | 45 | 63 |
S1 | 82 | 94 | 107 | - |
S2 | 46 | 52.5 | 59 | - |
(ข้อควรระวัง) ขนาดของ Q, S1, S2 จะเปลี่ยนไปตามขนาดของรางกระดูกงู
ขนาดแยกตามสโตรค
Z : สโตรค | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | 250 | 300 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
R | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 6 |
T | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 14 |
V | 164 | 189 | 214 | 239 | 264 | 289 | 314 | 364 | 414 |
X | 188 | 232 |