IK2-P6YBI2□□S

RCP6 2 แกนประกอบร่วม
แกน Y : SA6C (ตรง)
แกน Z : TA4R (กลับทางหมุน)

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือกรณีที่เป็นทิศทางประกอบ [1] และทั้งการเดินสายไฟที่ 1 และการเดินสายไฟที่ 2 ล้วนมีรางกระดูกงู

　ส่วนทิศทางการประกอบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-18

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

สเปค

รายการ	แกน Y	แกน Z
แกนโครงสร้าง	RCP6-SA6C	RCP6-TA4R
สโตรค	50 - 800 มม. (ทุกๆ 50 มม.)	50 - 150 มม. (ทุกๆ 25 มม.)
ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 1)	800 มม./วินาที	350 มม./วินาที
ขนาดมอเตอร์	42□ พัลส์มอเตอร์	35□ พัลส์มอเตอร์
บอลสกรู Lead	20 มม.	10 มม.
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด C10	บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม.
วัสดุของเบส	อะลูมิเนียม
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)

(ข้อควรระวัง1) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด

　ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค

　รายละเอียดโปรดดูที่ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-539

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

แบบ SH : Y เร็วพิเศษ - Z เร็วสูง

สโตรคแกน Z (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 150 (ทุกๆ 25 มม.)
0.1	1
0.3	1
0.5	1

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า

แบบ	แกนโครงสร้าง	คอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้	หน้าอ้างอิง
PM1	แกน Y : SA6C แกน Z : TA4R	PCON-CB/CGB	7-95
		PCON-CYB/PLB/POB	7-111
		MCON-C/CG	7-73
		MCON-LC/LCG	7-73
		MSEL	7-245
PM2		RCON-PC	7-41

(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"

　กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว
หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ
(2) กรณีที่สโตรคยาว 75 มม. แล้วปรากฏในช่องสโตรคในตารางแสดงโมเดลด้วยเลข "7.5" ให้ปัด 0.5 ออกไปแล้วแสดงด้วยเลข "7"
(3) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ทั้งแกน Y และแกน Z ใช้ความเร็วเร่ง-ลดเดียวกัน
กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย

*2 กรณีที่ขนาด P มีค่าเป็นลบ แสดงถึงว่าส่วนปลายของชุดมอเตอร์อยู่เยื้องไปทางด้านหน้าถัดจากท้ายเทเบิ้ล

(ข้อควรระวัง) จุดประกอบในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น

(ข้อควรระวัง) เป็นภาพดรอว์อิ้งแสดงกรณีที่ทิศทางประกอบ [1] ทั้งการเดินสายที่ 1 และการเดินสายที่ 2 ล้วนมีรางกระดูกงู

(ข้อควรระวัง) รางกระดูกงูและแป้นยึดจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงู โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 4-537

(ข้อควรระวัง) จำเป็นต้องยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน Y ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน Y ไว้ และเนื่องจากจะโผล่ยื่นออกมาจากฝั่งที่ประกอบแกน Y จึงโปรดใช้ความระวังเมื่อทำการติดตั้ง

　และจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Z ก็ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่เทเบิ้ลแกน Z

ขนาดแยกตามสโตรค

Y : สโตรค	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
A	172	222	272	322	372	422	472	522	572	622	672	722	772	822	872	922
B	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8
C	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20
D	0	100	100	200	200	300	300	400	400	500	500	600	600	700	700	800
E	2	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
F	0	85	85	185	185	285	285	385	385	485	485	585	585	685	685	785
G	0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
H	168	193	218	243	268	293	318	343	368	393	418	443	468	493	518	543
J	9	21.5	9	21.5	9	21.5	9	21.5	9	21.5	9	21.5	9	21.5	34	9
K	1	1	1	1	2	2	2	2	2	2	2	2	3	3	3	3
M	150	150	200	200	125	125	150	150	175	175	200	200	150	150	150	175
N	2	2	2	2	3	3	3	3	3	3	3	3	4	4	4	4

ขนาดแยกตามสโตรค

ขนาดของรางกระดูกงู	CT	CTM	CTL	CTXL
Q	23	35	50	68
S1	82	94	107	－
S2	46	52.5	59	－

(ข้อควรระวัง) ขนาดของ Q, S1, S2 จะเปลี่ยนไปตามขนาดของรางกระดูกงู

ขนาดแยกตามสโตรค

Z : สโตรค	50	75	100	125	150
P (*2)	-13.5	11.5	36.5	61.5	86.5
R	1	2	2	3	3
T	4	6	6	8	8
V	117	142	167	192	217

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์