(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือกรณีที่เป็นทิศทางประกอบ [1] และทั้งการเดินสายไฟที่ 1 และการเดินสายไฟที่ 2 ล้วนมีรางกระดูกงู
ส่วนทิศทางการประกอบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-18
สเปค
รายการ | แกน Y | แกน Z | |
---|---|---|---|
แกนโครงสร้าง | RCP6-SA7C | RCP6-TA6R | |
สโตรค | 50 - 800 มม. (ทุกๆ 50 มม.) | 50 - 200 มม. (ทุกๆ 25 มม.) | |
ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 1) | SM | 640 มม./วินาที | 280 มม./s |
SH | 440 มม./วินาที | ||
ขนาดมอเตอร์ | 56□ พัลส์มอเตอร์ | 42□ พัลส์มอเตอร์ | |
บอลสกรู Lead | SM | 24 มม. | 6 มม. |
SH | 12 มม. | ||
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10 | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด C10 | |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. | ||
วัสดุของเบส | อะลูมิเนียม | ||
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
(ข้อควรระวัง1) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด
ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค
รายละเอียดโปรดดูที่ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-539
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
แบบ SM : Y เร็วพิเศษ - Z เร็วปานกลาง
สโตรคแกน Z (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 200 (ทุกๆ 25 มม.) |
---|---|
0.1 | 3 |
0.3 | 2.5 |
0.5 | 2.5 |
แบบ SH : Y เร็วพิเศษ - Z เร็วสูง
สโตรคแกน Z (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 200 (ทุกๆ 25 มม.) |
---|---|
0.1 | 1.5 |
0.3 | 1.5 |
0.5 | 1.5 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า
แบบ | แกนโครงสร้าง | คอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้ | หน้าอ้างอิง |
---|---|---|---|
PM1 | แกน Y : SA7C แกน Z : TA6R | PCON-CB/CGB | 7-95 |
PCON-CYB/PLB/POB | 7-111 | ||
MCON-C/CG | 7-73 | ||
MCON-LC/LCG | |||
MSEL | 7-245 | ||
PM2 | RCON-PC | 7-41 |
(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"
กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ (2) กรณีที่สโตรคยาว 75 มม. แล้วปรากฏในช่องสโตรคในตารางแสดงโมเดลด้วยเลข "7.5" ให้ปัด 0.5 ออกไปแล้วแสดงด้วยเลข "7" (3) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ทั้งแกน Y และแกน Z ใช้ความเร็วเร่ง-ลดเดียวกัน กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน |
ภาพร่างแสดงขนาด
*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย
(ข้อควรระวัง) จุดประกอบในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น
(ข้อควรระวัง) เป็นภาพดรอว์อิ้งแสดงกรณีที่ทิศทางประกอบ [1] ทั้งการเดินสายที่ 1 และการเดินสายที่ 2 ล้วนมีรางกระดูกงู
(ข้อควรระวัง) รางกระดูกงูและแป้นยึดจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงู โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 4-537
(ข้อควรระวัง) จำเป็นต้องยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน Y ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน Y ไว้ และเนื่องจากจะโผล่ยื่นออกมาจากฝั่งที่ประกอบแกน Y จึงโปรดใช้ความระวังเมื่อทำการติดตั้ง
และจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Z ก็ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่เทเบิ้ลแกน Z
ขนาดแยกตามสโตรค
Y : สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A | 188 | 238 | 288 | 338 | 388 | 438 | 488 | 538 | 588 | 638 | 688 | 738 | 788 | 838 | 888 | 938 |
B | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 |
C | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 |
D | 0 | 0 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 |
E | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
F | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | 485 | 585 | 585 | 685 | 685 | 785 |
G | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
H | 189 | 214 | 239 | 264 | 289 | 314 | 339 | 364 | 389 | 414 | 439 | 464 | 489 | 514 | 539 | 564 |
J | 19.5 | 32 | 19.5 | 32 | 19.5 | 32 | 19.5 | 32 | 19.5 | 32 | 19.5 | 32 | 19.5 | 32 | 44.5 | 19.5 |
K | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 |
M | 150 | 150 | 200 | 200 | 250 | 250 | 150 | 150 | 175 | 175 | 200 | 200 | 150 | 150 | 150 | 175 |
N | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 |
ขนาดแยกตามสโตรค
ขนาดของรางกระดูกงู | CT | CTM | CTL | CTXL |
---|---|---|---|---|
Q | 18 | 30 | 45 | 63 |
S1 | 84.5 | 96.5 | 109.5 | - |
S2 | 48.5 | 55 | 61.5 | - |
(ข้อควรระวัง) ขนาดของ Q, S1, S2 จะเปลี่ยนไปตามขนาดของรางกระดูกงู
ขนาดแยกตามสโตรค
Z : สโตรค | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
R | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 |
T | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 |
V | 140 | 165 | 190 | 215 | 240 | 265 | 290 |